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可扩展性增强的动态确定包标记溯源方法 被引量:3
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作者 鲁宁 张嘉伟 +3 位作者 马建峰 丛鑫 史闻博 王尚广 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1493-1516,共24页
僵尸物联网的出现使得拒绝服务攻击(Denial of Service,DoS)的破坏力进一步升级,而源地址伪造是导致DoS攻击一直难以被有效防御的重要原因.为此,研究者提出了可追踪匿名攻击源的IP溯源技术.在已提出的众多IP溯源方法中,动态确定包标记... 僵尸物联网的出现使得拒绝服务攻击(Denial of Service,DoS)的破坏力进一步升级,而源地址伪造是导致DoS攻击一直难以被有效防御的重要原因.为此,研究者提出了可追踪匿名攻击源的IP溯源技术.在已提出的众多IP溯源方法中,动态确定包标记溯源因轻量、高效且易部署等特点,一经提出就立刻受到人们广泛关注.然而,现有方法在面对大规模攻击时仍存在因溯源规模受限、负载过于集中而引发的可扩展性问题.基于此,本文提出一种可扩展的动态确定包标记溯源方法,SEEK.一方面通过设计层次化的溯源联盟体系结构和动态调整包标记概率来均衡溯源设备负载,避免因性能瓶颈而制约系统的可扩展性;另一方面通过动态扩展标签装载域、分层复用标签空间和自适应管理标签来提高标签的可使用量和利用率,避免因标签资源不足而引发溯源规模受限,进而制约系统的可扩展性.通过理论分析和基于大规模真实拓扑的仿真实验,结果表明:相比以往同类典型方案,在绝大多数攻击场景下SEEK在扩展性和高效性方面都能提高20%以上. 展开更多
关键词 IP匿名 IP溯源 动态确定包标记溯源 可扩展
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基于动态不确定因果图的航天器故障诊断方法 被引量:1
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作者 邱瑞 姚全营 +3 位作者 刘鹏 张湛 刘超 涂语恒 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期9-14,共6页
针对航天器智能化故障诊断的问题,基于动态不确定因果图(Dynamic Uncertain Causality Graph,DUCG)构建诊断模型,克服了基于规则的方法、数据驱动方法存在的诊断正确率低、数据依赖程度高、可解释性差等问题。DUCG基于领域专家的经验知... 针对航天器智能化故障诊断的问题,基于动态不确定因果图(Dynamic Uncertain Causality Graph,DUCG)构建诊断模型,克服了基于规则的方法、数据驱动方法存在的诊断正确率低、数据依赖程度高、可解释性差等问题。DUCG基于领域专家的经验知识、以图形化的方式表达航天器遥测参数与可能的故障之间的不确定性知识,不依赖于已有的故障数据,具有诊断正确率高、可解释性强等特征。使用DUCG构建包含42个故障、129个遥测参数的诊断模型,试验结果表明模型的准确率为100%。 展开更多
关键词 航天器 故障诊断 动态确定因果图 知识表达 概率推理
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动态不确定场景下认知工业物联网的资源分配策略 被引量:3
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作者 李姣军 喻涛 +4 位作者 周继华 杨凡 赵涛 吴天舒 马兹林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期960-966,共7页
针对动态不确定场景下认知工业物联网(CIIoT)业务的时延保障难题,提出动态不确定场景下保障业务时延需求的CIIoT资源分配策略.构建基于时延敏感业务的时延模型,推导保障业务时延需求的速率解析解.基于时延模型建立以最大化网络吞吐量为... 针对动态不确定场景下认知工业物联网(CIIoT)业务的时延保障难题,提出动态不确定场景下保障业务时延需求的CIIoT资源分配策略.构建基于时延敏感业务的时延模型,推导保障业务时延需求的速率解析解.基于时延模型建立以最大化网络吞吐量为目标的CIIoT资源优化模型,该模型考虑在动态不确定环境下联立基站发射功率约束、设备之间的干扰约束和业务传输时延保障约束.由于该模型存在动态不确定性,导致模型难以求解,采用鲁棒优化理论将不确定参数约束转化为确定性约束问题,提出在动态不确定场景下CIIoT的资源分配策略.仿真结果表明,所提算法在动态不确定环境下有效地保障了业务的时延需求,提高了网络吞吐量. 展开更多
关键词 动态确定场景 认知工业物联网(CIIoT) 时延保障 资源分配
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考虑动态载荷不确定性的弹协调到位精度
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作者 张云添 陈龙淼 +1 位作者 陈光宋 王明明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4052-4061,共10页
