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1
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基于改进PPO算法的机械臂动态路径规划 |
万宇航
朱子璐
钟春富
刘永奎
林廷宇
张霖
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《系统仿真学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于改进DWA方法的无人艇局部动态路径规划方法 |
刘欢笑
史逸伦
杨晓飞
向峥嵘
王荣浩
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《控制工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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改进A-star算法的无人船动态路径规划 |
焉晓贞
周新悦
罗清华
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《系统工程与电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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改进IRRT^(*)算法的水面船艇多目标动态路径规划 |
于豪
崔奕山
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《仪器仪表学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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洪涝灾害情景下卡车-冲锋艇协同运输的动态路径规划 |
刘长石
刘涛
刘光洪
孙鹏
李君宇
乔睿
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《中国安全科学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于A^(*)-动态窗口法的无人船动态路径规划算法 |
王征
杨洋
周帅
尹洋
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《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
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2024 |
7
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7
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近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究 |
张宏瀚
王亚博
李娟
王元慧
严浙平
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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质心动态路径规划的变转速齿轮箱时频脊线索引算法 |
张伯麟
万书亭
赵晓艳
张雄
顾晓辉
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《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
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9
|
一种基于时间窗的自动导引车动态路径规划方法 |
胡彬
王冰
王春香
杨明
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
34
|
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10
|
自适应搜索半径蚁群动态路径规划算法 |
赵峰
杨春曦
陈飞
黄凌云
谈诚
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2018 |
21
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11
|
基于改进遗传算法的机器人动态路径规划 |
王雷
李明
唐敦兵
蔡劲草
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《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
33
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12
|
动态路径规划中的改进蚁群算法 |
周明秀
程科
汪正霞
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《计算机科学》
CSCD
北大核心
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2013 |
54
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13
|
基于蚁群优化算法的云数据库动态路径规划 |
史恒亮
白光一
唐振民
刘传领
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《计算机科学》
CSCD
北大核心
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2010 |
20
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14
|
基于改进遗传算法的自动导引小车动态路径规划及其实现 |
刘二辉
姚锡凡
蓝宏宇
金鸿
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
41
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15
|
基于优化蚁群算法的动态路径规划问题研究 |
李露蓉
王蕾
高应波
何川
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《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2013 |
11
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16
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基于协同粒子群算法的航天器集群动态路径规划算法研究 |
张震
方群
宋金丰
张修玮
朱战霞
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
9
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17
|
四维空间中的无人机动态路径规划及仿真 |
张艳
高晓光
魏小丰
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
7
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18
|
基于禁忌搜索算法的AUV动态路径规划策略 |
殷文正
姜卫东
陶金
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《南京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
8
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19
|
基于Vanet的无人驾驶动态路径规划算法研究 |
曾鹏
万华森
王一霖
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《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
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2019 |
10
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20
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机器人救援的目标吸引动态路径规划蚁群算法 |
张晓勇
吴敏
彭军
Lin Kuo-Chi
马建江
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
2
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