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无人机高逼真动态组合模型设计与仿真研究
被引量：
4
1
作者
云超
李小民
+1 位作者
郑宗贵
陈乃澍
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期157-162,共6页
近年来随着武器装备的不断现代化,无人机已广泛的应用到各种军事行动当中。为提高无人机地面操控手的训练逼真度和沉浸感,必须采用新方法、新手段使模拟训练尽可能的贴近实战。无人机高逼真动态飞行组合模型是无人机飞行模拟器的基础与...
近年来随着武器装备的不断现代化,无人机已广泛的应用到各种军事行动当中。为提高无人机地面操控手的训练逼真度和沉浸感,必须采用新方法、新手段使模拟训练尽可能的贴近实战。无人机高逼真动态飞行组合模型是无人机飞行模拟器的基础与核心,文中介绍了无人机模拟训练系统的设计方案和无人机高逼真动态模型的建立方法,系统采用Simulink/Aerosim工具箱构建了两种典型无人机的动态飞行仿真模型,通过Simulink模块化方式可以大大缩短系统的开发周期,提高系统开发的效率,并为无人机高逼真模拟训练器的研制奠定基础。
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关键词
高逼真度
动态组合模型
SIMULINK
Aerosim
开发效率
模拟训练器
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职称材料
6061-T6铝合金薄板双脉冲MIG焊动态组合热源模型
被引量：
2
2
作者
陈鑫
杨立飞
+2 位作者
王佳宁
张冠宸
司徒德蓉
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期83-91,共9页
为准确得出铝合金薄板双脉冲熔化极惰性气体保护焊(双脉冲MIG焊)焊接温度场分布特征,提出一种基于铝合金薄板全熔透焊接热量分布及焊缝成形特点的动态组合热源模型,通过编写子程序,对有限元软件进行二次开发,实现动态组合热源模型在空...
为准确得出铝合金薄板双脉冲熔化极惰性气体保护焊(双脉冲MIG焊)焊接温度场分布特征,提出一种基于铝合金薄板全熔透焊接热量分布及焊缝成形特点的动态组合热源模型,通过编写子程序,对有限元软件进行二次开发,实现动态组合热源模型在空间上的分布加载,得出仿真过程焊缝形貌及温度场分布特征.对2 mm厚6061-T6铝合金薄板进行双脉冲MIG焊对接焊接实验,得出焊缝形貌特征并记录测温点温度数据,绘制测温点的热循环曲线.对比仿真与实验结果发现,对于铝合金薄板全熔透焊接,利用动态组合热源模型得出的焊缝形貌与实际焊缝形貌拟合较好,温度场仿真误差在允许范围内,最大误差点出现在距焊缝20 mm处,最大误差为12.25%.
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关键词
双脉冲MIG焊
铝合金
温度场
动态
组合
热源
模型
熔滴过渡
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职称材料
基于无偏灰色组合动态模型的铁路客运量预测研究
被引量：
6
3
作者
柴乃杰
周文梁
《铁道标准设计》
北大核心
2023年第2期10-15,共6页
针对目前铁路运输客运量预测在精度方面的不足,提出一种无偏灰色组合动态预测模型,应用于现有铁路客运量的预测。通过借鉴无偏GM(1,1)模型直接建模思想,对传统的灰色Verhulst模型作出改进,即对原始序列作倒数生成,运用新生成的倒数序列...
