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题名臂架液控系统非线性时滞动态补偿技术研究
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作者
夏继军
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机构
武汉大学遥感信息工程学院
黄冈职业技术学院机电学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第16期96-98,共3页
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基金
湖南省教育厅科学研究青年项目(15B156)
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文摘
针对泵车臂架电液控制系统的非线性时滞问题,提出基于一种时间序列法的时滞补偿算法。该算法首先需要记录臂架末端的原始振动位移,根据这些历史数据,采用时间序列法对后续臂架振动姿态进行预测,根据预测结果,对系统中可能存在的非线性时滞进行动态补偿,从而为系统后续的运动轨迹提供有效参考,确保在后续运动时,为系统提供准确的臂架阀控缸位置信息和速度控制信息。通过实验验证,该方法有效可行,动态补偿效果好,其研究成果将会应用到十三五规划项目中。
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关键词
臂架液控系统
非线性时滞
动态补偿算法
时间序列法
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Keywords
Boom hydraulic control system
Nonlinear time delay
Dynamic compensation algorithm
Time series method
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分类号
TU646
[建筑科学—建筑技术科学]
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