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复杂矿井通风网络可视化动态解算及预警技术 被引量:16
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作者 谈国文 《工矿自动化》 北大核心 2020年第2期6-11,共6页
针对存在煤层倾角大、地质构造复杂、开采时间长等情况的复杂矿井,采用传统的通风网络人工分析方法或常见通风网络解算软件存在工作量大、效率低、错误率高、解算不全面等问题,从而不能实时、全面掌握井下各巷道的通风安全状况。以南桐... 针对存在煤层倾角大、地质构造复杂、开采时间长等情况的复杂矿井,采用传统的通风网络人工分析方法或常见通风网络解算软件存在工作量大、效率低、错误率高、解算不全面等问题,从而不能实时、全面掌握井下各巷道的通风安全状况。以南桐煤矿通风系统为研究对象,根据其通风系统复杂特征,从通风网络动态解算模型及方法、矿井通风阻力参数测定、通风异常预警、通风系统可视化等方面研究了复杂矿井通风网络可视化动态解算及预警技术,并依据该技术开发了矿井通风网络可视化动态解算及预警系统。应用表明,该系统解算风量与实际风量的误差小于10%,解算结果可实时、动态显示,实现了矿井风速及风压参数全量程精准测定、全矿井通风网络动态解算、通风异常连续分析与预警。 展开更多
关键词 复杂矿井通风系统 通风网络 动态解算 通风网络可视化 通风异常预警 通风阻力参数 风速修正
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附加Doppler预报坐标约束的模糊度动态解算新方法
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作者 柴艳菊 欧吉坤 +1 位作者 袁运斌 刘根友 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期88-91,共4页
利用GPS(Global Positioning System)相位观测进行动态定位的主要困难就是法方程不适定问题(秩亏或病态问题),导致模糊度浮动解及其协方差阵不准,以此构造的模糊度搜索范围比较大,使得模糊度的搜索非常困难.提出利用Doppler高精度测速... 利用GPS(Global Positioning System)相位观测进行动态定位的主要困难就是法方程不适定问题(秩亏或病态问题),导致模糊度浮动解及其协方差阵不准,以此构造的模糊度搜索范围比较大,使得模糊度的搜索非常困难.提出利用Doppler高精度测速预报近似坐标并对其附加约束,解决法方程求逆中的不适定问题,提高模糊度浮动解及其方差阵的准确性,缩小模糊度的搜索范围,提高模糊度搜索的成功率.结果表明,短基线情况,新方法在模糊度动态解算中取得了明显效果. 展开更多
关键词 Doppler测速 不适定 模糊度动态解算 坐标约束
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捷联式旋转导向井斜方位动态解算方法 被引量:12
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作者 薛启龙 王瑞和 +2 位作者 孙峰 韩来聚 倪红坚 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期93-97,107,共6页
针对捷联式垂直钻井现场试验,对测量系统井下存储数据进行回放分析,提出捷联式旋转导向井斜方位动态解算方法,即在钻柱不旋转的情况下同时采用三轴实时滤波信号计算井斜方位并存储滤波后的x、y轴信号,在钻柱旋转的情况下采用滤波后的实... 针对捷联式垂直钻井现场试验,对测量系统井下存储数据进行回放分析,提出捷联式旋转导向井斜方位动态解算方法,即在钻柱不旋转的情况下同时采用三轴实时滤波信号计算井斜方位并存储滤波后的x、y轴信号,在钻柱旋转的情况下采用滤波后的实时z轴信号,不旋转情况下采用存储的x、y轴信号进行计算。将井下钻具的黏滑状态也看作是一种不旋转的'静止'状态,提出利用井下测量数据实时判断钻柱旋转状态的方法,给出井斜方位角解算公式以及动态解算方法流程,并在Matlab软件中编制程序进行仿真验证。结果表明:钻柱旋转过程中的振动是引起井斜方位测量误差的主要原因;所提出的动态测量算法能够有效提高测量精度,减少钻柱振动对井斜方位解算结果的影响。 展开更多
关键词 钻井 旋转导向 动态解算 黏滑 加速度计 磁通门 捷联式
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整周模糊度动态快速求解 被引量:5
