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多级负载平衡系统的设计和实现
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作者 张辉 田金兰 郑纬民 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期503-507,516,共6页
目前机群系统中采用的负载平衡多是在作业、进程和线程中的任一级实现 ,很少有采用多级负载平衡的系统 ,其原因是为了减少在实现负载平衡的过程中引入的通信开销。该文提出了一种结合作业级和进程级的多级负载平衡算法 ,通过采用动态多... 目前机群系统中采用的负载平衡多是在作业、进程和线程中的任一级实现 ,很少有采用多级负载平衡的系统 ,其原因是为了减少在实现负载平衡的过程中引入的通信开销。该文提出了一种结合作业级和进程级的多级负载平衡算法 ,通过采用动态多阈值的自适应负载收集技术以减少通信开销。实验结果表明 ,这种负载平衡方法能够有效地提高并行作业的运行性能。 展开更多
关键词 多级负载平衡系统 设计 机群系统 动态自适应性 优先级 运行性能 并行处理
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服务机器人智能空间软件平台设计与实现——基于UPnP中间件技术
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作者 杜中栋 田国会 +1 位作者 周风余 刘志勇 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第16期61-67,共7页
服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力,减轻其负担。基于UPnP中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台,采用面向服务架构设计结合多智能体的应用构造模式,以服务为基本单元完成多种智能设备和机器... 服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力,减轻其负担。基于UPnP中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台,采用面向服务架构设计结合多智能体的应用构造模式,以服务为基本单元完成多种智能设备和机器人的实现,并设计中心管理节点对服务机器人智能空间进行全局调度和操作。实验表明,服务机器人智能空间软件平台具有性能稳定、动态自适应性高、设备间耦合度低、可扩展性强等特点,为服务机器人智能空间更深入的研究和推广实用化打下较好的基础。 展开更多
关键词 服务机器人智能空间 中间件 UPNP 全局调度 动态自适应性
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Dynamic characteristic analysis of whole machine tools based on Kriging model 被引量:2
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作者 高相胜 张以都 +1 位作者 郜浩冬 张洪伟 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第11期3094-3102,共9页
In order to study the variation of machine tools’dynamic characteristics in the manufacturing space,a Kriging approximate model is proposed.Finite element method(FEM)is employed on the platform of ANSYS to establish ... In order to study the variation of machine tools’dynamic characteristics in the manufacturing space,a Kriging approximate model is proposed.Finite element method(FEM)is employed on the platform of ANSYS to establish finite element(FE)model with the dynamic characteristic of combined interface for a milling machine,which is newly designed for producing aero engine blades by a certain enterprise group in China.The stiffness and damping of combined interfaces are adjusted by using adaptive simulated annealing algorithm with the optimizing software of iSIGHT in the process of FE model update according to experimental modal analysis(EMA)results.The Kriging approximate model is established according to the finite element analysis results utilizing orthogonal design samples by taking into account of the range of configuration parameters.On the basis of the Kriging approximate model,the response surfaces between key response parameter and configuration parameters are obtained.The results indicate that configuration parameters have great effects on dynamic characteristics of machine tools,and the Kriging approximate model is an effective and rapid method for estimating dynamic characteristics of machine tools in the manufacturing space. 展开更多
关键词 machine tool dynamic characteristic INTERFACE CONFIGURATION Kriging model
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