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电液比例系统鲁棒自适应动态表面控制被引量：3: 1; 作者白寒管成《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1441-1448,共8页; 针对具有未知死区的单出杆液压缸电液比例系统,提出一种鲁棒自适应动态表面控制方法.为克服死区非线性,引入一个新型死区模型,将未知死区转化为一个具有时变增益和未知上界的不确定项的线性系统.对模型时变增益采用类似鲁棒控制的方法,... 展开更多; 关键词未知非线性死区动态表面控制电液比例系统鲁棒控制自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态表面理论的车辆制动与悬架协调控制被引量：1: 2; 作者卢少波李以农 +1 位作者赵树恩冀杰《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6461-6465,共5页; 建立了七自由度车辆非线性动力学模型,车轮制动模型以及非线性轮胎模型,以缩短制动距离和制动时间而不大幅降低舒适性作为控制策略的出发点,将主动制动与主动悬架系统进行协调控制,采用动态表面控制理论,克服了反演设计中激增项问题,依... 展开更多; 关键词主动制动主动悬架协调控制动态表面控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模控制的车辆纵横向耦合控制被引量：16: 3; 作者李以农杨柳 +1 位作者郑玲卢少波《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期866-870,共5页; 在车辆动力学分析的基础上,建立了以纵向速度、横向速度、横摆角速度为状态变量的车辆纵横向耦合的动力学模型。以发动机扭矩(或制动力矩)和前轮转角为控制目标,车辆与前导车的纵向距离误差以及相对预瞄路径的横向距离误差作为输入参数... 展开更多; 关键词车辆动力学纵向控制横向控制耦合滑模控制动态表面控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆弯道变速行驶时的纵横向耦合控制研究被引量：8: 4; 作者李以农卢少波 +1 位作者郑玲杨柳《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5524-5528,共5页; 车辆弯道变速行驶时,纵横向运动存在强烈的动力学耦合效应,通过纵向和横向单独控制很难取得比较理想的控制效果。为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,主要包括整车模型、传动系统模型和轮胎模型,根据滑模控... 展开更多; 关键词弯道变速行驶自动跟踪纵横向耦合动态表面控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆转向与驱动综合控制及横向速度观测器的设计被引量：3: 5; 作者李以农卢少波杨柳《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期692-697,共6页; 为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,研究了车辆在弯道变速行驶工况的动力学耦合控制问题,根据滑模控制以及动态表面控制理论,提出了一种基于车辆转向与驱动控制的综合控制器,并针对横向车速不可测,设计了横... 展开更多; 关键词车辆转向与驱动综合控制横向速度观测器滑模控制动态表面控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液比例系统鲁棒自适应动态表面控制被引量：3: 1; 作者白寒管成; 机构浙江大学机械与能源工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1441-1448,共8页; 基金国家科技支撑计划资助项目(2007BAF13B04); 文摘针对具有未知死区的单出杆液压缸电液比例系统,提出一种鲁棒自适应动态表面控制方法.为克服死区非线性,引入一个新型死区模型,将未知死区转化为一个具有时变增益和未知上界的不确定项的线性系统.对模型时变增益采用类似鲁棒控制的方法,对模型不确定项的上界进行自适应估计.利用动态表面控制技术简化控制器的设计,采用一种简单的鲁棒设计方法补偿系统的模型不确定项,最终给出整个电液系统的自适应控制器和不确定参数自适应律的设计方法.该控制方法结构简单,鲁棒性强.实验结果表明,采用该控制方法可取得良好的控制效果,尤其可以补偿比例换向阀未知死区不确定性对系统的影响.; 关键词未知非线性死区动态表面控制电液比例系统鲁棒控制自适应控制; Keywords unknown nonlinear dead-zone dynamic surface control electro-hydraulic proportional system robust control adaptive control; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态表面理论的车辆制动与悬架协调控制被引量：1: 2; 作者卢少波李以农赵树恩冀杰; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6461-6465,共5页; 基金国家自然科学基金(50475064) 重庆市自然科学基金重点项目(CSTC 2006BA6017); 文摘建立了七自由度车辆非线性动力学模型,车轮制动模型以及非线性轮胎模型,以缩短制动距离和制动时间而不大幅降低舒适性作为控制策略的出发点,将主动制动与主动悬架系统进行协调控制,采用动态表面控制理论,克服了反演设计中激增项问题,依据协调控制思想,分别对制动与悬架系统设计了协调控制器,并对协调控制与非协调控制进行了仿真对比分析。