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基于新变异策略的动态自适应差分进化算法 被引量:14
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作者 毕晓君 刘国安 肖婧 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1288-1297,共10页
针对差分进化算法在复杂优化问题求解时后期收敛速度慢、易陷入局部最优和参数设置繁琐等问题,提出一种基于新变异策略的动态自适应差分进化算法p-ADE.首先,新变异策略中通过利用种群的全局最优解和目标个体的历史最优解引导种群搜索方... 针对差分进化算法在复杂优化问题求解时后期收敛速度慢、易陷入局部最优和参数设置繁琐等问题,提出一种基于新变异策略的动态自适应差分进化算法p-ADE.首先,新变异策略中通过利用种群的全局最优解和目标个体的历史最优解引导种群搜索方向,为下一代个体的生成引入更多有效的方向性信息,避免差分向量中个体随机选择导致的搜索盲目性.其次,为加快收敛速度、提高算法稳定性、避免参数设置的繁琐与不精确,提出一种参数动态自适应调整策略,动态平衡算法局部搜索与全局搜索间的关系,有效调节个体在进化过程中的变异程度.在10个Benchmark函数上的实验结果表明,p-ADE相对于多种先进DE优化策略和全局优化算法在收敛精度、速度和鲁棒性上均具有明显优势. 展开更多
关键词 差分进化 变异策略 搜索盲目性 参数调整 动态自适应
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一种高效动态自适应差分进化算法 被引量:12
2
作者 肖鹏 邹德旋 张强 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第B06期124-132,共9页
针对差分进化算法易早熟收敛、收敛精度低等特点,文中提出一种高效动态自适应差分进化(EDSDE)算法。该算法从变异因子、变异策略以及交叉因子方面入手,将变异因子设置成线性递减函数,在基向量前加入幅值系数以平衡全局搜索和局部搜索,... 针对差分进化算法易早熟收敛、收敛精度低等特点,文中提出一种高效动态自适应差分进化(EDSDE)算法。该算法从变异因子、变异策略以及交叉因子方面入手,将变异因子设置成线性递减函数,在基向量前加入幅值系数以平衡全局搜索和局部搜索,将交叉因子设置成在[0,1]内不断震荡且每隔50代更新一次的动态自适应函数。仿真实验结果表明,EDSDE能获得更好的优化结果,且比其他算法具有更好的优化性能。 展开更多
关键词 早熟收敛 动态自适应差分进化算法 线性递减函数 幅值系数 动态自适应函数
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融合自适应变异策略与差分进化算法的油藏自动历史拟合方法
3
作者 张金鼎 张凯 +2 位作者 张黎明 刘丕养 陈旭 《油气地质与采收率》 北大核心 2025年第2期152-162,共11页
差分进化算法作为一种经典的进化算法,具有全局搜索能力、便于实现、无需梯度等优势,在油藏自动历史拟合中广泛应用,但算法中参数的设置对历史拟合结果影响较大,在高维问题中存在着收敛停滞的问题。为解决上述难题,提出一种融合自适应... 差分进化算法作为一种经典的进化算法,具有全局搜索能力、便于实现、无需梯度等优势,在油藏自动历史拟合中广泛应用,但算法中参数的设置对历史拟合结果影响较大,在高维问题中存在着收敛停滞的问题。为解决上述难题,提出一种融合自适应变异策略与差分进化算法的油藏自动历史拟合方法。首先,基于主成分分析方法对油藏模型的高维参数进行降维,将降维后的参数作为差分进化算法中调整的参数,以压缩变量的搜索空间,提升算法搜索效率;其次,结合自适应变异策略与差分进化算法,借助于算法搜索过程中的历史经验指导当前种群的更新,当种群个体停止收敛时,则切换差分进化算法的变异策略,改变种群的迭代更新方式,以此避免油藏参数停止优化调整的情况;此外,为使更新后模型参数与先验分布特征保持一致,应用分位数变换策略转换更新后参数的分布情况,将非高斯分布的数据变换为高斯分布,使更新后的模型更加符合实际地质参数的约束条件。提出算法在三维油藏模型上进行测试验证,结果表明:相比传统的差分进化算法框架,改进的差分进化算法不仅能够提升历史拟合求解的收敛效果,而且反演的油藏模型参数更加符合实际地质特征,在相同的计算条件下,可获得更优的历史拟合模型,数据拟合效果更显著。 展开更多
