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考虑搅拌筒动态质心的搅拌车抗侧翻控制研究
1
作者
干年妃
雷富强
+3 位作者
周兵
吴晓建
李涛
柴天
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期135-143,共9页
转弯工况下,由于搅拌筒的回转及自身转弯离心力的共同作用,搅拌车容易侧翻.本文针对此问题开展搅拌筒动态质心和搅拌车侧翻稳定性研究.首先利用EDEM软件模拟混凝土在运输过程中的运动,经过计算、拟合获得质心位置变化的数学模型,将建立...
转弯工况下,由于搅拌筒的回转及自身转弯离心力的共同作用,搅拌车容易侧翻.本文针对此问题开展搅拌筒动态质心和搅拌车侧翻稳定性研究.首先利用EDEM软件模拟混凝土在运输过程中的运动,经过计算、拟合获得质心位置变化的数学模型,将建立的质心位置变化模型与搅拌筒各支承力的关系应用于多体动力学仿真中,分析动态质心位置变化对搅拌车侧翻稳定性的影响.然后,基于差动制动理论,提出一种融合改进粒子群优化算法的自整定PID抗侧翻控制算法,研究结果表明,考虑动态质心的影响时,搅拌车更容易侧翻;自整定PID算法迭代寻优次数较传统粒子群算法降低33.3%,能更加快速的寻找到最优的控制参数.最后,通过角阶跃工况、Fishhook工况对提出的抗侧翻控制算法有效性进行验证,结果显示,自整定PID控制算法能更有效地防止搅拌车的侧翻,提高搅拌车侧翻稳定性.
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关键词
搅拌车
动态质心
PID控制
抗侧翻控制
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职称材料
质心动态路径规划的变转速齿轮箱时频脊线索引算法
2
作者
张伯麟
万书亭
+2 位作者
赵晓艳
张雄
顾晓辉
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1077-1088,共12页
针对强噪声下难以估计信号瞬时频率的问题,提出了基于质心动态路径规划(DPPB)的变转速齿轮箱时频脊线索引算法。该算法在剖析多路径匹配追踪(MMP)脊线索引算法及其在强噪声下失效原因的基础上,通过对MMP算法得到的脊线集加窗求质心,构...
针对强噪声下难以估计信号瞬时频率的问题,提出了基于质心动态路径规划(DPPB)的变转速齿轮箱时频脊线索引算法。该算法在剖析多路径匹配追踪(MMP)脊线索引算法及其在强噪声下失效原因的基础上,通过对MMP算法得到的脊线集加窗求质心,构建信号的脊线质心稀疏矩阵,并针对质心稀疏矩阵设计动态路径规划函数索引脊线上的质心点,根据脊线代价函数值计算最优时频脊线。将相似度系数Ra和置信度σRa作为脊线提取效果的衡量指标,通过仿真和试验验证了DPPB算法可有效提取强噪声信号的时频脊线,且不同程度噪声下的可靠性和鲁棒性均优于峰值索引算法和MMP脊线索引算法。
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关键词
故障诊断
齿轮箱
质心
动态
路径规划(DPPB)
时频脊线索引
多路径匹配追踪(MMP)
时频分析
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职称材料
搅拌运输车罐内流体质心动态变化影响分析
3
作者
王超
张瑞亮
+1 位作者
王铁
陈澔利
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第30期128-134,147,共8页
利用FLOW3D软件对搅拌筒内自密实混凝土流体的流变参数进行了仿真验证,并利用标定后的流变参数对自密实混凝土流体在搅拌筒内的流动状态进行仿真,得到了流体的运动状态及其质心位移与侧向加速度变化结果。利用仿真结果,通过数值计算与...
