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基于自适应动态规划的一类非线性多智能体的事件触发控制
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作者 陈炯 张飞建 王凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期155-160,共6页
针对一类非线性多智能体系统的最优控制设计基于事件触发的自适应动态规划的控制策略。该文设计基于事件触发的分布式最优控制器,不仅避免了冗余数据的传输还最小化每个智能体的性能函数;设计分布式多智能体性能指标函数并通过强化学习... 针对一类非线性多智能体系统的最优控制设计基于事件触发的自适应动态规划的控制策略。该文设计基于事件触发的分布式最优控制器,不仅避免了冗余数据的传输还最小化每个智能体的性能函数;设计分布式多智能体性能指标函数并通过强化学习的方法求得多智能体系统的HJB方程,从而获得系统的最优控制策略。通过Lyapunov方法和梯度下降法获得了基于事件触发的评价网络更新率,并证明了闭环控制系统的稳定性。最后通过MATLAB仿真实验验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性多智能体 事件触发 自适应动态规划 神经网络
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基于近似动态规划的配电网实时协同调压策略 被引量:3
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作者 李瑞杰 崔世常 +5 位作者 张艺涵 薛熙臻 高立乾 艾小猛 方家琨 文劲宇 《电网技术》 北大核心 2025年第2期676-685,I0084-I0087,共14页
大规模具有出力不确定性的分布式电源接入配电网易导致电压越限和线路过载等问题,同时电动汽车的快速扩张也使得配电网用电负荷激增,多重因素导致配电网的电压稳定性问题日益突出。因此,在不确定性运行环境下如何保障配电网电压的实时... 大规模具有出力不确定性的分布式电源接入配电网易导致电压越限和线路过载等问题,同时电动汽车的快速扩张也使得配电网用电负荷激增,多重因素导致配电网的电压稳定性问题日益突出。因此,在不确定性运行环境下如何保障配电网电压的实时稳定性是一个亟待解决的问题。该文从减小电压偏移的角度,考虑采用配电网中的有载调压器和电动汽车进行协同调压。首先分析了电动汽车集群调度的特点,并以系统电压偏移量最小作为配电网电压优化目标,建立了考虑电动汽车充电位置、功率等因素的调控模型和多档位有载调压器调控模型。随后为实现随机环境下的配电网电压实时优化调控,提出了基于近似动态规划的有载调压器与电动汽车实时协同调压策略,采用分段线性函数对贝尔曼方程中的值函数进行近似,避免了“维数爆炸”问题。分段线性函数的斜率可通过预测数据抽样产生的一组离线训练场景训练后获得,并用于后续实时在线优化。算例分析表明所提实时协同调压策略在减小配电网电压偏移的同时保证了随机环境下的优化准确性,进一步验证了电动汽车与有载调压器参与配电网协同调压技术的可行性。 展开更多
关键词 配电网 电压优化 电动汽车 有载调压器 近似动态规划
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基于CUDA加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测 被引量:2
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作者 李博 侍守伊 +4 位作者 张建军 夏蕊 王学文 崔卫秀 倪强 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期45-51,60,共8页
为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视... 为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视频流进行暗通道清晰化处理,以消除井下煤尘、水雾等的干扰。其次,使用ORB算法检测和计算2路视频帧的特征点和描述子,通过K最近邻(KNN)匹配计算特征点间的匹配对,利用设置阈值比例的方法过滤错误的匹配点,使用随机抽样一致(RANSAC)算法计算出用于图像透视变换的单应性矩阵。然后,基于CUDA将读取Sobel算子、计算梯度、计算总能量差异、循环初始化权重与路径、寻找最佳接缝线分配到不同的线程中,并定义计算能量图和寻找最佳接缝线的核函数,完成2路图像沿接缝线融合的全景拼接。最后,使用霍夫变换方法对全景拼接的刮板输送机图像中部槽挡煤板进行直线拟合,并将拟合的直线绘制在全景拼接图像上,以反映刮板输送机的直线状态。实验及测试结果表明,CUDA加速动态规划优化全景拼接痕迹不明显,且处理速度快;通过霍夫变换对中部槽挡煤板拟合的直线与刮板输送机直线具有较好的一致性,可用于刮板输送机直线状态监测。 展开更多