关键词 油藏数值模拟 自动历史拟合 差分进化算法 自适应方法 分位数变换
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自扰动和极性维度交互的自适应差分进化算法
4
作者 翟雪玉 杨卫中 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期629-642,共14页
针对差分进化算法在应对多模态复杂优化问题时面临种群多样性丧失和过早收敛的缺陷,提出了一种基于自扰动和极性维度交互的自适应差分进化算法(Adaptive Differential Evolution Based on Self-guided Perturbation and Extreme Dimensi... 针对差分进化算法在应对多模态复杂优化问题时面临种群多样性丧失和过早收敛的缺陷,提出了一种基于自扰动和极性维度交互的自适应差分进化算法(Adaptive Differential Evolution Based on Self-guided Perturbation and Extreme Dimension Exchange,APE-DE)。首先,设计了一种自扰动补偿策略,通过个体的空间位置来引导其搜索方向,有效避免了算法易陷入局部最优的困境。然后,提出了一种极性维度交互策略,用于提升算法多样性,一旦种群被检测出停滞,将启动相应的增强方案。最后,提出了一种自适应参数控制策略,通过小波基函数和适应度分布偏差信息实时捕捉种群适应度的变化,并据此动态调整算法参数。为了验证APE-DE的性能,在被广泛使用的IEEE CEC2017数据集上进行了实验,以验证算法面对多模态及复杂测试环境下的性能。实验结果表明,与8种最先进的差分进化变体相比,APE-DE在收敛精度和收敛速度方面均展现出了显著的优势。此外,为了评估APE-DE在解决现实问题中的有效性,将所提算法应用于光伏模型的参数识别问题。 展开更多
关键词 差分进化算法 参数自适应 自引导扰动补偿 极性维度交互 多样性增强
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基于差分进化算法的SIMO Buck变换器最优动态响应搜索
5
作者 李丹 崔文峰 陈桂鹏 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1457-1468,共12页
随着单电感多输出(SIMO)直流变换器的广泛应用,其动态响应问题备受关注。为探究SIMO Buck变换器最优动态响应的理论极限,根据变换器工作原理建立数学模型,利用改进的差分进化(DE)算法进行搜索求解。所提方法可以搜索求解出不同目标下的... 随着单电感多输出(SIMO)直流变换器的广泛应用,其动态响应问题备受关注。为探究SIMO Buck变换器最优动态响应的理论极限,根据变换器工作原理建立数学模型,利用改进的差分进化(DE)算法进行搜索求解。所提方法可以搜索求解出不同目标下的变换器最优动态响应要求,如最优的自调节或交叉调节,还可以获得不同约束下的最优动态响应,如不同的动态响应时间、峰值电感电流。基于启发式DE算法的最优动态响应理论极限搜索,有助于全面了解SIMO直流变换器的动态性能,并指导控制器设计以优化动态响应过程。 展开更多
关键词 单电感多输出直流变换器 动态响应 差分进化算法 自调节 交叉调节
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异构差分进化混合动态分级粒子群的任务分配方法研究
6
作者 杨玉 李颖 +1 位作者 李建军 耿超龙 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第20期157-169,共13页
