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附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法
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作者 章繁 路威 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期155-163,178,共10页
针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合... 针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合多GNSS多频信号与INS观测值,构造多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合模型,提升面向城市动态复杂场景的高精度位置服务能力,最后通过城市实测车载数据验证算法有效性。实验结果表明:在GPS+Galileo组合中,与三频PPP-RTK相比,三频PPP-RTK/INS紧组合模型在东、北和天向定位偏差优于[0.2 0.2 0.5] m的历元占比由92.70%提升至98.09%,模糊度固定率由81.25%提升至93.69%,系统定位连续性和可用性大幅提升。然而,多频PPP-RTK/INS紧组合模型相较双频PPP-RTK/INS提升有限,这可能与PPP-RTK深度融合INS观测值后的结构优化有关。 展开更多
关键词 精密单点定位-实时动态定位 惯性导航系统 车载动态定位 多GNSS多频观测值
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基于相位单差精密测速的动态精密单点定位算法 被引量:4
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作者 刘志强 王解先 王虎 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期405-410,共6页
利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可... 利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可输出动态载体的精密速度信息。飞机动态试验结果表明,用该算法的动态单点定位结果与TRACK双差解计算互差得到的三维RMS值,平面分量精度优于3cm,高程分量精度优于6cm,速度测量精度可达mm/s级。 展开更多
关键词 GPS 相位单差 精密测速 扩展卡尔曼滤波 动态精密单点定位 动力学模型
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基于无电离层模型的动态精密单点定位 被引量:2
3
作者 李黎 苏强 叶和军 《四川兵工学报》 CAS 2009年第1期47-50,共4页
首先综述了10多年来动态精密单点定位(PPP)技术的研究现状,最后基于一个动态PPP定位实例,分析了基于非差观测值的单历元动态PPP定位精度.实验结果表明,如果数据质量较好,卫星数量充足(>5颗),动态PPP定位结果可以在1 h左右收敛到20 c... 首先综述了10多年来动态精密单点定位(PPP)技术的研究现状,最后基于一个动态PPP定位实例,分析了基于非差观测值的单历元动态PPP定位精度.实验结果表明,如果数据质量较好,卫星数量充足(>5颗),动态PPP定位结果可以在1 h左右收敛到20 cm以内;研究还发现,动态单点定位与GDOP有很强的相关性,当卫星数少于等于5颗,且GDOP值较大时,定位精度会大为降低,很难获得较高精度的定位结果. 展开更多
关键词 GPS 动态精密单点定位 无电离层 非差
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动态精密单点定位的精度分析 被引量:1
4
作者 纪凯 杜向锋 《南昌工程学院学报》 CAS 2012年第6期55-57,共3页
介绍了动态精密单点定位的基本原理,利用IGS站动态精密单点定位结果(>1 Hz采样)与该站精密单点定位(24 h解)进行比较,用在线处理软件进行黑匣子式计算,并依据对动态精密单点定位精度进行分析.
关键词 GPS精密单点定位 定位精度 动态定位精度
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精密单点定位(PPP)原理及其在境外工程项目中的应用 被引量:3
5
作者 唐有国 麦若绵 贾登科 《水运工程》 北大核心 2013年第7期127-130,共4页
GPS精密单点定位(PPP)方法采用单台双频GPS接收机进行观测并解算获得毫米级高精度的基于ITRF框架的测站坐标,因其数据采集及数据处理方便、简单且费用低,极具实用性。简述PPP的基本原理及其精度分析,并结合近几年在境外的工程案例,探讨... GPS精密单点定位(PPP)方法采用单台双频GPS接收机进行观测并解算获得毫米级高精度的基于ITRF框架的测站坐标,因其数据采集及数据处理方便、简单且费用低,极具实用性。简述PPP的基本原理及其精度分析,并结合近几年在境外的工程案例,探讨该技术在类似项目中应用的可行性。 展开更多
关键词 GPS 精密单点定位(ppp) 精密星历 在线ppp ITRF国际地球参考框架