关键词 刮板输送机直线状态监测 CUDA加速 动态规划 全景拼接 霍夫变换 统一计算设备架构
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基于自适应动态规划的量化通信下协同最优输出调节 被引量:1
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作者 王冰洁 徐磊 +2 位作者 林宗利 施阳 杨涛 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期813-823,共11页
考虑了量化通信下多智能体系统的协同最优输出调节问题.为降低通信负担,利用取整量化器将智能体之间传输的浮点数数据转化为整数,从而减少通信信道中传输数据的比特数.通过将量化器引入编码−解码方案中,设计分布式量化观测器,保证在量... 考虑了量化通信下多智能体系统的协同最优输出调节问题.为降低通信负担,利用取整量化器将智能体之间传输的浮点数数据转化为整数,从而减少通信信道中传输数据的比特数.通过将量化器引入编码−解码方案中,设计分布式量化观测器,保证在量化通信下,每个跟随者对外部系统状态的估计误差渐近收敛至零.在此基础上,在多智能体系统动态未知的情况下,提出基于自适应动态规划的数据驱动算法,在线学习次优控制策略,解决协同最优输出调节问题,保证每个跟随者的输出信号渐近跟踪参考信号,并抑制由外部系统产生的干扰信号.最后,在智能车联网自适应巡航控制系统上进行仿真实验并验证了所提方法的有效性.结果表明与精确通信相比,量化通信下比特数降低了58.33%. 展开更多
关键词 自适应动态规划 多智能体系统 输出调节 量化通信
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基于改进背压算法的车辆路线动态规划方法
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作者 王硕 吴维敏 张涛 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期18-25,共8页
为了缓解交通网络中的拥堵,提出了一种基于网联车密度和速度背压的车辆调度方法.考虑道路上车辆的复杂性和异质性,通过计算上、下游道路的车辆密度来确定背压值,并使用道路的最大通行速度作为权重.根据背压的比率调整上游车队分配至下... 为了缓解交通网络中的拥堵,提出了一种基于网联车密度和速度背压的车辆调度方法.考虑道路上车辆的复杂性和异质性,通过计算上、下游道路的车辆密度来确定背压值,并使用道路的最大通行速度作为权重.根据背压的比率调整上游车队分配至下游道路的车辆数量,从而实现车流的均衡分布.此外,以最小化车队行驶距离为优化目标确定单个车辆路线计划,以减少车辆的平均行驶距离.仿真结果表明,该方法比其他基于背压算法的路线动态规划方法,能有效减少交通网络中排队车辆的数量,从而降低交通拥堵,同时也缩短了车辆的平均行驶距离和时间. 展开更多
关键词 网联车 车辆调度 背压算法 车辆路线动态规划 交通拥堵
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基于拉格朗日松弛及子问题解耦动态规划的周机组组合快速求解方法 被引量:1
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作者 刘与铮 丁涛 +6 位作者 肖杨 代江 田年杰 赵倩 唐翀 禤培正 程兰芬 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期173-181,190,共10页
当前逐渐增大的电力系统规模和逐渐拓展的模拟周期使得快速求解机组组合问题面临巨大挑战。提出一种基于拉格朗日松弛和子问题解耦动态规划的周机组组合快速求解方法,以提高周机组组合计算效率。引入拉格朗日对偶乘子对原始问题中的耦... 当前逐渐增大的电力系统规模和逐渐拓展的模拟周期使得快速求解机组组合问题面临巨大挑战。提出一种基于拉格朗日松弛和子问题解耦动态规划的周机组组合快速求解方法,以提高周机组组合计算效率。引入拉格朗日对偶乘子对原始问题中的耦合约束进行松弛,并分解得到若干单机组子问题;构建单机组子问题的状态转移图及状态转移成本,利用动态规划算法计算单机组最优状态转移,以获得单机组子问题最优解;对问题进行迭代求解直至收敛,从而快速得到周机组组合结果。将所提方法应用于IEEE 118节点系统、IEEE 300节点系统和贵州电网,验证其优异的计算效率。 展开更多