物流运输中任务分配环节在现代供应链中起着至关重要的作用,合理高效的任务分配策略对于提升整体配送效率和资源利用水平具有重要意义。针对传统粒子群优化算法在求解物流运输任务分配问题时存在动态适应性弱,易陷入局部最优和搜索能力... 物流运输中任务分配环节在现代供应链中起着至关重要的作用,合理高效的任务分配策略对于提升整体配送效率和资源利用水平具有重要意义。针对传统粒子群优化算法在求解物流运输任务分配问题时存在动态适应性弱,易陷入局部最优和搜索能力不均衡等问题,提出一种异构差分进化混合动态分级粒子群优化的任务分配方法,用于解决复杂的物流运输任务分配问题。采用两种差分进化突变体,在不同进化阶段平衡种群的探索与开发;引入分级粒子群框架,依据粒子适应度动态划分种群层次,并通过竞争-协作机制在不同粒子层级之间实现高效信息传递,增强全局搜索能力;同时结合参数动态调整机制增强物流运输任务分配的全局搜索能力。将所提算法与多种优化算法分别在不同规模的30个测试用例和现实物流运输数据集“Amazon Delivery Dataset”上进行对比实验,验证了异构差分进化混合动态分级粒子群算法能够更高效地解决物流运输任务分配问题,并且在路径优化、收敛速度和解的稳定性方面均表现出更优性能。 展开更多
关键词 异构差分进化 混合动态分级 粒子群优化算法 任务分配方法
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基于多策略多目标差分进化算法的风光储系统协调优化调度 被引量:2
7
作者 任旭阳 卜旭辉 +1 位作者 尹艳玲 刘静滑 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期450-461,共12页
新能源发电单元的引入,使得电力系统组成结构愈发复杂,现有经济调度求解方法遇到诸多挑战。构建了一个风光储系统协调动态经济调度模型,给出了一种利用修补策略的约束条件处理方法,提出了一种基于竞争机制的多策略多目标差分进化算法(co... 新能源发电单元的引入,使得电力系统组成结构愈发复杂,现有经济调度求解方法遇到诸多挑战。构建了一个风光储系统协调动态经济调度模型,给出了一种利用修补策略的约束条件处理方法,提出了一种基于竞争机制的多策略多目标差分进化算法(competitive partitioning-based multi-strategy multi-objective differential evolutionary algorithm,CMMODE)。利用竞争机制将种群分区,并根据分区结果构建多个差分变异算子,以此生成多策略方案;采用精英自探索机制令种群具有跳出局部最优能力与局部开发能力。仿真实验验证了CMMODE算法在解决动态经济调度问题上的有效性,约束处理方法具有良好的可行性。 展开更多
关键词 差分进化算法 竞争机制 多策略方案 约束处理 动态经济调度
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基于动态RBF代理模型和进化算法的起重机主梁优化 被引量:1
8
作者 段雄 范小宁 《机械设计》 北大核心 2025年第3期86-94,共9页
针对基于有限元仿真模型的起重机结构优化计算成本在工程上难以接受的问题,文中结合差分进化算法和径向基代理模型提出一种基于动态径向基代理模型的全局优化策略。该策略在优化过程中通过局部开发最优解和全局探索误差最大区域的加点... 针对基于有限元仿真模型的起重机结构优化计算成本在工程上难以接受的问题,文中结合差分进化算法和径向基代理模型提出一种基于动态径向基代理模型的全局优化策略。该策略在优化过程中通过局部开发最优解和全局探索误差最大区域的加点策略构造动态径向基代理模型,并以约束函数模型的预测误差和目标函数下降程度构建优化终止条件,保证优化的全局收敛性和最优解处的模型精确性。通过数值算例和工字梁优化算例进行验证,该方法不仅能够获得全局最优解,而且明显减少了对原函数的调用次数,显著提高了优化效率。最后,结合桥式起重机桥架的有限元分析,将此方法用于解决起重机主梁优化问题。结果显示:在满足约束的条件下,主梁横截面面积减小了约22.36%,并且降低了大量的计算成本,提高了优化效率,解决了智能群算法与起重机结构有限元模型直接结合进行优化的昂贵计算成本问题。 展开更多
关键词 起重机主梁 动态径向基代理模型 差分进化算法 加点策略
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基于改进差分进化算法的动态防空资源分配优化 被引量:2
9
作者 罗天羽 邢立宁 +3 位作者 王锐 王凌 石建迈 孙昕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1285-1297,共13页
