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题名状态耦合大规模系统的分布式预测控制
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作者
潘红光
米文毓
高海南
江能前
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
西安卫星测控中心
西安交通大学经济金融学院
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出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2018年第3期490-497,共8页
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基金
国家自然科学基金(61603295)
中国博士后基金(2017M623207)
陕西省科技攻关计划(2016GY-040)
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文摘
研究带有状态耦合的大规模系统的分布式预测控制,这类大规模系统一般可由若干子系统构成。在每个子控制器中均考虑其他子控制器的状态轨迹,这些状态轨迹的假设值可基于历史数据获得。为限制各子系统假设预测轨迹和真实轨迹之间的不确定性偏差加入了相容性约束,并通过在线收紧此约束使得其带来的保守性更小;为消除不确定性偏差,通过对未来轨迹约束的逐步收紧保证物理约束在未来时刻均被满足的;针对真实系统在线优化性能指标,具有更优的控制性能。最后,采用3个弹簧-阻尼小车子系统相互连接而成的系统,通过与已有算法比较,得到了文中算法的计算量更小,控制性能更优的结论,证明了所提方法的有效性。
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关键词
分布式预测控制
动态耦合子系统
约束收紧
相容性约束
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Keywords
distributed model predictive control；dynamic coupling subsystem；constraint tightening；compatibility constraint
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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