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动态触觉传感器检出信号的小波消噪新方法
被引量：
2
1
作者
胡军
李嘉
+2 位作者
王勇
刘文江
谢凯年
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2003年第4期433-437,共5页
基于平稳离散小波变换 (SDWT)研究了一种改进阈值消噪方法 :给出了一种新的跨尺度阈值计算方法 ;使用将软、硬阈值估计的细节系数进行加权平均的细节系数估计方法 ;通过补充大尺度细节系数降低消噪误差的方法。与经典的软、硬阈值方法比...
基于平稳离散小波变换 (SDWT)研究了一种改进阈值消噪方法 :给出了一种新的跨尺度阈值计算方法 ;使用将软、硬阈值估计的细节系数进行加权平均的细节系数估计方法 ;通过补充大尺度细节系数降低消噪误差的方法。与经典的软、硬阈值方法比较 ,大量的仿真试验说明本文的方法在信号畸变、误差、光滑度等性能指标之间取得了合适的折衷。将此方法应用于动态触觉传感器检出信号的消噪 ,提高了检出信号的信噪比 ,显著减小了误差和信号畸变 。
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关键词
动态触觉传感器
小波消噪法
阀值
平稳离散小波变换
阈值消噪
机器人
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职称材料
题名
动态触觉传感器检出信号的小波消噪新方法
被引量：
2
1
作者
胡军
李嘉
王勇
刘文江
谢凯年
机构
西安交通大学电信学院自动化系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2003年第4期433-437,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 (6 0 174 0 30 )
高等学校博士学科点专项科研基金 (2 0 0 10 6 980 0 1)
文摘
基于平稳离散小波变换 (SDWT)研究了一种改进阈值消噪方法 :给出了一种新的跨尺度阈值计算方法 ;使用将软、硬阈值估计的细节系数进行加权平均的细节系数估计方法 ;通过补充大尺度细节系数降低消噪误差的方法。与经典的软、硬阈值方法比较 ,大量的仿真试验说明本文的方法在信号畸变、误差、光滑度等性能指标之间取得了合适的折衷。将此方法应用于动态触觉传感器检出信号的消噪 ,提高了检出信号的信噪比 ,显著减小了误差和信号畸变 。
关键词
动态触觉传感器
小波消噪法
阀值
平稳离散小波变换
阈值消噪
机器人
Keywords
wavelet de-noising
thresholding
dynamic tactile sensor
分类号
TP242.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动态触觉传感器检出信号的小波消噪新方法
胡军
李嘉
王勇
刘文江
谢凯年
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2003
2
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