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作者 赵伟 袁信 范胜林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期424-427,共4页
初始整周模糊度的求解是利用 GPS载波相位进行测量时的关键问题。本文提出了一种初始整周模糊度在航快速解算方法 ,该方法由低阶 Kalman滤波器和基线约束条件来实现 ,利用 Kalman滤波器动态递推的特性可以实现模糊度的动态解算 ,由基线... 初始整周模糊度的求解是利用 GPS载波相位进行测量时的关键问题。本文提出了一种初始整周模糊度在航快速解算方法 ,该方法由低阶 Kalman滤波器和基线约束条件来实现 ,利用 Kalman滤波器动态递推的特性可以实现模糊度的动态解算 ,由基线约束条件可以有效地剔除不合理模糊度组合。文中对所提出的算法进行了理论推导 ,并进行了计算机仿真和实测数据分析。仿真和实验结果表明 ,该算法计算量小 ,快速准确 。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 全球定位系统 整周模糊度 载波相位测量 动态解算 基线约束条件
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基于固定参数轨道的动态精密解算精度
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作者 杨久东 王文军 孙跃 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第3期281-285,共5页
为了验证动态精密解算在地震等连续运动平台中的应用效果,使用采样率为1 Hz的双频GPS接收机,并利用参数已知的轨道进行了动态模拟实验.以地震模拟动态平台进行实验,并利用GAMIT软件中的Track模块进行实验分析,通过对GPS数据的精密处理... 为了验证动态精密解算在地震等连续运动平台中的应用效果,使用采样率为1 Hz的双频GPS接收机,并利用参数已知的轨道进行了动态模拟实验.以地震模拟动态平台进行实验,并利用GAMIT软件中的Track模块进行实验分析,通过对GPS数据的精密处理及对不同距离基准站数据的分析,得到了运动轨道图.结果表明:Track模块可使测量点的水平和垂直方向解算精度达到毫米级,说明此种解算方法适合在实际动态测量中进行应用,可以用来反演在地震发生时的地表动态变化情况. 展开更多
关键词 动态精密 精度评定 轨道参数 位移 GPS数据 地震 运动平台 Track模块
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双卫星导航系统短基线动态定位实验与对比分析 被引量:8
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作者 张小红 丁乐乐 何俊 《导航定位学报》 2014年第2期26-30,共5页
针对我国正在建设的北斗系统,给出并讨论了北斗系统及全球定位系统组合相对定位模型和动态基线解方法,采用卡尔曼滤波进行动态基线解算的参数估计,利用最小二乘降相关分解法固定双差模糊度,获得动态基线固定解。通过两个实际的动态定位... 针对我国正在建设的北斗系统,给出并讨论了北斗系统及全球定位系统组合相对定位模型和动态基线解方法,采用卡尔曼滤波进行动态基线解算的参数估计,利用最小二乘降相关分解法固定双差模糊度,获得动态基线固定解。通过两个实际的动态定位实验,比较单卫星导航系统和双卫星导航系统动态短基线解算结果,分析了基线结果的精度和可靠性。结果表明,北斗系统及全球定位系统组合动态基线解算的精度和可靠性较单系统都有显著提高。 展开更多
关键词 北斗系统 全球定位系统 双卫星导航系统 动态基线 精度 可靠性
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飞机发动机故障的地面管制方法研究 被引量:1
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作者 潘卫军 冯昱华 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第6期145-150,共6页