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站钟约束的实时动态精密单点定位
6
作者 芈小龙 向敏 《西安邮电大学学报》 2019年第4期16-20,共5页
针对全球卫星导航系统服务(international global navigation satellite system service,IGS)发布的实时产品以及IGS跟踪站装备着高性能原子钟的现状,根据站钟的高稳定的特性,在实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)数据处... 针对全球卫星导航系统服务(international global navigation satellite system service,IGS)发布的实时产品以及IGS跟踪站装备着高性能原子钟的现状,根据站钟的高稳定的特性,在实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)数据处理过程中,对接收机钟差参数建立历元间约束模型。试验选取5个IGS站连续21天观测数据,并接收法国国家太空研究中心发布的实时精密产品,用于分析历元间约束模型对实时GPS PPP动态定位的影响。结果表明,历元间约束的钟模型能够有效提高全球卫星导航系统高程分量的精度,提高程度可达23.16%。 展开更多
关键词 原子钟 历元间约束的钟模型 实时动态精密单点定位 CLK93
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精密单点定位在城市勘测应用中的展望 被引量:1
7
作者 王剑 张书毕 邓军 《城市勘测》 2007年第1期15-17,共3页
介绍国内外在精密单点定位研究方面的一些进展,分析其主要关键技术问题,并对在城市GPS测量中的应用作了展望。
关键词 精密单点定位 城市勘测 实时动态定位
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北斗三号实时精密定位授时系统设计与实现 被引量:2
8
作者 周志行 夏文龙 +2 位作者 宋剑鹏 廖本钊 郭庆功 《信息技术与信息化》 2024年第1期184-187,共4页
针对传统定位授时设备单机作业能力弱、定位授时精度低、GNSS动态授时接收机研究少等问题,设计实现了基于北斗三号精密单点定位服务信号(PPP-B2b)的实时精密定位与授时设备,所设计的设备通过全球卫星导航系统(GNSS)接收机接收北斗卫星信... 针对传统定位授时设备单机作业能力弱、定位授时精度低、GNSS动态授时接收机研究少等问题,设计实现了基于北斗三号精密单点定位服务信号(PPP-B2b)的实时精密定位与授时设备,所设计的设备通过全球卫星导航系统(GNSS)接收机接收北斗卫星信号,将卫星观测值、卫星广播星历以及PPP-B2b改正数输出给ZYNQ信号处理平台,ZYNQ的ARM端进行PPP-B2b接收机位置与钟差解算,输出接收机钟差到FPGA端,FPGA端通过外接的高精度10 MHz铷钟,结合实时精密钟差解算结果,生成驯服后同步到北斗时间基准的秒脉冲(1PPS)。通过设计实现静态、动态测试系统对设备进行性能测试。实验结果表明,设计的定位授时设备可以实现静态厘米级、动态分米级的定位精度,静态授时精度优于1 ns,动态授时精度优于3 ns。 展开更多
关键词 北斗三号 精密单点定位服务信号 动态 实时精密单点定位 授时 全球卫星导航系统
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精密单点定位技术在物探测量中应用 被引量:2
9
作者 李连江 鞠立华 梁延强 《石油仪器》 2009年第4期43-45,102,共3页
精密单点定位技术能够在数千万平方公里乃至全球范围内,利用单台GPS接收机进行分米级的精度的实时动态定位。而正是这一优势,精密单点定位技术在物探测量领域得到了越来越广泛的应用。文章介绍了精密单点定位技术的原理和技术特点,并结... 精密单点定位技术能够在数千万平方公里乃至全球范围内,利用单台GPS接收机进行分米级的精度的实时动态定位。而正是这一优势,精密单点定位技术在物探测量领域得到了越来越广泛的应用。文章介绍了精密单点定位技术的原理和技术特点,并结合物探测量的特点,对精密单点定位技术在物探测量中应用现状和前景进行了阐述。 展开更多
关键词 精密单点定位技术 实时动态 误差
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GPS精密单点定位在矿区土地复垦测量中的应用 被引量:3
10
作者 许锋 邓军 《矿业工程》 CAS 2007年第2期38-40,共3页
分析了传统方法在矿区土地复垦测量中的缺点,提出了采用精密单点定位进行测量,并对其思路及数学模型作了简要介绍。实践表明该方案是可行的,展望了精密单点定位在工程测量中的前景。
关键词 矿区 土地复垦 精密单点定位(ppp)
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基于北斗卫星导航系统非组合精密单点定位算法的精密授时精度研究 被引量:22
11
作者 马祥泰 史增凯 +2 位作者 钱昭勇 胡彦逢 董绪荣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3203-3211,共9页