为分析弹协调动态随机过程中不确定性输入参数对协调到位精度的影响,基于直接概率积分法(Direct Probability Integer Method,DPIM)研究弹协调过程的动态不确定性传播。建立弹协调机构的刚柔耦合动力学模型,推导弹协调过程的概率密度积... 为分析弹协调动态随机过程中不确定性输入参数对协调到位精度的影响,基于直接概率积分法(Direct Probability Integer Method,DPIM)研究弹协调过程的动态不确定性传播。建立弹协调机构的刚柔耦合动力学模型,推导弹协调过程的概率密度积分方程,并采用Karhunen-Loeve(K-L)展开方法实现动态随机驱动载荷的降维,进而基于DPIM量化动态不确定性条件下弹协调臂到位角度的不确定性。与试验对比的结果表明:弹协调到位仿真输出与试验测试结果基本吻合,验证了模型的准确性;与Monte Carlo(MC)结果对比,基于DPIM方法得到的概率密度函数与MC相比误差较小,验证了新方法的有效性;动态随机载荷和不确定性参数影响下的协调到位结果表明:K-L方法有效实现了协调过程动态随机载荷的降维,协调到位误差随协调角度变大而变大。计算结果可为弹药自动装填系统可靠性设计提供有力支撑。 展开更多
关键词 弹协调机构 直接概率积分 Karhunen-Loeve展开 动态确定性传播
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区间过程激励下刚柔耦合系统动态不确定性分析的序列模拟方法
5
作者 刘延浩 倪冰雨 +1 位作者 田万一 姜潮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期770-783,共14页
针对动态不确定性激励作用下的刚柔耦合系统动力学问题,提出了一种基于区间过程模型的动力学不确定性序列模拟方法,旨在通过区间过程序列抽样及刚柔耦合动力学序列模拟计算结构振动与机构运动等系统动态响应的上下边界。介绍了中心刚体... 针对动态不确定性激励作用下的刚柔耦合系统动力学问题,提出了一种基于区间过程模型的动力学不确定性序列模拟方法,旨在通过区间过程序列抽样及刚柔耦合动力学序列模拟计算结构振动与机构运动等系统动态响应的上下边界。介绍了中心刚体柔性梁刚柔耦合系统动力学方程的构建与数值求解方法。针对动态不确定性激励作用下的刚柔耦合系统动力学分析,引入区间过程模型及其区间K-L展开对动态不确定性进行了度量和高效表征,提出了一种求解系统机构运动与结构振动等动力学响应上下边界的序列模拟方法。该方法利用序列模拟策略识别当前模拟序列中对动态响应上边界或下边界具有贡献的区间过程参数样本集,作为下一模拟序列中的局部加密抽样中心,可有效避免直接蒙特卡罗模拟在计算动力学响应上下边界时因过多无效抽样模拟而导致的低效收敛问题。最后,通过三个算例对所提方法的有效性进行了验证。研究结果表明,对于刚柔耦合系统大范围运动及振动响应上下边界的求解,序列模拟方法相比于直接蒙特卡罗模拟方法具有更好的计算效率和计算精度。 展开更多
关键词 动态确定 区间过程模型 区间K-L展开 刚柔耦合动力学 序列模拟方法
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不确定性网络攻击场景下的多状态因果表示与推理模型
6
作者 董春玲 冯宇 范永开 《信息网络安全》 北大核心 2025年第5期778-793,共16页
网络安全领域当前面临的挑战之一是对网络攻击的不确定性因素进行系统分析。为应对该挑战,攻击图工具被广泛应用于网络安全领域,旨在描述攻击者行为特征与构建攻击场景。然而,当前的攻击图工具,如属性攻击图、状态攻击图以及贝叶斯攻击... 网络安全领域当前面临的挑战之一是对网络攻击的不确定性因素进行系统分析。为应对该挑战,攻击图工具被广泛应用于网络安全领域,旨在描述攻击者行为特征与构建攻击场景。然而,当前的攻击图工具,如属性攻击图、状态攻击图以及贝叶斯攻击图等,并没有全面且综合地考虑网络攻击中存在的不确定性因素,因而无法提供一个统一的网络不确定性因素描述框架。除此之外,当前攻击图中的计算节点风险概率的相关算法时间复杂度较高,难以应用实践。为解决上述问题,文章提出多状态-动态不确定性因果攻击图(M-DUCAG)模型与基于单向因果链的节点风险概率推理(One Side-CCRP)算法,以实现网络不确定性因素的表示与推理。M-DUCAG模型能够表示节点的多个状态,能够结合告警信息更加准确地描述网络攻击过程中的不确定性因素。One Side-CCRP算法通过展开节点上游因果链,有效提高推理的效率与准确性。实验结果表明,M-DUCAG模型在应对参数扰动方面具有鲁棒性,能够有效表示网络攻击过程中的不确定性因素。与变量消除法相比,One Side-CCRP算法在有限数量告警证据下具有更高的推理效率,能够满足现实推理应用需求。 展开更多
关键词 动态确定性因果攻击图 概率攻击图 确定性因素 漏洞
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动态不确定环境下多目标路径规划方法 被引量:26
7
作者 魏唯 欧阳丹彤 +1 位作者 吕帅 冯宇轩 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期836-846,共11页