关键词 拉格朗日松弛 动态规划 机组组合 次梯度优化算法 分解协调
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融合动态规划与XGBoost算法的混合动力汽车能量管理策略 被引量:1
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作者 田珂 马骁 《车用发动机》 北大核心 2025年第2期80-88,共9页
对于目前插电式混合动力汽车能量管理功率分配的实时性与准确性问题,现有的离线功率预测模型未能全面考虑混合动力汽车蓄电池的健康状态(SOH),以及功率波动等动态性能多目标变化对预测结果的影响,同时现有的机器学习算法在混合动力汽车... 对于目前插电式混合动力汽车能量管理功率分配的实时性与准确性问题,现有的离线功率预测模型未能全面考虑混合动力汽车蓄电池的健康状态(SOH),以及功率波动等动态性能多目标变化对预测结果的影响,同时现有的机器学习算法在混合动力汽车的动力分配计算及预测方面也存在性能不足问题,故通过离线动态规划+在线XGBoost算法,实现对混合动力汽车的功率分配建模及预测。首先搭建插电式混合动力汽车的动力系统模型,并且通过聚类分析获取车辆行驶的典型混合工况,其次使用动态规划算法离线计算该工况下发动机与锂电池的最优功率分配比例,最后XGBoost算法以动态规划计算结果作为训练数据进行模型训练验证。计算结果表明:离线阶段的动态规划考虑了多目标优化,使得在线阶段的模型训练有足够的数据支撑。对比随机森林算法,XGBoost算法将最大误差降低了28%,同时将计算速度提升了62%,可以实现对插电式混合动力汽车功率分配的精确估计。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量管理策略 动态规划 机器学习
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基于离散-连续动态规划的城市轨道交通列车速度曲线优化研究
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作者 伍成城 纪学斌 +2 位作者 石红国 黄子凌 雷学亮 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第9期9-15,38,共8页
在降低城市轨道交通列车运营能耗的同时,也要保证列车准时运行和精准停靠。针对城市轨道交通节能运行问题,基于离散空间时间速度网格模型和动态规划理论,在准点到达和精准停靠约束下,提出一种优化城市轨道交通列车节能运行速度曲线的方... 在降低城市轨道交通列车运营能耗的同时,也要保证列车准时运行和精准停靠。针对城市轨道交通节能运行问题,基于离散空间时间速度网格模型和动态规划理论,在准点到达和精准停靠约束下,提出一种优化城市轨道交通列车节能运行速度曲线的方法。首先在城市轨道交通列车动力学分析和最优节能控制策略基础上,将列车运行曲线在空间、时间和速度3个维度上离散化,将连续列车控制过程转化为马尔可夫决策过程,分解为若干个子问题求解;然后在离散网络中设计离散和连续2种列车状态,离散状态用于近似到相同状态进行能耗比较,连续状态用于准确表达列车实际状态转移过程,并设计实时保存算法避免反向寻找最优决策过程,再基于递推方程计算列车速度曲线;最后,通过对大连北—后盐线与北京地铁亦庄线实例进行仿真。实验结果表明,与离散动态规划相比,停站误差降低199 m;相较于双种群遗传粒子群算法,在满足准时性和停站精度下节能18.2%;离散-连续动态规划能满足准时性和停站精度要求,且能合理利用线路纵断面条件得到更佳列车速度曲线。灵敏度分析实验表明,算法计算效率受离散程度影响,调整离散间隔参数可以达到计算时间和性能均衡。 展开更多
关键词 城市轨道交通 节能运行 列车速度曲线 离散网络 离散-连续动态规划
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网络攻击下异构网联系统的分布式自适应动态规划控制
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作者 张龙杰 陈勇 +1 位作者 刘越智 潘成伟 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期669-678,共10页