面对动态防空资源分配问题中存在的空袭目标突现和雷达、发射车等资源受干扰现象,在综合考虑雷达、发射车和导弹等武器装备性能的基础上,基于目标集、资源集建立了最小化目标总拦截价值与生存概率的混合整数决策模型。提出了一种新的改... 面对动态防空资源分配问题中存在的空袭目标突现和雷达、发射车等资源受干扰现象,在综合考虑雷达、发射车和导弹等武器装备性能的基础上,基于目标集、资源集建立了最小化目标总拦截价值与生存概率的混合整数决策模型。提出了一种新的改进差分进化算法进行求解,采用反向学习策略生成初始解,确保初始种群的质量,设计了一种快速修复与重构的启发式规则作用于多阶段,以提升算法的搜索能力。仿真实验验证了该算法具有求解时间和求解精度上的优越性。该研究能使武器系统在动态事件的随机影响下,保持高效的作战能力和决策效果。 展开更多
关键词 防空作战 动态防空资源分配 反向学习 改进差分进化算法
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带局部搜索的动态多群体自适应差分进化算法及函数优化 被引量:27
10
作者 张雪霞 陈维荣 戴朝华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1825-1830,共6页
提出将一种改进的差分进化算法——带局部搜索的动态多群体自适应差分进化算法(DMSDELS)应用于函数优化.该算法将种群中的个体随机动态分成多个子群体,以增强个体间的信息交换;变异操作中,选择最优个体为基向量,差分向量的方向选择有利... 提出将一种改进的差分进化算法——带局部搜索的动态多群体自适应差分进化算法(DMSDELS)应用于函数优化.该算法将种群中的个体随机动态分成多个子群体,以增强个体间的信息交换;变异操作中,选择最优个体为基向量,差分向量的方向选择有利于搜索的方向,以提高收敛速度;变异尺度因子F与交叉概率CR采用自适应机制,以平衡局部搜索与全局搜索;部分优秀个体搜索达到指定代数进入局部搜索,以加快收敛.通过对13个benchmark典型复杂函数进行测试,并与其他七种优化算法进行比较,仿真结果表明:DMSDELS算法具有较高的搜索精度和收敛性,且具有较强的跳出局部最优解能力. 展开更多
关键词 差分进化算法 带局部搜索的动态多群体自适应差分进化算法 优化算法
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基于动态自适应策略的改进差分进化算法 被引量:6
11
作者 王丛佼 王锡淮 肖健梅 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第11期265-270,共6页
针对差分进化算法处理复杂优化问题时存在后期收敛速度变慢、收敛精度不高和参数设置困难的问题,提出了一种基于动态自适应策略的改进差分进化算法(dn-DADE)。首先,新的变异策略DE/current-to-dnbest/1利用当前种群中的精英解引导有效... 针对差分进化算法处理复杂优化问题时存在后期收敛速度变慢、收敛精度不高和参数设置困难的问题,提出了一种基于动态自适应策略的改进差分进化算法(dn-DADE)。首先,新的变异策略DE/current-to-dnbest/1利用当前种群中的精英解引导有效的搜索方向来动态调整可选的精英解,使其在进化后期趋于全局最优解。其次,分别设计了缩放因子和交叉因子的自适应更新策略,使两者在搜索的不同阶段自适应变化,以弥补差分进化算法对参数敏感的不足,进一步提高算法的稳定性和鲁棒性。对14个benchmark函数进行了测试并与多种先进DE改进算法进行了比较,结果显示,dn-DADE算法具有较高的求解精度,收敛速度快,寻优性能显著。 展开更多
关键词 差分进化 变异策略 动态调整 参数自适应 全局优化
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带自适应动态变异和二次变异的差分进化算法 被引量:1
12
作者 俞国燕 李鹏 +1 位作者 何真 王筱珍 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期987-993,共7页
