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基于相位单差精密测速的动态精密单点定位算法被引量：4: 1; 作者刘志强王解先王虎《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期405-410,共6页; 利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可... 展开更多; 关键词 GPS 相位单差精密测速扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无电离层模型的动态精密单点定位被引量：2: 2; 作者李黎苏强叶和军《四川兵工学报》 CAS 2009年第1期47-50,共4页; 首先综述了10多年来动态精密单点定位(PPP)技术的研究现状,最后基于一个动态PPP定位实例,分析了基于非差观测值的单历元动态PPP定位精度.实验结果表明,如果数据质量较好,卫星数量充足(>5颗),动态PPP定位结果可以在1 h左右收敛到20 c... 展开更多; 关键词 GPS 动态精密单点定位无电离层非差; 在线阅读下载PDF 职称材料

站钟约束的实时动态精密单点定位: 3; 作者芈小龙向敏《西安邮电大学学报》 2019年第4期16-20,共5页; 针对全球卫星导航系统服务(international global navigation satellite system service,IGS)发布的实时产品以及IGS跟踪站装备着高性能原子钟的现状,根据站钟的高稳定的特性,在实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)数据处... 展开更多; 关键词原子钟历元间约束的钟模型实时动态精密单点定位 CLK93; 在线阅读下载PDF 职称材料

附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法: 4; 作者章繁路威《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第2期155-163,178,共10页; 针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合... 展开更多; 关键词精密单点定位-实时动态定位惯性导航系统车载动态定位多GNSS多频观测值; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同卫星截止高度角的单点定位分析: 5; 作者程海港杨久东《华北理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第4期1-7,共7页; 为了研究不同卫星截止高度角对精密单点定位的影响,利用唐山市曹妃甸区华北理工大学同一时段不同卫星截止高度角的实测数据进行单点定位和静态差分数据的处理,并进行精度分析与对比。结果表明,高度角为10°~20°时定位精度最佳,... 展开更多; 关键词 GNSS 单点定位动态精密单点定位(PPP) 卫星截止高度角; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS/BDS精密高频卫星钟差计算及应用被引量：1: 6; 作者张益泽陈俊平 +1 位作者王解先吴斌《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期673-678,共6页; 为了获得高采样率的GPS/BDS卫星钟差,对基于相位历元间差分的精密钟差加密方法进行了改进,并利用IGS MGEX观测站数据和GFZ提供的5 min采样率卫星钟差生成30 s采样率的GPS/BDS卫星钟差.分析结果表明:与GFZ提供的30 s采样率的精密钟差相比... 展开更多; 关键词历元间差分相对钟差 ALLAN方差动态精密单点定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于相位单差精密测速的动态精密单点定位算法被引量：4: 1; 作者刘志强王解先王虎; 机构同济大学测量与国土信息工程系河海大学地球科学与工程学院现代工程测量国家测绘局重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期405-410,共6页; 基金国家自然科学基金(40974018); 文摘利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可输出动态载体的精密速度信息。飞机动态试验结果表明,用该算法的动态单点定位结果与TRACK双差解计算互差得到的三维RMS值,平面分量精度优于3cm,高程分量精度优于6cm,速度测量精度可达mm/s级。; 关键词 GPS 相位单差精密测速扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位动力学模型; Keywords GPS Single difference of carrier-phase measurements Precise velocity estimation Extended Kalman filter Kinematic precise point positioning Dynamics model; 分类号 V417.9 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无电离层模型的动态精密单点定位被引量：2: 2; 作者李黎苏强叶和军; 机构中南大学测绘与国土信息工程系总装备部重庆军代局驻重庆北碚区军代室总装备部重庆军代局驻成都地区军代室; 出处《四川兵工学报》 CAS 2009年第1期47-50,共4页; 基金中南大学2007年博士研究生学位论文创新选题立项项目(1343-77219); 文摘首先综述了10多年来动态精密单点定位(PPP)技术的研究现状,最后基于一个动态PPP定位实例,分析了基于非差观测值的单历元动态PPP定位精度.实验结果表明,如果数据质量较好,卫星数量充足(>5颗),动态PPP定位结果可以在1 h左右收敛到20 cm以内;研究还发现,动态单点定位与GDOP有很强的相关性,当卫星数少于等于5颗,且GDOP值较大时,定位精度会大为降低,很难获得较高精度的定位结果.; 关键词 GPS 动态精密单点定位无电离层非差; 分类号 TJ768.