提出一种在动态不确定环境下求解多目标问题时快速调整移动路径的方法.首先提出采用逆向多目标启发式搜索进行全局规划,求解问题的最优路径集合;然后提出动态多目标路径规划方法,先根据当前观测进行全局规划,在移动过程中探测到不一致... 提出一种在动态不确定环境下求解多目标问题时快速调整移动路径的方法.首先提出采用逆向多目标启发式搜索进行全局规划,求解问题的最优路径集合;然后提出动态多目标路径规划方法,先根据当前观测进行全局规划,在移动过程中探测到不一致的环境信息时,通过对先前搜索中部分信息的重用,在全局规划的基础上进行增量重规划,调整当前状态与目标状态之间的移动路径.研究结果表明:采用增量重规划的求解方法通过搜索信息的重用提高求解效率,能够有效地处理动态不确定环境下的多目标路径规划问题. 展开更多
关键词 多目标路径规划 动态确定环境 启发式搜索 全局规划 增量重规划
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动态不确定性环境下的地铁车站应急疏散仿真建模 被引量:17
8
作者 黄家骏 徐瑞华 +1 位作者 洪玲 黄肇红 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期164-170,共7页
针对动态不确定环境下乘客初始状态、疏散行为、全局疏散路径不确定等问题,提出基于Agent的疏散行为动态切换模型,并引入选择变更代价实现了多种疏散行为的动态切换;考虑与常态仿真衔接构建疏散空间衔接关系,并提出基于改进Dijkstra算... 针对动态不确定环境下乘客初始状态、疏散行为、全局疏散路径不确定等问题,提出基于Agent的疏散行为动态切换模型,并引入选择变更代价实现了多种疏散行为的动态切换;考虑与常态仿真衔接构建疏散空间衔接关系,并提出基于改进Dijkstra算法的全局疏散路径搜索方法;最后,以某车站突发事故场景为例进行多个应急预案的仿真评估.结果验证模型具有可行性,并能更真实反映动态不确定环境对乘客疏散过程的影响,进一步提高了疏散仿真精度. 展开更多
关键词 城市交通 应急疏散仿真 智能体 动态确定 路径搜索
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机床误差检测系统的动态不确定度研究 被引量:7
9
作者 李永祥 杨建国 +2 位作者 李昱瑶 金永乔 王秀山 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期289-292,共4页
介绍了测量不确定度的定义及内容,借助于灰色系统理论的特点,着重探讨了检测系统的动态不确定度的计算步骤和方法。结合自主研发的数控机床热误差实时补偿检测系统,对车削加工中心热误差进行了测试,通过获得的测试数据来进行动态不确定... 介绍了测量不确定度的定义及内容,借助于灰色系统理论的特点,着重探讨了检测系统的动态不确定度的计算步骤和方法。结合自主研发的数控机床热误差实时补偿检测系统,对车削加工中心热误差进行了测试,通过获得的测试数据来进行动态不确定度分析和研究,最终得出了检测系统的动态不确定度表达式,并与其静态不确定度进行了比较。分析了产生误差原因,通过残差修正进一步提高了动态不确定度的精度。为科学地评价检测系统、提高检测系统的有效性提供了依据。 展开更多
关键词 计量学 动态确定 检测系统 热误差 灰色系统理论
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基于贝叶斯方法的动平衡机动态测量不确定度分析 被引量:5
10
作者 张健 王庆九 +1 位作者 武建伟 马志勇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期892-897,共6页
以影响系数法为基础建立了动平衡测量模型,但是ISO-GUM提供的分析测量不确定度的方法无法解决其非线性,并且无法体现其测量系统全寿命周期内的动态性。针对这一问题,通过建立动平衡量与振动响应及影响系数的概率传递关系,利用Monte Carl... 以影响系数法为基础建立了动平衡测量模型,但是ISO-GUM提供的分析测量不确定度的方法无法解决其非线性,并且无法体现其测量系统全寿命周期内的动态性。针对这一问题,通过建立动平衡量与振动响应及影响系数的概率传递关系,利用Monte Carlo仿真方法计算动平衡量测量值的概率分布;同时,通过周期性的计量校准追踪影响系数的动态性,并利用贝叶斯方法抑制测量噪声对影响系数动态估计的干扰;最后,通过更新影响系数的分布将系统状态的动态性反映到测量不确定度的分析中。实验结果证明,该方法能够有效准确地追踪系统的动态性,并且能够在测量系统的全寿命周期内精确地反映测量系统的测量不确定度。 展开更多
关键词 影响系数 动态确定 贝叶斯方法 MCMC
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测量系统不确定度分析及其动态性研究 被引量:6
11
作者 陈晓怀 谢少锋 +1 位作者 张勇斌 费业泰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期461-462,共2页
本文将不确定度原理引入测量系统分析,并对测量系统不确定度的动态性进行探讨研究,提出了基于灰色模型、时序分析和神经网络理论的精度损失函数的建模方法。
