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基于LQG的弹性倒立摆动态稳定性控制被引量：2: 1; 作者林红冯志华《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1511-1512,1557,共3页; 机械系统的轻量化,将使其材料弹性刚度减弱,从而导致系统振动加剧。为了实现对具有弹性的不稳定机械系统的控制,对弹性倒立摆的动态稳定性控制进行了研究。通过动力学分析,建立了车型弹性倒立摆系统的动力学控制模型,并对系统进行了线... 展开更多; 关键词倒立摆弹性控制器机械系统 LQG 动态稳定性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CPG的四足机器人抗侧向冲击的动态稳定性研究被引量：4: 2; 作者罗庆生周晨阳 +2 位作者贾燕高剑锋刘芳政《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期384-390,共7页; 为解决四足机器人受到侧向冲击时的稳定性控制,提出了基于CPG和侧向踏步反射的控制方案:以Hopf振荡器构成的CPG网络为基础,通过为侧偏关节构造具有触发使能性质的振荡器,为四足机器人引入侧向踏步反射机制.利用ZMP理论,引入倒立摆模型,... 展开更多; 关键词四足机器人 CPG 侧向踏步反射 ZMP 动态稳定性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

串联式混合动力辅助动力单元动态控制研究被引量：12: 3; 作者何彬程夕明 +2 位作者曹桂军许家群欧阳明高《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期12-16,共5页; 提出了一种柴油机辅助动力单元(APU)动态控制器的结构,基于Z iegler-N ichols整定方法设计了发电机励磁电流PI控制器,根据闭环系统稳定性和跟踪性能试验测试设计了转速和转矩耦合PI控制器,基于稳定性准则设计了APU系统动态过程控制策略... 展开更多; 关键词串联式混合动力车辅助动力单元.动态控制 PI控制稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料