结果表明:对主动制动和主动悬架系统采用协调控制,可在小幅降低舒适性的情况下获得更大的地面制动力,进一步提高了车辆的制动安全性,表明了该控制方法的有效性。; 关键词主动制动主动悬架协调控制动态表面控制; Keywords active brake active suspension cooperate control dynamic surface control; 分类号 TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模控制的车辆纵横向耦合控制被引量：16: 3; 作者李以农杨柳郑玲卢少波; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期866-870,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50475064) 重庆市自然科学基金资助重点项目(2006BA6017); 文摘在车辆动力学分析的基础上,建立了以纵向速度、横向速度、横摆角速度为状态变量的车辆纵横向耦合的动力学模型。以发动机扭矩(或制动力矩)和前轮转角为控制目标,车辆与前导车的纵向距离误差以及相对预瞄路径的横向距离误差作为输入参数,采用滑模控制、动态表面控制方法来设计控制器,并通过仿真计算比较了耦合与解耦两种情况下的纵向、横向位置误差。结果表明,耦合控制取得了较好的效果。; 关键词车辆动力学纵向控制横向控制耦合滑模控制动态表面控制; Keywords vehicle dynamics longitudinal control lateral control coupling sliding mode control dynamic surface control; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆弯道变速行驶时的纵横向耦合控制研究被引量：8: 4; 作者李以农卢少波郑玲杨柳; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5524-5528,共5页; 基金国家自然科学基金(50475064) 重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2006BA6017); 文摘车辆弯道变速行驶时,纵横向运动存在强烈的动力学耦合效应,通过纵向和横向单独控制很难取得比较理想的控制效果。为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,主要包括整车模型、传动系统模型和轮胎模型,根据滑模控制以及动态表面控制理论,研究了车辆在弯道变速行驶工况的动力学耦合控制问题,提出了一种基于滑模和动态表面控制的纵横向耦合组合控制器,仿真结果表明该耦合控制器具有较强的鲁棒性,其纵横向跟踪性能优于无耦合补偿的控制器。; 关键词弯道变速行驶自动跟踪纵横向耦合动态表面控制; Keywords driving in crooked road with variable velocity automatic tracking longitudinal and lateral coupling dynamicsurface control; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆转向与驱动综合控制及横向速度观测器的设计被引量：3: 5; 作者李以农卢少波杨柳; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室广州本田汽车有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期692-697,共6页; 基金国家自然科学基金项目(50475064) 重庆市自然科学基金项目(CSTC 2006BA6017)资助。; 文摘为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,研究了车辆在弯道变速行驶工况的动力学耦合控制问题,根据滑模控制以及动态表面控制理论,提出了一种基于车辆转向与驱动控制的综合控制器,并针对横向车速不可测,设计了横向速度观测器。仿真结果表明该综合控制器具有良好跟踪性能,在复杂工况下表现出较好的动、静态特性。; 关键词车辆转向与驱动综合控制横向速度观测器滑模控制动态表面控制; Keywords Vehicle steering and driving integrated control Transverse speed observer Sliding mode control Dynamic surface control; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电液比例系统鲁棒自适应动态表面控制	白寒管成	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于动态表面理论的车辆制动与悬架协调控制	卢少波李以农赵树恩冀杰	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于滑模控制的车辆纵横向耦合控制	李以农杨柳郑玲卢少波	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	车辆弯道变速行驶时的纵横向耦合控制研究	李以农卢少波郑玲杨柳	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	车辆转向与驱动综合控制及横向速度观测器的设计	李以农卢少波杨柳	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料