全球导航卫星系统(GNSS)精密单点定位(PPP)技术具有操作简单、成本低廉、定位精度高等优点,在精密授时领域得到了广泛应用。针对现有研究中消电离层PPP模型的组合噪声大、卫星系统多采用全球定位系统(GPS)及实时动态场景少等问题,该文... 全球导航卫星系统(GNSS)精密单点定位(PPP)技术具有操作简单、成本低廉、定位精度高等优点,在精密授时领域得到了广泛应用。针对现有研究中消电离层PPP模型的组合噪声大、卫星系统多采用全球定位系统(GPS)及实时动态场景少等问题,该文采用非组合PPP模型对北斗卫星导航系统(BDS)精密授时精度开展了研究,并利用Kalman滤波静态模型和动态加速模型进行参数估计。给出了静态和实时动态场景PPP处理策略,并利用超快速预报星历保证动态实时性。结果表明:在静态和实时动态条件下,非组合PPP模型精密授时精度均优于消电离层组合PPP模型;在静态条件下,考虑到BDS和GPS定位精度相当,且亚太地区BDS定位精度更高,BDS授时精度略高于GPS;在实时动态条件下,BDS和GPS精密授时精度在2 ns以内,但BDS授时精度略低于GPS,这是由于空间位置精度因子(PDOP)、载体速度突变和环境因素等的影响,而当完成收敛后,两种系统的授时精度相当,其钟差项中误差均在0.3 m以内。 展开更多
关键词 精密单点定位 精密授时 非组合 北斗卫星导航系统 实时动态
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BDS-2/BDS-3联合精密单点定位性能分析 被引量:4
12
作者 崔健 米宏志 +2 位作者 朱明水 马东岭 柴大帅 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第4期526-532,共7页
为了综合评估北斗导航卫星系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)北斗二号(BDS-2)与北斗三号(BDS-3)的数据质量以及BDS-2/BDS-3联合(BDS-2/3)定位性能,文章根据多卫星系统试验网(Multi-GNSS Experiment,MGEX)跟踪站的观测数据,... 为了综合评估北斗导航卫星系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)北斗二号(BDS-2)与北斗三号(BDS-3)的数据质量以及BDS-2/BDS-3联合(BDS-2/3)定位性能,文章根据多卫星系统试验网(Multi-GNSS Experiment,MGEX)跟踪站的观测数据,从信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)、多路径(multi-path,MP)效应、卫星可见性和位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)方面,对BDS-2和BDS-3卫星数据质量进行分析,并将BDS-3与美国的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)在兼容互操作频点上进行对比,进一步分析比较BDS-2和BDS-2/3的静态精密单点定位(precise point positioning,PPP)精度和收敛速度。结果表明:在SNR、MP效应方面,BDS-3的观测数据质量表现较好,在兼容互操作频点上BDS-3的SNR和MP效应表现也较优于GPS,BDS-3的卫星可见性和PDOP值表现较BDS-2差;静态PPP精度方面,BDS-2在E、N、U方向定位误差平均均方根(root mean square,RMS)值分别为3.9、3.6、7.0 cm,其平均收敛时间在E、N、U方向分别为73.1、69.0、73.3 min,BDS-2/3在E、N、U方向定位误差平均RMS值分别为2.3、1.3、4.8 cm,其平均收敛时间在E、N、U方向分别为28.2、25.5、38.0 min;相比于BDS-2,BDS-2/3在收敛速度与定位精度上都有明显改善。 展开更多
关键词 BDS-2/BDS3联合(BDS-2/3) 精密单点定位(ppp) 定位性能 数据质量
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顾及BDS-2/BDS-3间ISB的精密定位及时频传递性能评估
13
作者 堵晨曦 王旭东 +1 位作者 谷玉宝 廖振修 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第9期1202-1212,共11页
北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)-3已于2020年7月31日正式向全球用户提供定位、导航和授时服务,因BDS-2与BDS-3在信号调制方式及特性上存在差异,接收机端在接收与处理BDS-2、BDS-3信号时将存在系统间偏差(int... 北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)-3已于2020年7月31日正式向全球用户提供定位、导航和授时服务,因BDS-2与BDS-3在信号调制方式及特性上存在差异,接收机端在接收与处理BDS-2、BDS-3信号时将存在系统间偏差(inter-system bias,ISB)。文章采取忽略ISB(ISB_(NO))、ISB估计为常数(ISB_(CT))、ISB估计为随机游走(ISB_(RW))、ISB估计为白噪声(ISB_(WN))4种随机模型,分别使用GBM、WUM、CLK93实时精密产品,基于BRUX、CEDU、CUT0、HOB2、HARB、PTBB站点的观测数据,对BDS-2/BDS-3组合事后、仿实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)及时频传递性能进行评估。