关键词 测量系统分析 动态确定 精度损失函数
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一类动态不确定环境下机器人的滚动路径规划 被引量:93
12
作者 席裕庚 张纯刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期161-175,共15页
研究了一类全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题 .借鉴预测控制滚动优化原理 ,给出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,实施在线滚动规划 ,把优化与反馈机制合理结合... 研究了一类全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题 .借鉴预测控制滚动优化原理 ,给出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,实施在线滚动规划 ,把优化与反馈机制合理结合起来 ,对动态不确定环境具有良好的适应性 . 展开更多
关键词 机器人 路径规划 滚动规划 安全性 可达性 动态确定环境 移动机器人
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测量系统不确定度分析及其动态性研究 被引量:34
13
作者 谢少锋 陈晓怀 张勇斌 《计量学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期237-240,共4页
将不确定度原理引入测量系统分析 ,并对测量系统不确定度的动态性进行探讨研究 ,提出了基于灰色模型。
关键词 测量系统 确定度分析 动态 动态确定 精度损失函数 灰色模型 时序分析 神经网络
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基于动态不确定度理论的多传感器系统传感器失效检测方法 被引量:15
14
作者 赵志刚 赵伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期2723-2726,共4页
基于一致性检验方法和动态不确定度理论,试提出一种对多传感器系统中传感器的失效进行有效检测的系统方法.本方法由于在仅有传感器测量数据而其不确定度未知的情况下即可对传感器失效做出判定,且实时性好,故十分适用于航天、遥感等传感... 基于一致性检验方法和动态不确定度理论,试提出一种对多传感器系统中传感器的失效进行有效检测的系统方法.本方法由于在仅有传感器测量数据而其不确定度未知的情况下即可对传感器失效做出判定,且实时性好,故十分适用于航天、遥感等传感器性能可能存在较大变化的应用场合. 展开更多
关键词 传感器失效 信任度函数 一致性检验 动态确定
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动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制 被引量:10
15
作者 贺向雷 佟绍成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1081-1086,共6页
对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了直接自适应模糊控制... 对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了直接自适应模糊控制设计方法.最后基于Lyapunov函数和小增益方法证明了整个闭环系统的稳定性.仿真实例进一步验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 动态确定 自适应模糊控制 BACKSTEPPING设计 小增益定理
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一种动态不确定性环境中的持续规划系统 被引量:11
16
作者 李响 陈小平 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1163-1170,共8页
规划是人工智能研究的一个重要方向,具有极其广泛的应用背景.近年来,研究重点已经转移到动态不确定性环境中的规划问题.该文将部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)和过程性推理系统(PRS)的优点相结合,提出一种对动态不确定环境具有更全... 规划是人工智能研究的一个重要方向,具有极其广泛的应用背景.近年来,研究重点已经转移到动态不确定性环境中的规划问题.该文将部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)和过程性推理系统(PRS)的优点相结合,提出一种对动态不确定环境具有更全面适应能力的持续规划系统———POMDPRS.该系统利用PRS的持续规划机制,交叉地进行规划与执行,在一定条件下提高了动态环境中POMDP决策的效率;另一方面,用POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理替代PRS的一阶逻辑信念表示和计划选择机制,大大增强了处理环境不确定性的能力. 展开更多