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名站钟约束的实时动态精密单点定位: 3; 作者芈小龙向敏; 机构海军装备部; 出处《西安邮电大学学报》 2019年第4期16-20,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(11703030); 文摘针对全球卫星导航系统服务(international global navigation satellite system service,IGS)发布的实时产品以及IGS跟踪站装备着高性能原子钟的现状,根据站钟的高稳定的特性,在实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)数据处理过程中,对接收机钟差参数建立历元间约束模型。试验选取5个IGS站连续21天观测数据,并接收法国国家太空研究中心发布的实时精密产品,用于分析历元间约束模型对实时GPS PPP动态定位的影响。结果表明,历元间约束的钟模型能够有效提高全球卫星导航系统高程分量的精度,提高程度可达23.16%。; 关键词原子钟历元间约束的钟模型实时动态精密单点定位 CLK93; Keywords atomic clock clock model constrained between epochs kinematic precise point positioning CLK93; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法: 4; 作者章繁路威; 机构陆军工程大学; 出处《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第2期155-163,178,共10页; 基金陆军工程大学青年自主创新基金(KYTYHKQTZQ23010)。; 文摘针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合多GNSS多频信号与INS观测值,构造多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合模型,提升面向城市动态复杂场景的高精度位置服务能力,最后通过城市实测车载数据验证算法有效性。实验结果表明:在GPS+Galileo组合中,与三频PPP-RTK相比,三频PPP-RTK/INS紧组合模型在东、北和天向定位偏差优于[0.2 0.2 0.5] m的历元占比由92.70%提升至98.09%,模糊度固定率由81.25%提升至93.69%,系统定位连续性和可用性大幅提升。然而,多频PPP-RTK/INS紧组合模型相较双频PPP-RTK/INS提升有限,这可能与PPP-RTK深度融合INS观测值后的结构优化有关。; 关键词精密单点定位-实时动态定位惯性导航系统车载动态定位多GNSS多频观测值; Keywords PPP-RTK INS vehicle dynamic positioning multi-GNSS and multi-frequency observations; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同卫星截止高度角的单点定位分析: 5; 作者程海港杨久东; 机构华北理工大学矿业工程学院; 出处《华北理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第4期1-7,共7页; 基金唐山市基金项目(21130210C)。; 文摘为了研究不同卫星截止高度角对精密单点定位的影响,利用唐山市曹妃甸区华北理工大学同一时段不同卫星截止高度角的实测数据进行单点定位和静态差分数据的处理,并进行精度分析与对比。结果表明,高度角为10°~20°时定位精度最佳,E方向的误差为5 cm左右,N方向和U方向的误差为4 cm左右,达到了预期的精度,但不同卫星截止高度角对单点定位结果大致没有影响。; 关键词 GNSS 单点定位动态精密单点定位(PPP) 卫星截止高度角; Keywords GNSS single point positioning PPP satellite cut-off angle; 分类号 P207 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS/BDS精密高频卫星钟差计算及应用被引量：1: 6; 作者张益泽陈俊平王解先吴斌; 机构同济大学测绘与地理信息学院中国科学院上海天文台上海市空间导航与定位技术重点实验室; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期673-678,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2014AA123102) 国家自然科学基金资助项目(11673050 11273046); 文摘为了获得高采样率的GPS/BDS卫星钟差,对基于相位历元间差分的精密钟差加密方法进行了改进,并利用IGS MGEX观测站数据和GFZ提供的5 min采样率卫星钟差生成30 s采样率的GPS/BDS卫星钟差.分析结果表明:与GFZ提供的30 s采样率的精密钟差相比,二者差异在10 ps以内,且测站数量对钟差结果的影响不大;加密得到的30 s钟差与5 min钟差的Allan方差保持高度一致;移动历元动态PPP证实加密钟差并未损失原始钟差的精度.动态PPP统计结果表明加密后的钟差大大缩短了PPP收敛时间,并提高了定位精度.该方法计算效率高,可应用于更高采样率的卫星钟差估计中.; 关键词历元间差分相对钟差 ALLAN方差动态精密单点定位; Keywords epoch difference relative clock Allan deviation kinematic precise point positioning; 分类号 P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于相位单差精密测速的动态精密单点定位算法	刘志强王解先王虎	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于无电离层模型的动态精密单点定位	李黎苏强叶和军	《四川兵工学报》 CAS	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	站钟约束的实时动态精密单点定位	芈小龙向敏	《西安邮电大学学报》	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法	章繁路威	《中国惯性技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	不同卫星截止高度角的单点定位分析	程海港杨久东	《华北理工大学学报（自然科学版）》 CAS	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	GPS/BDS精密高频卫星钟差计算及应用	张益泽陈俊平王解先吴斌	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料