为解决差分进化算法在解决多目标优化问题时的多样性与收敛性之间的平衡维持难题,首先提出了一种基于自适应动态变异和非支配解二次变异的改进差分进化算法。该算法的核心是将前N代进化的群体多样性值作为多样性判别准则,根据群体多样... 为解决差分进化算法在解决多目标优化问题时的多样性与收敛性之间的平衡维持难题,首先提出了一种基于自适应动态变异和非支配解二次变异的改进差分进化算法。该算法的核心是将前N代进化的群体多样性值作为多样性判别准则,根据群体多样性变化情况自适应地选择对应的变异算子产生新个体;其次提出通过对所存档Pareto非支配解进行二次变异来增加新个体解群的优解质量和数量,以同时改进算法的多样性和收敛速度。仿真结果表明,与标准差分进化算法和改进的基于分类排序的Pareto遗传算法相比,所提算法在收敛性、分布性与分散度性能指标上都有较好的表现,多样性和收敛性之间的平衡维持能力则远优于另两种算法。 展开更多
关键词 差分进化算法 多目标优化 自适应动态变异 二次变异 种群多样性
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基于双档案种群大小自适应方法的改进差分进化算法
13
作者 黄亚伟 钱雪忠 宋威 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第12期3844-3853,共10页
针对现有差分进化(DE)算法在处理种群多样性降低和局部最优问题时,种群大小改进方法的性能不足,提出一种基于双档案种群大小自适应方法(APSA)的差分进化算法(APDE)。首先,构建2个档案分别用于记录在先前进化中丢弃的个体和实验个体;其次... 针对现有差分进化(DE)算法在处理种群多样性降低和局部最优问题时,种群大小改进方法的性能不足,提出一种基于双档案种群大小自适应方法(APSA)的差分进化算法(APDE)。首先,构建2个档案分别用于记录在先前进化中丢弃的个体和实验个体;其次,根据种群分布状态变化衡量多样性变化,并在多样性下降时从档案中选择个体加入种群,从而提升种群的多样性并增强跳出局部最优的能力;最后,基于APSA方法,提出一种改进的DE算法——APDE。在CEC2017测试集和兰纳-琼斯势问题上的广泛测试结果表明,APDE算法在30个测试函数上的基于Friedman test的平均排名中优于其他5种DE算法,并在至少20%的测试函数上取得了显著提升;同时,APDE算法在解决势能最小化上也取得了最佳性能。 展开更多
关键词 差分进化算法 双档案 多样性度量 自适应种群大小 数值优化
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基于自适应差分进化算法的电力系统动态状态估计 被引量:7
14
作者 刘慧林 范瑞明 +4 位作者 马鑫晟 彭珑 王晨星 刘羿辰 邹红波 《电网与清洁能源》 北大核心 2022年第12期8-14,共7页
提出一种基于自适应差分进化算法的电力系统状态动态估计方法。动态估计包括预测和滤波2个阶段。在预测阶段,利用布朗双指数平滑方法预测下一个时间间隔的状态;在滤波阶段,利用预测阶段获得的预测状态,基于自适应差分进化算法对目标函... 提出一种基于自适应差分进化算法的电力系统状态动态估计方法。动态估计包括预测和滤波2个阶段。在预测阶段,利用布朗双指数平滑方法预测下一个时间间隔的状态;在滤波阶段,利用预测阶段获得的预测状态,基于自适应差分进化算法对目标函数进行寻优,通过优化算法提高预测精度,从而减小状态预测的误差。仿真结果表明:所提方法具有较小的估计误差,对坏数据具有较好的抑制能力。 展开更多
关键词 电力系统 状态估计 差分进化算法 动态估计
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基于自适应差分进化算法的间歇反应动态优化求解 被引量:2
15
作者 范勤勤 颜学峰 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期832-838,共7页
为了求解间歇反应动态优化问题,提出了一种自适应差分进化算法(Self-Adaptive Differential Evolution,SADE)。在SADE算法中,每个个体都拥有自己的控制参数。该算法在对原优化问题进行差分进化搜优的同时,以权重大小来评价各个控制参数... 为了求解间歇反应动态优化问题,提出了一种自适应差分进化算法(Self-Adaptive Differential Evolution,SADE)。在SADE算法中,每个个体都拥有自己的控制参数。该算法在对原优化问题进行差分进化搜优的同时,以权重大小来评价各个控制参数的优劣,并以加权控制参数作为控制参数的进化方向,实现其自适应调整。结果表明SADE算法收敛速度快、求解精度高。将SADE算法应用于两个典型的间歇反应动态优化问题中,取得了较好的优化效果;同时,分析了时间离散度对优化结果的影响。 展开更多
