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基于高精度三维动态地质模型的采煤机自适应智能截割技术研究
被引量：
10
1
作者
侯运炳
张弘
+3 位作者
毛善君
孙振明
李梅
陈华州
《矿业科学学报》
CSCD
2023年第1期26-38,共13页
采煤机使用“记忆截割”技术割煤时,需要进行人工领刀,且对煤层赋存条件要求较高,当煤层起伏较大时需要频繁示教领刀。“记忆截割”技术仅针对下一刀煤层顶板截割路径进行优化,在采煤机推进方向无法根据煤层的赋存形态对采煤机俯仰采路...
采煤机使用“记忆截割”技术割煤时,需要进行人工领刀,且对煤层赋存条件要求较高,当煤层起伏较大时需要频繁示教领刀。“记忆截割”技术仅针对下一刀煤层顶板截割路径进行优化,在采煤机推进方向无法根据煤层的赋存形态对采煤机俯仰采路线进行精确规划与控制。本文基于采煤机自适应智能截割理念,设计了综采工作面采煤机智能截割系统运行模式,利用煤层精细化物探数据构建工作面高精度三维地质模型,而后利用地质模型对采煤机的未来截割路径进行规划,并在开采过程中根据工作面揭露的最新地质资料动态修正高精度三维地质模型。将高精度三维动态地质模型与采煤机开采规划算法耦合,提出可自适应煤层变化的采煤机开采控制基线规划算法,实现对采煤机推进方向的俯仰采控制与牵引方向的截割控制,以及地质模型更新、开采基线规划与采煤机滚筒调整之间的高效协作。设计了智能截割系统内滚筒调整参量的计算服务接口,以及智能截割系统与采煤机控制系统间的通讯协议,实现了采煤机滚筒基于规划截割路径的精准控制。实践表明,采煤机智能截割系统适用于底板倾角各种变化程度的煤层,采煤机截割线更好地贴合煤层顶、底板线,节约资源,提高生产效率。
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关键词
智能采矿
综采工作面
采煤机自适应截割
路径规划
高
精度
三维
动态
地质
模型
通讯协议
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职称材料
综合自动测试设备动态计量全系统模型研究
2
作者
毛宏宇
杨红生
+1 位作者
胡卓林
王书士
《计量学报》
CSCD
北大核心
2010年第3期241-244,共4页
针对综合自动测试设备动态计量系统计量时表现的时变性和不确定性，提出将传统计量系统的“黑匣子”模型进行“白化”，在充分考虑计量系统内部单元及系统内外各干扰因素对计量结果影响的基础上，建立全系统的“白化”计量模型，并对动...
针对综合自动测试设备动态计量系统计量时表现的时变性和不确定性，提出将传统计量系统的“黑匣子”模型进行“白化”，在充分考虑计量系统内部单元及系统内外各干扰因素对计量结果影响的基础上，建立全系统的“白化”计量模型，并对动态测量误差进行了溯源，实验表明，该模型实现了动态误差的分解和溯源，满足更高精度的计量需求。
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关键词
计量学
动态精度模型
自动测试设备
传递函数
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职称材料
题名
基于高精度三维动态地质模型的采煤机自适应智能截割技术研究
被引量：
10
1
作者
侯运炳
张弘
毛善君
孙振明
李梅
陈华州
机构
中国矿业大学(北京)能源与矿业学院
北京大学地球与空间科学学院
北京龙软科技股份有限公司
出处
《矿业科学学报》
CSCD
2023年第1期26-38,共13页
基金
国家重点研发计划(2017YFC0804303)。
文摘
采煤机使用“记忆截割”技术割煤时,需要进行人工领刀,且对煤层赋存条件要求较高,当煤层起伏较大时需要频繁示教领刀。“记忆截割”技术仅针对下一刀煤层顶板截割路径进行优化,在采煤机推进方向无法根据煤层的赋存形态对采煤机俯仰采路线进行精确规划与控制。本文基于采煤机自适应智能截割理念,设计了综采工作面采煤机智能截割系统运行模式,利用煤层精细化物探数据构建工作面高精度三维地质模型,而后利用地质模型对采煤机的未来截割路径进行规划,并在开采过程中根据工作面揭露的最新地质资料动态修正高精度三维地质模型。将高精度三维动态地质模型与采煤机开采规划算法耦合,提出可自适应煤层变化的采煤机开采控制基线规划算法,实现对采煤机推进方向的俯仰采控制与牵引方向的截割控制,以及地质模型更新、开采基线规划与采煤机滚筒调整之间的高效协作。设计了智能截割系统内滚筒调整参量的计算服务接口,以及智能截割系统与采煤机控制系统间的通讯协议,实现了采煤机滚筒基于规划截割路径的精准控制。实践表明,采煤机智能截割系统适用于底板倾角各种变化程度的煤层,采煤机截割线更好地贴合煤层顶、底板线,节约资源,提高生产效率。
关键词
智能采矿
综采工作面
采煤机自适应截割
路径规划
高
精度
三维
动态
地质
模型
通讯协议
Keywords
intelligent mining
fully mechanized working face
adaptive intelligent cutting of the shearer
programming of the cutting paths
high-precision three-dimensional dynamic geological model
communication protocol
分类号
TD823.97 [矿业工程—煤矿开采]
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职称材料
题名
综合自动测试设备动态计量全系统模型研究
2
作者
毛宏宇
杨红生
胡卓林
王书士
机构
吉林大学仪器科学与电气工程学院
空军航空仪器设备计量总站
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2010年第3期241-244,共4页
基金
总装备部技术基础项目（装计字20071697）
国家科技基础条件平台项且（2005DKA10103）
文摘
针对综合自动测试设备动态计量系统计量时表现的时变性和不确定性，提出将传统计量系统的“黑匣子”模型进行“白化”，在充分考虑计量系统内部单元及系统内外各干扰因素对计量结果影响的基础上，建立全系统的“白化”计量模型，并对动态测量误差进行了溯源，实验表明，该模型实现了动态误差的分解和溯源，满足更高精度的计量需求。
关键词
计量学
动态精度模型
自动测试设备
传递函数
Keywords
Metrology
Dynamic accuracy model
ATE
Transform equation
分类号
TB935 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高精度三维动态地质模型的采煤机自适应智能截割技术研究
侯运炳
张弘
毛善君
孙振明
李梅
陈华州
《矿业科学学报》
CSCD
2023
10
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职称材料
2
综合自动测试设备动态计量全系统模型研究
毛宏宇
杨红生
胡卓林
王书士
《计量学报》
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
已选择
0
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