结果表明:GBM、WUM产品事后平均PPP定位精度、收敛时间均在1.7 cm、23.3 min,估计ISB策略的定位及时频传递性能均稍优于忽略ISB策略,ISB_(CT)的数据处理策略最优。CLK93产品仿实时PPP的三维定位精度优于4.0 cm,估计ISB与忽略ISB的定位精度相当、收敛时间有所缩短、时频传递稳定度有所提升,ISB_(CT)、ISB_(RW)、ISB_(WN)相比ISB_(NO)解算策略在60000 s的平均频率稳定度分别提高了8.03%、25.32%、24.21%。综合比较,BDS-2/BDS-3组合PPP的ISB_(CT)、ISB_(RW)策略定位及时频传递性能优于ISB_(NO)、ISB_(WN)策略。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 系统间偏差(ISB) 精密单点定位(ppp) 定位 时频传递
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基于RTKLIB的精密单点定位研究 被引量:12
14
作者 丁慧君 罗端 卢兵 《城市勘测》 2014年第5期22-25,共4页
研究利用开源免费GNSS数据处理软件RTKLIB进行PPP解算,阐述了RTKLIB精密单点定位中使用的数据预处理方法以及电离层、对流层、频间偏差等误差项的采用的改正方法,设计了精密单点定位的解算策略并配置了RTKLIB软件界面中的关键参数,对4个... 研究利用开源免费GNSS数据处理软件RTKLIB进行PPP解算,阐述了RTKLIB精密单点定位中使用的数据预处理方法以及电离层、对流层、频间偏差等误差项的采用的改正方法,设计了精密单点定位的解算策略并配置了RTKLIB软件界面中的关键参数,对4个IGS测站实测数据进行了PPP定位解算,结果表明:利用RTKLIB软件采用设计的PPP解算策略处理静态数据,静态PPP的收敛时间大约为15 min(到分米级),试验中定位精度可达到厘米级。 展开更多
关键词 RTKLIB 精密单点定位 ppp
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静态精密单点定位技术在物探测量中的应用初探 被引量:1
15
作者 畅毅 魏文宏 +1 位作者 张建恩 尹柱庭 《物探装备》 2008年第3期190-197,共8页
本文首先介绍了精密单点定位技术及其特点,然后利用现行的几个单点定位软件对几组实验数据分别进行了处理、比较和分析。试验数据表明:静态精密单点定位理论、方法成熟,精度可靠,用于石油物探测量工作中,具有布点方便、操作简单的特点,... 本文首先介绍了精密单点定位技术及其特点,然后利用现行的几个单点定位软件对几组实验数据分别进行了处理、比较和分析。试验数据表明:静态精密单点定位理论、方法成熟,精度可靠,用于石油物探测量工作中,具有布点方便、操作简单的特点,且不需增添任何设备。 展开更多
关键词 ppp精密单点定位 精密钟差 精密星历 ITRF框架
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非差精密单点定位精度及收敛速度分析
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作者 马永平 罗杰 《黑龙江科技信息》 2015年第33期61-63,共3页
在分析了目前精密单点定位常用的数学模型及其各项误差改正模型的基础上,实现了精密单点定位算法,并利用IGS提供的精密星历与精密钟差产品,以bjfs站2014年3月11日单天观测数据,从PPP定位收敛后的均值、RMS收敛速度三个方面评价了PPP动... 在分析了目前精密单点定位常用的数学模型及其各项误差改正模型的基础上,实现了精密单点定位算法,并利用IGS提供的精密星历与精密钟差产品,以bjfs站2014年3月11日单天观测数据,从PPP定位收敛后的均值、RMS收敛速度三个方面评价了PPP动态与静态的定位性能。实验结果表明非差精密单点定位的精度可以满足大部分测绘任务的要求,但收敛速度还有待提高。 展开更多
关键词 IGS ppp的数学模型 精密单点定位 RMS
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BDS/GPS双模静态PPP定位精度与收敛性分析 被引量:4
17
作者 刘昌盛 蔡成林 +2 位作者 王亮亮 秦懿 李刚 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第4期481-485,共5页