关键词 差分进化算法 进化 间歇反应 动态优化
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自适应差分进化算法及对动态环境经济调度问题应用 被引量:5
16
作者 武慧虹 林妤 +1 位作者 曾茜 钱淑渠 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第5期1443-1448,1454,共7页
为了应对动态环境经济调度(DEED)问题的高维性和大规模约束性,提出了一种自适应多目标差分进化算法(ADEA)。设计自适应差分交叉模块,提出改进的current to best/1交叉策略提高种群的多样性,有效地提高传统进化算法的探索与开采能力,提... 为了应对动态环境经济调度(DEED)问题的高维性和大规模约束性,提出了一种自适应多目标差分进化算法(ADEA)。设计自适应差分交叉模块,提出改进的current to best/1交叉策略提高种群的多样性,有效地提高传统进化算法的探索与开采能力,提出一种修补策略处理功率平衡约束和爬坡率约束。为了验证该方法的有效性,数值仿真将ADEA应用于10机系统进行测试,并与同类算法展开比较,仿真结果表明ADEA具有较好的收敛能力,获得的Pareto前沿具有较好的均匀性和延展性,通过模糊决策获得的最好折中解能为电力系统调度人员提供较为合理的调度方案。 展开更多
关键词 动态环境经济调度 自适应交叉 差分进化 约束多目标优化 PARETO前沿
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基于适应度地形分析的优化算法调度方法
17
作者 朱晓东 任春晓 +2 位作者 刘晓兰 陈科 余春明 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期32-39,共8页
由于不同的优化问题具有不同的适应度地形,而一种优化算法通常只在某一种适应度地形上有更好的效果,因此,提出了一种基于适应度地形分析的优化算法调度方法(FL-AMAS)。首先,通过提取优化目标函数的局部峰簇数特征来描述优化问题的地形特... 由于不同的优化问题具有不同的适应度地形,而一种优化算法通常只在某一种适应度地形上有更好的效果,因此,提出了一种基于适应度地形分析的优化算法调度方法(FL-AMAS)。首先,通过提取优化目标函数的局部峰簇数特征来描述优化问题的地形特征,根据地形特征选择相应具有优势的算法,利用对算法的调度发挥不同算法的最大优势;其次,根据优化问题对探索性与开发性的平衡要求,选择了具有高开发能力的哈里斯鹰优化算法(HHO)和具有高探索能力的差分进化算法(DE)作为调度使用的算法,根据不同的适应度地形特征来选择更适合的算法。实验结果表明:在基准测试集上,相较于单独使用HHO,FL-AMAS在收敛性能上提升了75%;与DE算法相比,FL-AMAS收敛性能提升了40%。将FL-AMAS与6种先进算法进行比较,在75%的基准测试集上,FL-AMAS的收敛精度均优于这些算法。通过调度其他类型优化算法的结果进行对比,也验证了所提调度方法的有效性和扩展性。 展开更多
关键词 优化算法调度 适应度地形 特征提取 局部峰值点 哈里斯鹰优化算法 差分进化算法
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一种求解动态优化问题的改进自适应差分进化算法 被引量:2
18
作者 刘树强 秦进 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期84-91,99,共9页
针对原始动态自适应差分进化(SADE)算法局部搜索能力弱和寻优精度低的问题,提出一种求解动态优化问题的邻域搜索差分进化(NSDE)算法。通过引入邻域搜索机制,在划分种群最优个体的邻域空间范围内产生候选解,选取候选解集合中的最优解并... 针对原始动态自适应差分进化(SADE)算法局部搜索能力弱和寻优精度低的问题,提出一种求解动态优化问题的邻域搜索差分进化(NSDE)算法。通过引入邻域搜索机制,在划分种群最优个体的邻域空间范围内产生候选解,选取候选解集合中的最优解并对种群最优个体进行迭代,增强算法局部搜索能力。在传统基于距离的排斥方案中,引入hill-valley函数追踪邻近峰,提高算法寻优精度。实验结果表明,与SADE、人工免疫网络动态优化、多种群竞争差分进化和改进差分进化算法相比,NSDE算法在49个测试问题中分别有28、38、29和38个测试问题的平均误差更小,综合性能表现更好。 展开更多