利用FLOW3D软件对搅拌筒内自密实混凝土流体的流变参数进行了仿真验证,并利用标定后的流变参数对自密实混凝土流体在搅拌筒内的流动状态进行仿真,得到了流体的运动状态及其质心位移与侧向加速度变化结果。利用仿真结果,通过数值计算与有限元分析的方法,分析了混凝土流体搅拌时流体质心的动态变化对搅拌运输车侧翻稳定性,及主副车架受力的影响。综合分析结果,找出整车结构的不足,为提高整车侧翻稳定性、主副车架结构的优化设计以及设定车辆侧翻预警系统的临界阈值提供了更准确的依据。
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关键词
搅拌运输车
动态质心
侧翻稳定性
车架
自密实混凝土
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职称材料
题名
考虑搅拌筒动态质心的搅拌车抗侧翻控制研究
1
作者
干年妃
雷富强
周兵
吴晓建
李涛
柴天
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
南昌大学机电工程学院
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期135-143,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51875184)
湖南省自然科学基金资助项目(2019JJ40025)。
文摘
转弯工况下,由于搅拌筒的回转及自身转弯离心力的共同作用,搅拌车容易侧翻.本文针对此问题开展搅拌筒动态质心和搅拌车侧翻稳定性研究.首先利用EDEM软件模拟混凝土在运输过程中的运动,经过计算、拟合获得质心位置变化的数学模型,将建立的质心位置变化模型与搅拌筒各支承力的关系应用于多体动力学仿真中,分析动态质心位置变化对搅拌车侧翻稳定性的影响.然后,基于差动制动理论,提出一种融合改进粒子群优化算法的自整定PID抗侧翻控制算法,研究结果表明,考虑动态质心的影响时,搅拌车更容易侧翻;自整定PID算法迭代寻优次数较传统粒子群算法降低33.3%,能更加快速的寻找到最优的控制参数.最后,通过角阶跃工况、Fishhook工况对提出的抗侧翻控制算法有效性进行验证,结果显示,自整定PID控制算法能更有效地防止搅拌车的侧翻,提高搅拌车侧翻稳定性.
关键词
搅拌车
动态质心
PID控制
抗侧翻控制
Keywords
mixer truck
dynamic center of mass
PID control
anti-rollover control
分类号
U469.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
质心动态路径规划的变转速齿轮箱时频脊线索引算法
2
作者
张伯麟
万书亭
赵晓艳
张雄
顾晓辉
机构
华北电力大学河北省电力机械装备健康维护与失效预防重点实验室
石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1077-1088,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(52275109,52105098)
河北省自然科学基金资助项目(E2022502007,E2021502038)
保定市科技计划基础研究专项基金资助项目(2172P010)。
文摘
针对强噪声下难以估计信号瞬时频率的问题,提出了基于质心动态路径规划(DPPB)的变转速齿轮箱时频脊线索引算法。该算法在剖析多路径匹配追踪(MMP)脊线索引算法及其在强噪声下失效原因的基础上,通过对MMP算法得到的脊线集加窗求质心,构建信号的脊线质心稀疏矩阵,并针对质心稀疏矩阵设计动态路径规划函数索引脊线上的质心点,根据脊线代价函数值计算最优时频脊线。将相似度系数Ra和置信度σRa作为脊线提取效果的衡量指标,通过仿真和试验验证了DPPB算法可有效提取强噪声信号的时频脊线,且不同程度噪声下的可靠性和鲁棒性均优于峰值索引算法和MMP脊线索引算法。
关键词
故障诊断
齿轮箱
质心
动态
路径规划(DPPB)
时频脊线索引
多路径匹配追踪(MMP)
时频分析
Keywords
fault diagnosis
gearbox
dynamic path planning barycenter(DPPB)
time-frequency ridge index
multipath matching
分类号
TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
搅拌运输车罐内流体质心动态变化影响分析
3
作者
王超
张瑞亮
王铁
陈澔利
机构
太原理工大学车辆工程系
山西大运汽车制造有限公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第30期128-134,147,共8页
基金
山西省高新技术产业化项目(2011-2368)资助
文摘
利用FLOW3D软件对搅拌筒内自密实混凝土流体的流变参数进行了仿真验证,并利用标定后的流变参数对自密实混凝土流体在搅拌筒内的流动状态进行仿真,得到了流体的运动状态及其质心位移与侧向加速度变化结果。利用仿真结果,通过数值计算与有限元分析的方法,分析了混凝土流体搅拌时流体质心的动态变化对搅拌运输车侧翻稳定性,及主副车架受力的影响。综合分析结果,找出整车结构的不足,为提高整车侧翻稳定性、主副车架结构的优化设计以及设定车辆侧翻预警系统的临界阈值提供了更准确的依据。
关键词
搅拌运输车
动态质心
侧翻稳定性
车架
自密实混凝土
Keywords
mixing truck
dynamic centroid
rollover stability
frame
self-compacting concrete
分类号
U462.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑搅拌筒动态质心的搅拌车抗侧翻控制研究
干年妃
雷富强
周兵
吴晓建
李涛
柴天
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
在线阅读
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职称材料
2
质心动态路径规划的变转速齿轮箱时频脊线索引算法
张伯麟
万书亭
赵晓艳
张雄
顾晓辉
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
搅拌运输车罐内流体质心动态变化影响分析
王超
张瑞亮
王铁
陈澔利
《科学技术与工程》
北大核心
2016
0
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职称材料
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