关键词 持续规划 动态确定性环境 PRS POMDP POMDPRS
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二阶线性时不变测量系统动态特性的补偿与动态不确定度评估 被引量:6
17
作者 胡红波 孙桥 《计量学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期106-110,共5页
采用一种新的设计测量系统补偿滤波器的方法,根据校准得到的测量系统频率响应数据直接设计补偿滤波器,避免了系统辨识过程。通过接近实际测量条件的仿真实验表明,该方法能有效地提高测量系统的带宽,减小动态误差。同时,按照GUM推... 采用一种新的设计测量系统补偿滤波器的方法,根据校准得到的测量系统频率响应数据直接设计补偿滤波器,避免了系统辨识过程。通过接近实际测量条件的仿真实验表明,该方法能有效地提高测量系统的带宽,减小动态误差。同时,按照GUM推荐的不确定度评定准则,对整个动态测量过程,包括动态补偿以及滤波运算过程的不确定度进行了评估,得到了经过补偿后系统输出的被测量以及对应的动态不确定度曲线。 展开更多
关键词 计量学 动态误差 补偿滤波器 频域最小二乘法 动态确定
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基于动态不确定度评定的加权数据融合算法 被引量:2
18
作者 徐彬 潘爽 霍利平 《电光与控制》 北大核心 2007年第5期68-70,74,共4页
加权融合算法的关键是权值因子的确定。基于"滑动窗"处理方法对定位序列建立AR模型,采用遗忘因子递推最小二乘法估计出测量方差。根据测量方差对单一导航传感器信息进行动态不确定度评定,进而确定组合导航系统的组合不确定度... 加权融合算法的关键是权值因子的确定。基于"滑动窗"处理方法对定位序列建立AR模型,采用遗忘因子递推最小二乘法估计出测量方差。根据测量方差对单一导航传感器信息进行动态不确定度评定,进而确定组合导航系统的组合不确定度。在满足组合不确定度最小的情况下,利用拉格朗日乘数法进行加权值的求解。通过实例仿真表明该法具有较高的融合精度,对提高组合导航系统的定位精度具有实际意义。 展开更多
关键词 组合导航系统 数据融合 动态确定 加权值
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考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划 被引量:5
19
作者 王晓晖 李爽 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期29-37,共9页
针对现有的任务规划方法在响应深空动态不确定因素的扰动情况时存在的不确定因素识别度低、响应策略单一等问题,文章提出了一种考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划算法。首先,对不确定扰动按从轻到重四个等级进行划分,并采用模糊... 针对现有的任务规划方法在响应深空动态不确定因素的扰动情况时存在的不确定因素识别度低、响应策略单一等问题,文章提出了一种考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划算法。首先,对不确定扰动按从轻到重四个等级进行划分,并采用模糊神经网络评估不确定扰动属于哪种扰动级别,根据评估结果选择对应的扰动响应策略;然后,采用基于分层任务网络规划(Hierarchical Task Network,HTN)的局部任务修复方法,对受到扰动的子系统对应的复合任务重新进行任务分解,完成对初始规划方案的调整修复。仿真结果表明所提出的算法可以有效地对深空动态不确定因素进行评估和响应,从而提高了任务规划的可靠性和灵活性。 展开更多
关键词 深空探测 任务规划 动态确定因素 模糊神经网络 分层任务网络规划
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动态测量不确定度贝叶斯评定的改进方法研究 被引量:5
20
作者 宋兵 李世平 +1 位作者 翟兆松 文超斌 《中国测试》 CAS 2011年第1期35-37,共3页
动态测量不确定度的评定一直是比较复杂的问题,到目前为止,国内外有许多学者对这一问题进行了探索与研究,给出了一些评定的方法,但这些方法都存在自身的缺点与不足,还不能给出十分精确的评定结果。因此,通过对现有基于贝叶斯理论的动态... 动态测量不确定度的评定一直是比较复杂的问题,到目前为止,国内外有许多学者对这一问题进行了探索与研究,给出了一些评定的方法,但这些方法都存在自身的缺点与不足,还不能给出十分精确的评定结果。因此,通过对现有基于贝叶斯理论的动态测量不确定度评定方法进行分析,用最大熵原理改进其先验分布的选择与计算方法,从而有效提高计算后验分布的精度,最终提高不确定度的计算准确度。 展开更多
关键词 最大熵原理 蒙特卡洛方法 灰自助方法 贝叶斯方法 动态测量不确定
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