本文考虑了节点注入攻击下异构网联系统的安全状态估计与控制问题,通过设计一种基于分布式远程状态安全估计器的有限时间自适应动态规划控制策略,抑制节点注入攻击对分布式系统协同跟踪效果的影响,实现对异构网联系统的安全控制.首先,... 本文考虑了节点注入攻击下异构网联系统的安全状态估计与控制问题,通过设计一种基于分布式远程状态安全估计器的有限时间自适应动态规划控制策略,抑制节点注入攻击对分布式系统协同跟踪效果的影响,实现对异构网联系统的安全控制.首先,为了实现对节点注入攻击下异构网联系统状态信息的重塑,融合最优攻击补偿策略设计,设计基于无迹卡尔曼滤波的分布式远程状态安全估计器;然后,融合远程状态估计器的安全优化目标和协同优化目标,基于哈密尔顿方程的最优控制理论,提出分布式安全优化控制策略;在此基础上,基于有限时间优化理论,提出基于策略迭代算法的有限时间评价–执行网络权重更新算法,实现对最优控制策略和值函数的有限时间趋近;最后,利用仿真研究和对比分析验证了所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 最优控制 网络攻击 异构网联系统 分布式控制 自适应动态规划 有限时间评价–执行网络算法
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基于双动态规划和MPC算法的商用车路径规划
10
作者 闫立冰 冯健洧 +3 位作者 熊嘉伟 申宗 冯海浩 吕宪勇 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第8期1505-1514,共10页
随着“碳达峰、碳中和”世纪目标的提出,以商用车、乘用车为代表的能源消耗行业开始进行新一轮的技术革命,随着自动驾驶、智能网联技术的发展,融合道路信息的智能驾驶技术正在飞速发展.通过合理地规划车辆速度,减少车辆不必要的制动与换... 随着“碳达峰、碳中和”世纪目标的提出,以商用车、乘用车为代表的能源消耗行业开始进行新一轮的技术革命,随着自动驾驶、智能网联技术的发展,融合道路信息的智能驾驶技术正在飞速发展.通过合理地规划车辆速度,减少车辆不必要的制动与换挡,减少交通信号灯处的等待时间,可以提高车辆的燃油经济性.本文旨在开发具有高效性、经济性等优势的商用车路径规划算法,提出了一种双动态规划+模型预测控制(MPC)的控制架构,结合前方道路上的红绿灯、限速、坡度等信息对车速、车辆位置进行规划,将车辆通行时间以及燃油消耗拆分求解,使其耦合性减少,保证车辆能够在快速通过前方道路的基础上,进一步提高燃油经济性.同时考虑到车辆跟踪规划路径时存在偏差,通过MPC对车辆的实际位置进行闭环,在考虑加速度限值的情况下,使车辆完成对规划路径的跟踪,最终实现车辆的节能降耗.本文通过Simulink+GT-SUITE平台联合仿真验证了所提出的控制策略应用于商用车路径规划的优越性,与单层动态规划的方案相比,本方案可以省油2.13%. 展开更多
关键词 路径规划 动态规划 模型预测控制 燃油经济性
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基于近似动态规划的共享制造平台订单动态定价优化
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作者 何雯晴 唐亮 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第6期2237-2244,共8页
针对平台下的运营管理问题,结合共享制造环境下客户需求的动态性和随机性特征,研究有限期内共享制造平台生产订单的动态定价优化问题。基于有限的制造设备产能资源,以共享制造平台利润最大化为目标,建立随机动态规划模型。采用近似动态... 针对平台下的运营管理问题,结合共享制造环境下客户需求的动态性和随机性特征,研究有限期内共享制造平台生产订单的动态定价优化问题。基于有限的制造设备产能资源,以共享制造平台利润最大化为目标,建立随机动态规划模型。采用近似动态规划方法将原始动态规划问题转换为等价的线性规划,针对线性规划中状态和决策维数过高的问题,以制造设备可用时间点为基函数,构建仿射近似函数近似状态价值,并以贪婪策略作为约束采样方法采样状态和决策集合,有效地减少了约束数量,得到了订单动态定价策略。通过不同参数设置下的仿真实验,验证了订单动态定价策略的稳定性和有效性。 展开更多
关键词 共享制造 动态定价 近似动态规划
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基于改进动态规划的高速机动弱目标检测算法
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作者 赵英潇 戴华骅 +2 位作者 耿伟波 张月 蔡骄炀 《现代雷达》 北大核心 2025年第9期14-22,共9页