关键词 自适应差分进化 动态优化问题 邻域搜索 排斥方案 平均误差
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基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划 被引量:3
19
作者 王兴旺 张清杨 +1 位作者 姜守勇 董永权 《计算机应用》 北大核心 2025年第3期928-936,共9页
针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(MWOA)的动态UAV路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与UAV航路模型;其次,提出一种自适应步长高斯游走策略,并将该策... 针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(MWOA)的动态UAV路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与UAV航路模型;其次,提出一种自适应步长高斯游走策略,并将该策略用于平衡算法的全局探索与局部发掘的能力;最后,提出一种辅助修正策略对种群最优个体进行修正,并结合差分进化策略,在避免种群陷入局部最优的同时提高算法的收敛精度。为验证MWOA的有效性,使用MWOA与鲸鱼优化算法(WOA)、人工蜂鸟算法(AHA)等智能算法求解CEC2022测试函数,并在设计的UAV动态环境模型中进行验证。仿真结果对比分析表明,与WOA相比,MWOA的收敛精度提高了6.1%,标准差减小了44.7%。可见,所提MWOA收敛更快且精度更高,能有效处理UAV路径规划问题。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 自适应步长高斯游走 辅助修正策略 差分进化 无人机 动态路径规划
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基于改进黑翅鸢优化算法的动态无人机路径规划 被引量:1
20
作者 王兴旺 张清杨 +1 位作者 姜守勇 董永权 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1401-1408,共8页
针对复杂山体地形和障碍物威胁区域环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出改进黑翅鸢优化算法的动态无人机路径规划方法,旨在提升无人机在动态复杂环境下的路径规划性能及安全性。首先,通过设计山体地形、障碍物、动态威胁区域和动态目... 针对复杂山体地形和障碍物威胁区域环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出改进黑翅鸢优化算法的动态无人机路径规划方法,旨在提升无人机在动态复杂环境下的路径规划性能及安全性。首先,通过设计山体地形、障碍物、动态威胁区域和动态目标,建立山体动态环境模型;其次,提出一种自适应攻击策略,加快算法前期收敛速度,平衡算法全局搜索和局部挖掘的能力,设计线性锁优策略,获取优质个体,加速种群收敛;最后,通过设计可变缩放因子改进差分进化策略,并将其融入黑翅鸢算法中,以提高算法避免陷入局部最优的能力,同时提出了动态响应机制以应对环境动态变化。为了验证所提算法的性能,与一些现存的智能算法在CEC2022测试函数中和不同规模的环境模型中进行实验对比。结果显示,与标准黑翅鸢算法相比,所提算法的收敛精度提高了6.25%,标准差减少了54.6%。实验结果表明,所提改进黑翅鸢优化算法在收敛速度和收敛精度方面具有显著优势,能够有效处理动态无人机路径规划问题,提高无人机在复杂环境中的路径规划性能。 展开更多
关键词 黑翅鸢优化算法 自适应攻击策略 线性锁优策略 差分进化 动态响应机制 动态无人机路径规划
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