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基于市场组织模型的多智能体机器人系统(英文)
被引量：
2
1
作者
肖南峰
陈琼
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第12期19-25,共7页
提出了一个基于市场组织模型的方法 ,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业 .该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统 .然后 ,一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业 ...
提出了一个基于市场组织模型的方法 ,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业 .该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统 .然后 ,一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业 .其次 ,一个实际的多智能体机器人系统被建造和用于装配实验 .最后 ,装配实验结果肯定了该系统的灵活性 ,适应性和稳定性 .
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关键词
多智能体机器人系统
市场
组织
模型
装配作业
动态自组织方法
合作作业
竞争作业
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职称材料
题名
基于市场组织模型的多智能体机器人系统(英文)
被引量：
2
1
作者
肖南峰
陈琼
机构
华南理工大学计算机科学与工程学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第12期19-25,共7页
基金
教育部归国留学人员基金资助项目 (2 0 0 2 2 4 7)~~
文摘
提出了一个基于市场组织模型的方法 ,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业 .该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统 .然后 ,一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业 .其次 ,一个实际的多智能体机器人系统被建造和用于装配实验 .最后 ,装配实验结果肯定了该系统的灵活性 ,适应性和稳定性 .
关键词
多智能体机器人系统
市场
组织
模型
装配作业
动态自组织方法
合作作业
竞争作业
Keywords
multi agent
robot control
market organization model
assembly operation
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于市场组织模型的多智能体机器人系统(英文)
肖南峰
陈琼
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
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