为获取高速、高机动微小目标的稳健检测能力,文中提出了一种基于动态规划(DP)的快速混合积累检测算法,采用马尔可夫运动模型,允许目标在给定加速度范围内做任意形式的机动,并通过Keystone算法实现了段内相参积累,通过DP实现了段间非相... 为获取高速、高机动微小目标的稳健检测能力,文中提出了一种基于动态规划(DP)的快速混合积累检测算法,采用马尔可夫运动模型,允许目标在给定加速度范围内做任意形式的机动,并通过Keystone算法实现了段内相参积累,通过DP实现了段间非相参积累,而且在DP的实现过程中,对原有算法进行了改进,将运算量控制在了合理范围内。通过雷达回波仿真数据对所提算法和其他典型算法进行了对比分析,对于高速、高机动目标,在检测性能方面所提算法较常用的相参、非相参和混合积累检测算法具有明显的优势,仅稍弱于基于严格DP求解的Radon傅里叶变换-DP-二值积累算法;在运算量方面,所提算法具有显著的优势,且在积累时间较长时,优于常用的相参积累及混合积累算法。测试结果表明,该方法实现了检测性能和运算量的有效平衡,能够较好地适用于高速高机动微弱目标检测。 展开更多
关键词 弱目标检测 高速机动目标 混合积累 马尔可夫模型 动态规划 关联约束规则
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基于道路工况动态规划策略的混动能量管理优化
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作者 王宝森 秦炜 +3 位作者 杨建军 赵凌霄 邱子桢 马凯 《车用发动机》 北大核心 2025年第4期50-57,共8页
能量管理策略作为混合动力汽车(hybrid electric vehicle,HEV)的控制核心,其性能优劣直接影响整车在道路工况下的燃油经济性。首先,选取了相对立方速度和正动能作为特征参数表征道路工况。其次,建立了混合动力汽车的动力学模型,包括车... 能量管理策略作为混合动力汽车(hybrid electric vehicle,HEV)的控制核心,其性能优劣直接影响整车在道路工况下的燃油经济性。首先,选取了相对立方速度和正动能作为特征参数表征道路工况。其次,建立了混合动力汽车的动力学模型,包括车辆纵向动力学模型、发动机模型、驱动电机模型和动力电池模型。然后,通过工况相似度分析选取了代表性的循环工况,并提取了工况的特征参数来评价混合动力汽车的能耗。同时,根据参数近似程度选取CLTC低中速部分作为道路工况的代表性循环工况。最后,基于动态规划构建的最优策略模型指导HEV规则能量管理策略的优化。仿真计算结果表明,在实际道路工况下,优化后的能量管理策略相比原策略油耗降低1.6%~3%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量管理策略 道路工况 特征参数 动态规划
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群智能优化算法下冗余机械臂路径动态规划
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作者 陈艳霞 高岳林 黄丹 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期318-322,327,共6页
冗余机械臂灵活性和适应性更好,在工作空间内的可达范围较大,增加了路径动态规划的难度,导致部分机械臂规划路径长度过长,应用效果不佳。为此,本研究以群智能优化算法为支持,面向冗余机械臂设计了一种路径动态规划方法。选取群智能优化... 冗余机械臂灵活性和适应性更好,在工作空间内的可达范围较大,增加了路径动态规划的难度,导致部分机械臂规划路径长度过长,应用效果不佳。为此,本研究以群智能优化算法为支持,面向冗余机械臂设计了一种路径动态规划方法。选取群智能优化算法中的麻雀搜索算法作为基本算法,将其与高斯变异和Tent扰动策略相结合,以此求取机械臂的最优运动学逆解,确定各关节角度。然后融合三次与五次两种多项式插值,构建用于描述关节轨迹的混合多项式函数。最后基于该函数的关节三段运动指标,构建路径动态规划的目标函数,并设定最优问题,利用群智能优化算法中的沙猫群算法求取问题的最优解,实现路径动态规划。以KUKAiiwaR820冗余机械臂为对象开展实验,实验结果表明,所提出方法能对冗余机械臂运动路径进行动态规划,在整个运动过程中,机械臂与各个障碍物之间的距离始终在10cm以上,且其规划路径效果较为稳定,长度均小于40cm,具有较大的应用价值。 展开更多
关键词 冗余机械臂 群智能优化算法 可达范围 沙猫群算法 路径动态规划
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基于动态规划的混合动力矿用卡车能量管理策略研究
15
作者 李洪亮 王庆华 马鹏程 《金属矿山》 北大核心 2025年第9期168-175,共8页
