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5G移动通信下无人机高速公路巡检防碰撞技术研究
被引量：
10
1
作者
董明明
《电子测量技术》
北大核心
2021年第5期41-45,共5页
为消除无人机在高速公路巡检中的安全隐患,避免由于碰撞而导致的坠地等风险,基于对无人机巡检防碰撞体系及其自主防碰撞执行过程的研究,采用三维动态碰撞预测与最优问题动态碰撞规避算法,提出一种适用于三维空间的无人机动态碰撞避让技...
为消除无人机在高速公路巡检中的安全隐患,避免由于碰撞而导致的坠地等风险,基于对无人机巡检防碰撞体系及其自主防碰撞执行过程的研究,采用三维动态碰撞预测与最优问题动态碰撞规避算法,提出一种适用于三维空间的无人机动态碰撞避让技术,并借助5G通信技术搭建空中与地面通信网络,保证无人机在遇到随机障碍物时可保持最小安全间距。经仿真,本文无人机防碰撞技术在算法运行效率、航路代价以及航路质量3方面均优于最优几何分析无人机防碰撞技术,避让策略行之有效。
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关键词
5G移动通信
无人机
动态碰撞预测
动态
碰撞
规避
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职称材料
题名
5G移动通信下无人机高速公路巡检防碰撞技术研究
被引量：
10
1
作者
董明明
机构
陕西交通职业技术学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第5期41-45,共5页
文摘
为消除无人机在高速公路巡检中的安全隐患,避免由于碰撞而导致的坠地等风险,基于对无人机巡检防碰撞体系及其自主防碰撞执行过程的研究,采用三维动态碰撞预测与最优问题动态碰撞规避算法,提出一种适用于三维空间的无人机动态碰撞避让技术,并借助5G通信技术搭建空中与地面通信网络,保证无人机在遇到随机障碍物时可保持最小安全间距。经仿真,本文无人机防碰撞技术在算法运行效率、航路代价以及航路质量3方面均优于最优几何分析无人机防碰撞技术,避让策略行之有效。
关键词
5G移动通信
无人机
动态碰撞预测
动态
碰撞
规避
Keywords
5G mobile communication
UAV
dynamic collision prediction
dynamic collision avoidance
分类号
TN91 [电子电信—通信与信息系统]
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作者
出处
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被引量
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1
5G移动通信下无人机高速公路巡检防碰撞技术研究
董明明
《电子测量技术》
北大核心
2021
10
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