随着仪表引导系统(instrument guidance system,IGS)精密星历实时化计划的推进,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)精密单点技术已成为精密定位领域的一个热点。文章实现了北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDo... 随着仪表引导系统(instrument guidance system,IGS)精密星历实时化计划的推进,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)精密单点技术已成为精密定位领域的一个热点。文章实现了北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)双模静态精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法,并采用武汉大学发布的15 min精密卫星轨道与5min钟差产品对亚太地区多个测站实测数据进行BDS/GPS单模与双模静态PPP精度与时间收敛性的分析。从亚太地区多个测站的分析结果得出:BDS静态PPP充分收敛后的水平精度优于5cm,且北向精度优于东向,高程精度略差,优于10cm;对于收敛性,水平方向收敛速度快于高程方向,整体上为70~250个历元,BDS静态PPP定位结果逐渐收敛,但是天向存在收敛不充分现象;相对于GPS,目前BDS的PPP精度和收敛性比GPS略差,但充分收敛后目前可实现厘米级的绝对定位;BDS/GPS双模静态PPP收敛性优于单模,定位精度与GPS单模相当。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 双模 静态 精密单点定位(ppp) 收敛
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增加Doppler观测值实现实时动态PPP快速重新初始化 被引量:6
18
作者 丁文武 欧吉坤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期795-800,共6页
针对实时动态PPP中常常会遇到卫星信号中断或大部分卫星发生周跳而导致重新初始化的问题,可以将GNSS信号短时间中断看作是全部卫星发生周跳,通过研究Doppler观测值在快速重新初始化中的观测模型,进而提出联合伪距、相位、Doppler观测值... 针对实时动态PPP中常常会遇到卫星信号中断或大部分卫星发生周跳而导致重新初始化的问题,可以将GNSS信号短时间中断看作是全部卫星发生周跳,通过研究Doppler观测值在快速重新初始化中的观测模型,进而提出联合伪距、相位、Doppler观测值及电离层延迟变化约束信息的数学模型,对于发生周跳的卫星,通过将周跳参数固定为整数以实现动态PPP快速重新初始化。根据实际算例,从多个角度进行统计分析表明引入Doppler观测值能够提高周跳修复的成功率,从而加快PPP快速重新初始化的过程。 展开更多
关键词 精密单点定位(ppp) 多普勒观测 快速重新初始化 实时动态定位 周跳修复
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基于TGD/DCB改正的BDS多频单点定位精度分析 被引量:4
19
作者 李坤 王潜心 +3 位作者 龚佑兴 胡超 苗伟 程彤 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期685-690,共6页
文章研究不同频点的无电离层组合模型中时间群延迟(time group delay,TGD)和差分码偏差(differential code bias,DCB)对定位结果影响的差异,给出了北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)双频/三频无电离层组合TGD和... 文章研究不同频点的无电离层组合模型中时间群延迟(time group delay,TGD)和差分码偏差(differential code bias,DCB)对定位结果影响的差异,给出了北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)双频/三频无电离层组合TGD和DCB改正模型,利用IGS测站数据进行标准单点定位(standard point positioning,SPP)和精密单点定位(precise point positioning,PPP)实验。实验结果表明:对于SPP,定位精度平面方向小于5 m,U方向小于10 m,定位精度提升显著且精度改正为m级,经模型改正的平面方向精度提升大于70%,U方向精度提升大于28%,其中DCB改正效果略优于TGD改正;对于PPP,经模型改正后的定位精度提升并不明显,但加快了滤波的收敛速度;对于PPP,在未经模型改正的情况下,接收机钟差和模糊度参数吸收了绝大部分的误差改正,而对流层延迟参数受到的影响较小。 展开更多
关键词 时间群延迟(TGD) 差分码偏差(DCB) 双频 三频 标准单点定位(SPP) 精密单点定位(ppp)
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太阳耀斑对GPS单点定位结果的影响与分析 被引量:4
20
作者 畅毅 袁玉斌 尹柱庭 《石油仪器》 2008年第3期76-79,共4页
文章通过对应用相关单点定位软件对2006年11月24日到12月18日太阳耀斑爆发期间YC-1点及bjfs点观测数据的处理及其成果内符合精度的分析,得出只要采用具有双频改正模型的处理软件,太阳耀斑等剧烈太阳活动对精密单点定位精度的影响非常有... 文章通过对应用相关单点定位软件对2006年11月24日到12月18日太阳耀斑爆发期间YC-1点及bjfs点观测数据的处理及其成果内符合精度的分析,得出只要采用具有双频改正模型的处理软件,太阳耀斑等剧烈太阳活动对精密单点定位精度的影响非常有限的结论。 展开更多
关键词 太阳耀斑 GPS 精密单点定位 TEQC CSRS—ppp GIPSY
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