机场管制区域附近的起飞和进近着陆是最容易发生重大运输飞行事故的阶段,而飞机发动机失效对其影响最为严重.本文通过对进近着陆过程中一发失效时航空器受力情况进行建模分析,并对飞机性能进行动态解算,得出轨迹变化;通过详细编程计算... 机场管制区域附近的起飞和进近着陆是最容易发生重大运输飞行事故的阶段,而飞机发动机失效对其影响最为严重.本文通过对进近着陆过程中一发失效时航空器受力情况进行建模分析,并对飞机性能进行动态解算,得出轨迹变化;通过详细编程计算各类飞机中断滑跑距离,对各个机型中断起飞性能作出对比分析,并结合机场各类特情,首次将特情处置信息与塔台管制员指令相结合,提出识别方法及主动的应急策略.从而更好地协助飞行员在发动机失效情况下保证航空器运行安全,并及时采取应急救援措施,提高管制应急效率. 展开更多
关键词 航空运输 发动机失效响应 动态解算 塔台管制 进近着陆 中断起飞
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矿井通风网络在线监测技术研究与应用 被引量:19
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作者 罗广 邹银辉 +1 位作者 宁小亮 靳妮倩君 《矿业安全与环保》 北大核心 2019年第5期47-50,55,共5页
为了解决目前我国煤矿通风系统管理人工检测周期长、传感器点监测覆盖范围小,难以满足全局掌握通风系统运行状况的问题,基于通风网络优化布置的传感器实时监测数据,采用动态网络解算算法,研发了矿井通风在线监测系统。该监测系统网络解... 为了解决目前我国煤矿通风系统管理人工检测周期长、传感器点监测覆盖范围小,难以满足全局掌握通风系统运行状况的问题,基于通风网络优化布置的传感器实时监测数据,采用动态网络解算算法,研发了矿井通风在线监测系统。该监测系统网络解算与监测结果以直观的三维方式展现,实现对通风系统监控有效性和通风隐患的在线实时监测,并基于该技术在杨河煤业进行了现场应用。结果表明:关键用风点通风网络解算风量误差在5%以内,系统图形与动态解算数据以三维立体展示,极大提高了矿井通风管理人员对通风系统运行状态的把控,可为矿井通风管理、安全生产等提供科学依据和先进技术借鉴。 展开更多
关键词 矿井通风系统 通风网络 动态解算 在线监测 预警
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紧耦合直接地理定位技术精度分析与应用 被引量:6
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作者 陈洁 李京 +1 位作者 杜磊 韩亚超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第1期93-96,111,共5页
基于机载POS辅助的直接地理定位系统,可得到平面与高程分别优于10和15 cm的中误差成果。但这一过程的实现对飞行环境和地面基站的依赖度较高,在实际工作中,不仅降低了生产效率,还增加了工作成本。基于虚拟参考基站理论和惯导辅助动态模... 基于机载POS辅助的直接地理定位系统,可得到平面与高程分别优于10和15 cm的中误差成果。但这一过程的实现对飞行环境和地面基站的依赖度较高,在实际工作中,不仅降低了生产效率,还增加了工作成本。基于虚拟参考基站理论和惯导辅助动态模糊度解算技术的紧耦合直接地理定位技术,摆脱了对飞行条件和基站距离的限制,在卫星失锁、地面基站距离超过70 km和无基站的情况下,仍能获取满足精度的解算结果。本文采用该技术对辽宁沈阳城区进行了高分辨率的数字航空遥感工作,通过对其数据的解算结果显示,采用机载POS紧耦合方案得到的数据精度要明显优于松散组合,在无基站的情况下采用的紧耦合单点精密解算所得到的成果也能满足相应的成果规范。 展开更多
关键词 机载POS 紧耦合 惯导辅助动态模糊度 虚拟参考站
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基于北斗的高精度测量接收机在位移监测中的应用研究 被引量:14
10
作者 林超 邹劲 黄俊铭 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第2期64-66 69,69,共4页
主要研究了北斗高精度测量接收机的设计方案,分析了其在位移监测领域的应用优势。北斗高精度GNSS测量接收机的应用使国家重点行业尤其是关系国家安全的特殊行业逐渐摆脱以GPS为首要定位和授时手段的应用需求,满足了市场对自主知识产权... 主要研究了北斗高精度测量接收机的设计方案,分析了其在位移监测领域的应用优势。北斗高精度GNSS测量接收机的应用使国家重点行业尤其是关系国家安全的特殊行业逐渐摆脱以GPS为首要定位和授时手段的应用需求,满足了市场对自主知识产权卫星导航高精度监测模块的需求,市场前景非常广阔。 展开更多
关键词 北斗高精度测量接收机 位移监测 单历元实时动态解算 北斗系统
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