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基于正弦直线过载的惯组动态误差标定方法被引量：3: 1; 作者林红斌解静王妍《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2152-2157,共6页; 为解决惯性测量组合误差模型中与过载相关的动态误差难以在地面精确标定的问题,提出了一种基于正弦直线过载试验系统的惯性测量组合动态误差标定方法。所提方法通过构建满足惯性测量组合测试要求的正弦直线过载试验系统,并利用该系统提... 展开更多; 关键词惯性导航动态误差标定正弦直线过载惯性测量组合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于正弦/直线过载的惯性测量组合动态误差标定系统: 2; 作者林红斌周建平王妍《载人航天》 CSCD 2014年第3期189-195,共7页; 为解决航天器惯性测量组合与过载相关的动态误差难以在地面精确标定的问题,提出并构建了一种基于正弦直线过载的惯性测量组合动态误差试验系统。利用该系统提供过载的正弦特性和直线往复运动的周期特性,结合惯性测量组合在正/负半周期... 展开更多; 关键词惯性导航动态误差标定正弦直线过载惯性测量组合; 在线阅读下载PDF 职称材料

光电编码器误差检测转台的动态精度标定被引量：16: 3; 作者于海万秋华 +2 位作者卢新然赵长海梁立辉《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2699-2704,共6页; 由于光电编码器动态检测转台的分辨率、精度和转速都比较高,传统检测手段很难精确标定该类转台的动态精度,故本文开展了转台动态精度标定方法的研究。首先,分析动态转台工作原理,指出了影响转台动态精度的主要因素。然后,研究了动态误... 展开更多; 关键词动态转台光电编码器误差检测动态误差标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于减空间搜索算法的IMU动态系数标定设计被引量：2: 4; 作者闫宏雁张宇 +2 位作者朱伟华史明张业鑫《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2485-2491,共7页; 为提高标定捷联惯组动态误差系数的速度,提出在惯性导航系统中建立动力学误差模型,利用卡尔曼滤波反映误差项的观测度,确定最优算法的目标函数。针对减空间搜索算法的罚函数采用遗传算法进行分析改进,在末端时,既摆脱了局部伪最优解对... 展开更多; 关键词捷联式惯性导航系统共轭梯度算法减空间搜索法动态误差标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于正弦直线过载的惯组动态误差标定方法被引量：3: 1; 作者林红斌解静王妍; 机构国防科学技术大学航天科学与工程学院中国人民解放军第二炮兵装备研究院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2152-2157,共6页; 文摘为解决惯性测量组合误差模型中与过载相关的动态误差难以在地面精确标定的问题,提出了一种基于正弦直线过载试验系统的惯性测量组合动态误差标定方法。所提方法通过构建满足惯性测量组合测试要求的正弦直线过载试验系统,并利用该系统提供过载的正弦特性和直线往复运动的周期特性,结合惯性测量组合在正/负半周期内的脉冲输出标定惯性测量组合动态误差。试验结果表明,采用所提方法标定的惯性测量组合动态误差重复性、一致性好,可为惯性测量组合动态误差的地面精确标定提供一种有效的手段。; 关键词惯性导航动态误差标定正弦直线过载惯性测量组合; Keywords inertial navigation dynamic error calibration inusoidal linear acceleration inertial measure unit （IMU）; 分类号 V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于正弦/直线过载的惯性测量组合动态误差标定系统: 2; 作者林红斌周建平王妍; 机构国防科学技术大学航天科学与工程学院中国人民解放军第二炮兵装备研究院中国载人航天工程办公室; 出处《载人航天》 CSCD 2014年第3期189-195,共7页; 文摘为解决航天器惯性测量组合与过载相关的动态误差难以在地面精确标定的问题,提出并构建了一种基于正弦直线过载的惯性测量组合动态误差试验系统。利用该系统提供过载的正弦特性和直线往复运动的周期特性,结合惯性测量组合在正/负半周期内的脉冲输出,标定惯性测量组合动态误差。试验结果表明,采用该系统标定的惯性测量组合动态误差重复性、一致性好,是惯性测量组合动态误差的地面精确标定的一种有效手段。; 关键词惯性导航动态误差标定正弦直线过载惯性测量组合; Keywords inertial navigation dynamic error calibration sinusoidal linear acceleration inertialmeasure unit （IMU）; 分类号 V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电编码器误差检测转台的动态精度标定被引量：16: 3; 作者于海万秋华卢新然赵长海梁立辉; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2699-2704,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.51605465); 文摘由于光电编码器动态检测转台的分辨率、精度和转速都比较高,传统检测手段很难精确标定该类转台的动态精度,故本文开展了转台动态精度标定方法的研究。首先,分析动态转台工作原理,指出了影响转台动态精度的主要因素。然后,研究了动态误差的主要特性,提出了一种基于动态重复性的转台动态精度标定方法。最后,设计了FPGA+USB的数据采集电路,实现了对转台动态精度的标定。对自行研制的转台进行了动态精度标定。标定结果显示:提出的动态精度标定方法能够实现对转台的标定,验证了该转台能够实现对被检编码器的动态检测,解决了研制动态转台时缺少动态检测精度标定方法的难题。; 关键词动态转台光电编码器误差检测动态误差标定; Keywords dynamic platform photoelectric encoder error measurement dynamic error calibration; 分类号 TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于减空间搜索算法的IMU动态系数标定设计被引量：2: 4; 作者闫宏雁张宇朱伟华史明张业鑫; 机构上海机电工程研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2485-2491,共7页; 文摘为提高标定捷联惯组动态误差系数的速度,提出在惯性导航系统中建立动力学误差模型,利用卡尔曼滤波反映误差项的观测度,确定最优算法的目标函数。针对减空间搜索算法的罚函数采用遗传算法进行分析改进,在末端时,既摆脱了局部伪最优解对结果的干扰,又在接近最优解时提高辨识速度。与共轭梯度法的求解时长进行比较,验证了改进减空间搜索算法对动态系数标识的高效性,有效解决捷联惯组动态误差无法快速补偿的问题。; 关键词捷联式惯性导航系统共轭梯度算法减空间搜索法动态误差标定; Keywords stapdown inertial navigation systems conjugate gradient algorithm subtractive space search algorithm dynamic error calibration; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于正弦直线过载的惯组动态误差标定方法	林红斌解静王妍	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于正弦/直线过载的惯性测量组合动态误差标定系统	林红斌周建平王妍	《载人航天》 CSCD	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	光电编码器误差检测转台的动态精度标定	于海万秋华卢新然赵长海梁立辉	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于减空间搜索算法的IMU动态系数标定设计	闫宏雁张宇朱伟华史明张业鑫	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料