针对目前铁路运输客运量预测在精度方面的不足,提出一种无偏灰色组合动态预测模型,应用于现有铁路客运量的预测。通过借鉴无偏GM(1,1)模型直接建模思想,对传统的灰色Verhulst模型作出改进,即对原始序列作倒数生成,运用新生成的倒数序列建立无偏灰色Verhulst模型,以消除传统的灰色Verhulst模型自身的一些偏差;为进一步提高模型的拟合精度及收敛速度,引入马尔科夫链方法对无偏灰色Verhulst模型的拟合结果进行修正,同时兼顾数据序列具有一定的时效性,构建出无偏灰色组合动态客运量预测模型。以我国兰青铁路某区段2010—2019年共10年的客运量数据作为原始数据,验证模型的可靠性与准确性,并与传统EDGM(1,1)模型、灰色Verhulst模型和无偏灰色Verhulst模型作对比,结果表明,本文模型在预测精度方面更凸显优势,能有效提高预测结果的准确性。
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关键词
铁路
客运量预测
无偏灰色Verhulst
模型
Markov链法
组合
动态
模型
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职称材料
题名
无人机高逼真动态组合模型设计与仿真研究
被引量：
4
1
作者
云超
李小民
郑宗贵
陈乃澍
机构
解放军军械工程学院
第二炮兵装备研究院
总装备部南京军代局驻济南地区军事代表室
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期157-162,共6页
基金
武器装备预先研究基金资助
文摘
近年来随着武器装备的不断现代化,无人机已广泛的应用到各种军事行动当中。为提高无人机地面操控手的训练逼真度和沉浸感,必须采用新方法、新手段使模拟训练尽可能的贴近实战。无人机高逼真动态飞行组合模型是无人机飞行模拟器的基础与核心,文中介绍了无人机模拟训练系统的设计方案和无人机高逼真动态模型的建立方法,系统采用Simulink/Aerosim工具箱构建了两种典型无人机的动态飞行仿真模型,通过Simulink模块化方式可以大大缩短系统的开发周期,提高系统开发的效率,并为无人机高逼真模拟训练器的研制奠定基础。
关键词
高逼真度
动态组合模型
SIMULINK
Aerosim
开发效率
模拟训练器
Keywords
high fidelity
dynamic combination model
Simulink/Aerosim
exploitation efficiency
training simulator
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
6061-T6铝合金薄板双脉冲MIG焊动态组合热源模型
被引量：
2
2
作者
陈鑫
杨立飞
王佳宁
张冠宸
司徒德蓉
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
广西科技大学机械与汽车工程学院
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期83-91,共9页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0101601-7)。
文摘
为准确得出铝合金薄板双脉冲熔化极惰性气体保护焊(双脉冲MIG焊)焊接温度场分布特征,提出一种基于铝合金薄板全熔透焊接热量分布及焊缝成形特点的动态组合热源模型,通过编写子程序,对有限元软件进行二次开发,实现动态组合热源模型在空间上的分布加载,得出仿真过程焊缝形貌及温度场分布特征.对2 mm厚6061-T6铝合金薄板进行双脉冲MIG焊对接焊接实验,得出焊缝形貌特征并记录测温点温度数据,绘制测温点的热循环曲线.对比仿真与实验结果发现,对于铝合金薄板全熔透焊接,利用动态组合热源模型得出的焊缝形貌与实际焊缝形貌拟合较好,温度场仿真误差在允许范围内,最大误差点出现在距焊缝20 mm处,最大误差为12.25%.
关键词
双脉冲MIG焊
铝合金
温度场
动态
组合
热源
模型
熔滴过渡
Keywords
double-pulse metal inert gas welding
aluminum alloys
temperature field
dynamic combined heat source model
droplet transfer
分类号
TG402 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
基于无偏灰色组合动态模型的铁路客运量预测研究
被引量：
6
3
作者
柴乃杰
周文梁
机构
中南大学交通运输工程学院
出处
《铁道标准设计》
北大核心
2023年第2期10-15,共6页
基金
国家自然科学基金项目(U1934216,71871226)
中国国家铁路集团有限公司系统性重大课题(P2021X008)。
文摘
针对目前铁路运输客运量预测在精度方面的不足,提出一种无偏灰色组合动态预测模型,应用于现有铁路客运量的预测。通过借鉴无偏GM(1,1)模型直接建模思想,对传统的灰色Verhulst模型作出改进,即对原始序列作倒数生成,运用新生成的倒数序列建立无偏灰色Verhulst模型,以消除传统的灰色Verhulst模型自身的一些偏差;为进一步提高模型的拟合精度及收敛速度,引入马尔科夫链方法对无偏灰色Verhulst模型的拟合结果进行修正,同时兼顾数据序列具有一定的时效性,构建出无偏灰色组合动态客运量预测模型。以我国兰青铁路某区段2010—2019年共10年的客运量数据作为原始数据,验证模型的可靠性与准确性,并与传统EDGM(1,1)模型、灰色Verhulst模型和无偏灰色Verhulst模型作对比,结果表明,本文模型在预测精度方面更凸显优势,能有效提高预测结果的准确性。
关键词
铁路
客运量预测
无偏灰色Verhulst
模型
Markov链法
组合
动态
模型
Keywords
railway
forecasting passenger transport flow
unbiased-gray Verhulst model
Markov chain method
combined and dynamic model
分类号
U293.13 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机高逼真动态组合模型设计与仿真研究
云超
李小民
郑宗贵
陈乃澍
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
6061-T6铝合金薄板双脉冲MIG焊动态组合热源模型
陈鑫
杨立飞
王佳宁
张冠宸
司徒德蓉
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于无偏灰色组合动态模型的铁路客运量预测研究
柴乃杰
周文梁
《铁道标准设计》
北大核心
2023
6
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职称材料
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