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自适应Kalman滤波器在水下被动目标跟踪中的应用
被引量：
8
1
作者
石章松
王树宗
刘忠
《数据采集与处理》
CSCD
2004年第2期150-154,共5页
在水下被动目标跟踪系统中 ,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差。提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法 ,对虚拟噪声进行估计 ,动态补偿模型线性化误差 ,消减系统的观测误差 ,对其滤波理论及算法进...
在水下被动目标跟踪系统中 ,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差。提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法 ,对虚拟噪声进行估计 ,动态补偿模型线性化误差 ,消减系统的观测误差 ,对其滤波理论及算法进行了研究和仿真。仿真结果表明 ,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性 ,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。
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关键词
水下被动目标跟踪系统
自适应Kalman滤波器
动态补偿模型
噪声估计器
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职称材料
一种新的多变量模糊控制方法
2
作者
刘新平
李宗民
+1 位作者
纪友芳
孙士明
《石油大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2001年第3期90-91,95,共3页
针对模糊控制器在实现高精度控制方面存在的不足及多变量模糊控制器设计的复杂性问题,提出了一种新的多变量模糊控制器设计方法.该方法是在传统模糊控制中引入动态补偿模型,大大简化了多变量模糊控制系统设计,可以较好地解决复杂控制器...
针对模糊控制器在实现高精度控制方面存在的不足及多变量模糊控制器设计的复杂性问题,提出了一种新的多变量模糊控制器设计方法.该方法是在传统模糊控制中引入动态补偿模型,大大简化了多变量模糊控制系统设计,可以较好地解决复杂控制器控制精度问题.对一种高精度水浴温度控制系统进行了设计,实验表明,控制效果良好.
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关键词
多变量系统
模糊控制
动态补偿模型
控制器
设计
模糊推理机
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职称材料
题名
自适应Kalman滤波器在水下被动目标跟踪中的应用
被引量：
8
1
作者
石章松
王树宗
刘忠
机构
海军工程大学兵器工程系
出处
《数据采集与处理》
CSCD
2004年第2期150-154,共5页
文摘
在水下被动目标跟踪系统中 ,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差。提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法 ,对虚拟噪声进行估计 ,动态补偿模型线性化误差 ,消减系统的观测误差 ,对其滤波理论及算法进行了研究和仿真。仿真结果表明 ,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性 ,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。
关键词
水下被动目标跟踪系统
自适应Kalman滤波器
动态补偿模型
噪声估计器
Keywords
noise estimator
modified polar coordinate
adaptive filtering
passive target tracking
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种新的多变量模糊控制方法
2
作者
刘新平
李宗民
纪友芳
孙士明
机构
石油大学计算机科学系
出处
《石油大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2001年第3期90-91,95,共3页
文摘
针对模糊控制器在实现高精度控制方面存在的不足及多变量模糊控制器设计的复杂性问题,提出了一种新的多变量模糊控制器设计方法.该方法是在传统模糊控制中引入动态补偿模型,大大简化了多变量模糊控制系统设计,可以较好地解决复杂控制器控制精度问题.对一种高精度水浴温度控制系统进行了设计,实验表明,控制效果良好.
关键词
多变量系统
模糊控制
动态补偿模型
控制器
设计
模糊推理机
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
自适应Kalman滤波器在水下被动目标跟踪中的应用
石章松
王树宗
刘忠
《数据采集与处理》
CSCD
2004
8
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职称材料
2
一种新的多变量模糊控制方法
刘新平
李宗民
纪友芳
孙士明
《石油大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2001
0
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