以混合动力矿用卡车为研究对象,建立基于动态规划(Dynamic Programming,DP)的能量管理策略对其燃油经济性进行研究,最大程度地挖掘其节油潜能,同时获得混合动力系统储放能变化规律。根据混合动力矿用卡车的运行特点构建了其行驶工况和... 以混合动力矿用卡车为研究对象,建立基于动态规划(Dynamic Programming,DP)的能量管理策略对其燃油经济性进行研究,最大程度地挖掘其节油潜能,同时获得混合动力系统储放能变化规律。根据混合动力矿用卡车的运行特点构建了其行驶工况和混合动力系统结构方案,建立了后向仿真模型,在此基础上建立了以发动机燃油消耗为优化目标的最优控制数学模型并采用DP算法进行了求解。仿真结果反映出,混合动力矿用卡车发动机的工作点较原型车能够更多地工作在燃油经济区,并且燃油消耗比原型车降低了18.3%,同时获得了动力电池在储放能过程中荷电状态(State of Charge,SOC)和电流的变化规律。结果表明:所提出的混合动力方案是可行的,基于DP的能量管理策略对燃油经济性的提高是有效的,矿用卡车具有较大的能量回收潜力。该研究为后续混合动力矿用卡车能量管理策略开发提供了理论基础和参考依据。 展开更多
关键词 混合动力矿用卡车 动态规划 能量管理策略 燃油经济性 燃油消耗
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基于自适应动态规划的多驱动负载系统跟踪控制
16
作者 吕永峰 菅垄 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第1期157-164,共8页
【目的】构建基于自适应动态规划的多驱动负载系统跟踪控制器。【方法】应用神经网络学习多驱动负载伺服系统的未知动态;给定关于跟踪误差和能耗的性能指标,应用逼近的非线性特性,设计系统基于近似动态规划的跟踪控制器。可以分解为稳... 【目的】构建基于自适应动态规划的多驱动负载系统跟踪控制器。【方法】应用神经网络学习多驱动负载伺服系统的未知动态;给定关于跟踪误差和能耗的性能指标,应用逼近的非线性特性,设计系统基于近似动态规划的跟踪控制器。可以分解为稳态控制和最优反馈控制两部分,稳态控制器可根据跟踪信号和系统动态直接获得;最优反馈控制应用近似动态规划方法求得,多个最优反馈控制达到纳什均衡,最小化性能指标函数,优化系统运行性能。应用李雅普诺夫方法分析最优多输入情况下学习权值的收敛性以及负载系统的稳定性。【结果】仿真结果证明所提方法能够优化多驱动负载的跟踪性能。 展开更多
关键词 自适应动态规划 最优控制 神经网络 多输入系统 伺服系统
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基于深度自适应动态规划的多源调频博弈协调策略研究
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作者 宋述停 唐震 +3 位作者 王伟 白雪婷 李焓宁 赵泽宇 《现代电力》 北大核心 2025年第5期947-955,共9页
为了解决新能源高渗透率下电网频率波动较大的问题,提出一种用于智能发电控制的博弈深度自适应动态规划(Stackelberg deep adaptive dynamic programming,SDADP)的多源调频协调策略。首先,采用自适应动态规划模型的3个深度神经网络结构... 为了解决新能源高渗透率下电网频率波动较大的问题,提出一种用于智能发电控制的博弈深度自适应动态规划(Stackelberg deep adaptive dynamic programming,SDADP)的多源调频协调策略。首先,采用自适应动态规划模型的3个深度神经网络结构,学习电网历史数据特征,顺序进行预测、评价、执行动作,预测总调频功率指令,以减小多源系统的区域控制误差。然后,基于主从博弈,合理调度风光水火储调频源的功率,提高调频收益。最后,通过仿真验证所提多源调频博弈策略的协调优化结果。结果表明,所提SDADP多源调频博弈协调策略可降低多源系统频率偏差,并提高调频整体经济收益。 展开更多
关键词 多源调频 自适应动态规划 主从博弈 深度神经网络
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考虑时间窗与公平性的应急物资调配多目标动态规划模型
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作者 宋晗 崔娜 张艳萍 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第3期242-252,共11页
