文章针对高超声速可变形减速器的飞行稳定性预测及回收着陆需求,研究表面结构变形对减速器气动特性的影响效应,重点分析了高度10~50 km、Ma=0.15~4.6关键速域内的静、动态气动特性变化。文章采用求解雷诺平均Navier-Stokes方程(Reynolds...文章针对高超声速可变形减速器的飞行稳定性预测及回收着陆需求,研究表面结构变形对减速器气动特性的影响效应,重点分析了高度10~50 km、Ma=0.15~4.6关键速域内的静、动态气动特性变化。文章采用求解雷诺平均Navier-Stokes方程(Reynolds average Navier-Stokes,RANS)的数值模拟方法,获得了有无表面结构变形减速器的流场和气动参数。定常计算结果表明:变形效应导致飞行器迎风面存在局部的小尺度流动分离,变形后外形的气动阻力增加。结合刚性动网格技术的俯仰强迫振动,计算结果表明:减速器的动态稳定性受到迎风面高压及背风面分离涡结构的共同作用,迎风面的高气动压力载荷占主导作用,使得减速器的动态稳定性增强;背风面的涡结构导致动态稳定性减弱;轴对称分布的表面结构变形整体上增强了减速器的动态稳定性。展开更多
目的分析认知任务干扰对步态及行走动态稳定性的影响,并探究进行排球训练对其是否具有调节改善作用。方法选取25名受试者参与实验,其中包括排球训练组15名和未进行排球训练组10名。利用Qualisys动作捕捉和分析系统采集受试者在单任务行...目的分析认知任务干扰对步态及行走动态稳定性的影响,并探究进行排球训练对其是否具有调节改善作用。方法选取25名受试者参与实验,其中包括排球训练组15名和未进行排球训练组10名。利用Qualisys动作捕捉和分析系统采集受试者在单任务行走和认知双任务行走下的步态数据,并计算其行走时双任务成本以及右脚触地时刻前-后和内-外方向的动态稳定度(margin of stability,Mo S)。组间采用独立样本t检验,组内采用配对样本t检验。结果(1)与单任务相比,步速以及未训练组步长显著减少(P<0.05),而步宽以及训练组步长则并无显著变化(P>0.05)。另外,训练组步速与步长双任务成本要显著低于未训练组(P<0.05),而步宽双任务成本并无显著差异(P>0.05)。(2)在双任务行走下,两组前-后方向外推质心超出支撑面边界,动态稳定度为负值,且训练组显著大于未训练组(P<0.05);而内-外方向外推质心未超出支撑面边界,且两组动态稳定度无显著差异(P>0.05)。结论认知任务干扰时会显著影响行走时的步速和步长,而排球训练则可以降低双任务行走时的双任务成本,减少认知任务干扰对步态的损害,并有助于提高双任务行走时的动态稳定性。展开更多
为了提升虚拟直流电机的电压惯量与阻尼支持能力,并进一步简化附加控制器结构,显著改善直流微网的动态稳定性,提出了一种新型的虚拟直流电机控制(virtual DC machine control,VDMC)。首先,将双向DC/DC换流器与直流电机进行类比,通过模...为了提升虚拟直流电机的电压惯量与阻尼支持能力,并进一步简化附加控制器结构,显著改善直流微网的动态稳定性,提出了一种新型的虚拟直流电机控制(virtual DC machine control,VDMC)。首先,将双向DC/DC换流器与直流电机进行类比,通过模拟直流电机的功率调节特性,得到适用于双向DC/DC换流器的VDMC模型。其次,通过对所提出VDMC进行改进,得到了更为简化的控制结构,并且具备更加优越的电压动态性能和惯性支撑能力。在此基础上,对改进后的虚拟电机设计自适应电压惯量调节控制技术,使其能够动态响应电压变化,进一步提高系统的动态稳定性。最后,根据阻抗比判据,理论分析所提VDMC对系统的稳定性支持作用,并通过时域仿真算例,验证所提控制策略的有效性。展开更多
文摘文章针对高超声速可变形减速器的飞行稳定性预测及回收着陆需求,研究表面结构变形对减速器气动特性的影响效应,重点分析了高度10~50 km、Ma=0.15~4.6关键速域内的静、动态气动特性变化。文章采用求解雷诺平均Navier-Stokes方程(Reynolds average Navier-Stokes,RANS)的数值模拟方法,获得了有无表面结构变形减速器的流场和气动参数。定常计算结果表明:变形效应导致飞行器迎风面存在局部的小尺度流动分离,变形后外形的气动阻力增加。结合刚性动网格技术的俯仰强迫振动,计算结果表明:减速器的动态稳定性受到迎风面高压及背风面分离涡结构的共同作用,迎风面的高气动压力载荷占主导作用,使得减速器的动态稳定性增强;背风面的涡结构导致动态稳定性减弱;轴对称分布的表面结构变形整体上增强了减速器的动态稳定性。
文摘目的分析认知任务干扰对步态及行走动态稳定性的影响,并探究进行排球训练对其是否具有调节改善作用。方法选取25名受试者参与实验,其中包括排球训练组15名和未进行排球训练组10名。利用Qualisys动作捕捉和分析系统采集受试者在单任务行走和认知双任务行走下的步态数据,并计算其行走时双任务成本以及右脚触地时刻前-后和内-外方向的动态稳定度(margin of stability,Mo S)。组间采用独立样本t检验,组内采用配对样本t检验。结果(1)与单任务相比,步速以及未训练组步长显著减少(P<0.05),而步宽以及训练组步长则并无显著变化(P>0.05)。另外,训练组步速与步长双任务成本要显著低于未训练组(P<0.05),而步宽双任务成本并无显著差异(P>0.05)。(2)在双任务行走下,两组前-后方向外推质心超出支撑面边界,动态稳定度为负值,且训练组显著大于未训练组(P<0.05);而内-外方向外推质心未超出支撑面边界,且两组动态稳定度无显著差异(P>0.05)。结论认知任务干扰时会显著影响行走时的步速和步长,而排球训练则可以降低双任务行走时的双任务成本,减少认知任务干扰对步态的损害,并有助于提高双任务行走时的动态稳定性。
文摘为了提升虚拟直流电机的电压惯量与阻尼支持能力,并进一步简化附加控制器结构,显著改善直流微网的动态稳定性,提出了一种新型的虚拟直流电机控制(virtual DC machine control,VDMC)。首先,将双向DC/DC换流器与直流电机进行类比,通过模拟直流电机的功率调节特性,得到适用于双向DC/DC换流器的VDMC模型。其次,通过对所提出VDMC进行改进,得到了更为简化的控制结构,并且具备更加优越的电压动态性能和惯性支撑能力。在此基础上,对改进后的虚拟电机设计自适应电压惯量调节控制技术,使其能够动态响应电压变化,进一步提高系统的动态稳定性。最后,根据阻抗比判据,理论分析所提VDMC对系统的稳定性支持作用,并通过时域仿真算例,验证所提控制策略的有效性。
