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题名基于改进金豺算法的无人机三维航迹规划
被引量：4
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作者
王一诺
郑焕祺
杨胜坤
周玉成
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机构
山东建筑大学信息与电气工程学院
山东建筑大学建筑城规学院
国家装饰装修材料质量检验检测中心
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第16期103-109,共7页
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基金
泰山学者优势特色学科人才团队(2015162)
山东建筑大学博士基金项目(X21110Z)。
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文摘
针对传统金豺优化算法(GJO)在求解无人机航迹规划时存在的稳定性差、寻优能力不足等问题,提出一种改进金豺优化算法(IGJO)。首先使用改进Tent混沌映射初始化种群;然后结合北方苍鹰优化算法思想,开发一种新型探索阶段位置更新方式;其次,采用动态能量因子策略来转换能量递减方式;最后,提出一种用于平衡探索和开发的阈值双重自适应t分布扰动变异策略,完成对GJO算法的改进。另外,建立一个无人机三维航迹规划模型,并利用IGJO算法求解以航程代价、高度代价等为目标函数的无人机三维航迹规划问题。结果表明,IGJO算法可适用于不同的复杂地形环境,且规划的航迹具有最优的成本代价。
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关键词
无人机
航迹规划
金豺优化算法
改进Tent混沌映射
动态能量因子
自适应t分布
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Keywords
unmanned aerial vehicle
path planning
golden jackal optimization algorithm
improved Tent chaotic mapping
dynamic energy factor
adaptive t-distribution
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分类号
TN919-34
[电子电信—通信与信息系统]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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