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RoboCup中基于效果操作的动态行为规划模型
被引量：
3
1
作者
李静
骆斌
+1 位作者
陈兆乾
陈世福
《南京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期467-475,共9页
如何提高agent的学习能力、对手建模能力以及多agent团队运作能力是目前RoboCup研究所面临的3项挑战,在上述的挑战中,行为规划起了非常重要的作用.agent如何能够在动态实时的复杂环境中根据场景变化来动态规划自己的行为是RoboCup目前...
如何提高agent的学习能力、对手建模能力以及多agent团队运作能力是目前RoboCup研究所面临的3项挑战,在上述的挑战中,行为规划起了非常重要的作用.agent如何能够在动态实时的复杂环境中根据场景变化来动态规划自己的行为是RoboCup目前急需解决的问题.提出一种面向效果操作方法的动态行为规划模型,使队员能够在场景分析的基础上,根据经验动态选择和执行行为策略,且具有持续学习的能力.采用贝叶斯信念网络和基于示例推理相结合的方法来实现.实验结果表明,该方法有效提高了队员适应环境的能力.
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关键词
机器人世界杯足球赛
人工智能
ROBOCUP
效果操作
动态行为规划模型
贝叶斯信念网络
示例推理
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职称材料
题名
RoboCup中基于效果操作的动态行为规划模型
被引量：
3
1
作者
李静
骆斌
陈兆乾
陈世福
机构
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
出处
《南京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期467-475,共9页
基金
国家自然科学基金(60003010)
文摘
如何提高agent的学习能力、对手建模能力以及多agent团队运作能力是目前RoboCup研究所面临的3项挑战,在上述的挑战中,行为规划起了非常重要的作用.agent如何能够在动态实时的复杂环境中根据场景变化来动态规划自己的行为是RoboCup目前急需解决的问题.提出一种面向效果操作方法的动态行为规划模型,使队员能够在场景分析的基础上,根据经验动态选择和执行行为策略,且具有持续学习的能力.采用贝叶斯信念网络和基于示例推理相结合的方法来实现.实验结果表明,该方法有效提高了队员适应环境的能力.
关键词
机器人世界杯足球赛
人工智能
ROBOCUP
效果操作
动态行为规划模型
贝叶斯信念网络
示例推理
Keywords
dynamic planning, teamwork, bayesian belief network, case-based reasoning, RoboCup
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
RoboCup中基于效果操作的动态行为规划模型
李静
骆斌
陈兆乾
陈世福
《南京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
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