突发公共卫生事件后隔离社区的物资调配需求激增,面对总供给不足、分配公平性以及特殊分配需求等问题,采用“物资供应点-分配中心-隔离社区”逐级调配模式,研究多周期、多物资种类、跨区域的应急物资动态调度问题。通过需求时间窗来表... 突发公共卫生事件后隔离社区的物资调配需求激增,面对总供给不足、分配公平性以及特殊分配需求等问题,采用“物资供应点-分配中心-隔离社区”逐级调配模式,研究多周期、多物资种类、跨区域的应急物资动态调度问题。通过需求时间窗来表征隔离社区对应急物资送达时间的现实要求;以老龄人口为例,着重考虑弱势群体的紧急需求,综合经济性、物资分配满足率和分配公平性3个层面,建立非线性多目标动态规划模型;采用Epsilon约束算法求解模型,以上海市突发公共卫生事件封控期的物资调配为案例研究,给出最优解的Pareto前沿面,并对模型中的关键参数进行灵敏度分析。结果表明:在有限的应急物资供给限制下,考虑老龄人口占比情况的物资分配方案有助于优先保障弱势群体的物资供给,但也导致了隔离社区整体的分配不公平率增加;考虑时间窗需求的物资分配方案中,跨区域调配网络运营总成本以及隔离社区的物资需求未满足率较高,但此时系统整体的物资分配相对公平,且能够满足各隔离社区对物资送达时间窗的需求,为决策者权衡个体需求与整体利益提供有益参考。 展开更多
关键词 时间窗 公平性 应急物资调配 多目标动态规划模型 突发公共卫生事件
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基于自适应动态规划的PPMLM直接推力控制
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作者 王秀平 姚舜禹 曲春雨 《电源学报》 北大核心 2025年第5期227-240,共14页
针对初级永磁直线电机控制系统易受到负载扰动及参数变化等不确定因素的影响,采用执行依赖启发式动态规划控制算法来提升系统的控制性能与抗扰动能力并减少推力波动。首先,构建了初级永磁直线电机直接推力控制系统的数学模型。其次,将... 针对初级永磁直线电机控制系统易受到负载扰动及参数变化等不确定因素的影响,采用执行依赖启发式动态规划控制算法来提升系统的控制性能与抗扰动能力并减少推力波动。首先,构建了初级永磁直线电机直接推力控制系统的数学模型。其次,将速度跟踪问题转化为最优控制问题,通过最小化性能指标函数以及速度跟踪误差,进而转化为求解哈密顿-雅克比-贝尔曼方程问题,使用基于贝尔曼准则的策略迭代算法求取贝尔曼方程的数值解,最终实现速度的精确跟踪。针对算法中使用BP神经网络易陷入局部最优的不足,设计了自适应学习率,并针对BP神经网络存在逼近误差的问题,在控制律中加入鲁棒补偿项提高速度跟踪的精度。最后,对闭环系统的稳定性进行了解析分析。仿真结果表明,所提控制策略提高了系统的速度跟踪性能,减少了推力波动且对负载扰动及其他非线性因素有着很强的抑制作用。 展开更多
关键词 初级永磁直线电机 执行依赖启发式动态规划 策略迭代 鲁棒补偿项
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迁移增量启发式动态规划及污水处理应用
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作者 王鼎 李鑫 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第3期277-283,共7页
针对污水处理系统中的溶解氧(dissolved oxygen,DO)质量浓度控制问题,提出一种迁移增量启发式动态规划(transferable incremental heuristic dynamic programming,TI-HDP)算法。针对污水处理过程的特性,该算法通过将控制变量的更新方式... 针对污水处理系统中的溶解氧(dissolved oxygen,DO)质量浓度控制问题,提出一种迁移增量启发式动态规划(transferable incremental heuristic dynamic programming,TI-HDP)算法。针对污水处理过程的特性,该算法通过将控制变量的更新方式改进为增量形式,提升了算法的抗干扰能力,并弱化了与增量式比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法之间的结构差异。基于数据驱动的思想,通过利用PID算法所产生的历史数据,成功地将传统控制领域中的专家经验迁移到TI-HDP算法框架中,保证了TI-HDP算法前期控制策略的稳定性。仿真结果表明:与PID算法和传统的启发式动态规划算法相比,所提算法对DO质量浓度具有更高的控制精度。 展开更多
关键词 启发式动态规划(heuristic dynamic programming HDP) 智能控制 知识迁移 非线性系统 神经网络 污水处理
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