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基于模糊规则的动态矩阵预测控制及其应用
被引量:
7
1
作者
胡国龙
孔亚广
孙优贤
《中国造纸学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期103-106,共4页
把动态矩阵控制原理应用到模糊系统 ,提出了一种基于模糊模型的时滞多变量预测控制方法。仿真研究表明 ,该模糊动态矩阵控制方法适用于工业过程的动态辨识和控制 ,并能解决有时滞的问题。
关键词
模糊规则
动态矩阵预测控制
应用
模糊辨识
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职称材料
基于遗传算法优化的机械臂动态矩阵预测控制
被引量:
4
2
作者
赵庆岩
黎杰
+2 位作者
吴顺
涂海波
汤奇荣
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2020年第1期32-37,共6页
动态矩阵预测控制(dynamic matrix predictive control,DMC)作为线性系统过程控制的一种常用方法,其控制效果受其控制权矩阵等参数影响较大。针对DMC算法控制权参数矩阵离线调参问题,根据控制系统输入、输出参数设计适应度函数,提出了...
动态矩阵预测控制(dynamic matrix predictive control,DMC)作为线性系统过程控制的一种常用方法,其控制效果受其控制权矩阵等参数影响较大。针对DMC算法控制权参数矩阵离线调参问题,根据控制系统输入、输出参数设计适应度函数,提出了一种基于遗传算法优化的DMC方法,以单关节机械臂作为被控对象,设计了DMC控制系统来进行控制对象单位阶跃响应采样以及遗传算法离线调参,并用该控制系统以及遗传算法所得参数进行仿真验证。结果表明,通过遗传算法可快速、精准地获得具有较优输出效果的DMC算法控制权参数矩阵,为采用DMC进行机械臂控制提供了便利。
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关键词
动态矩阵预测控制
控制
权
矩阵
遗传算法
离线调参
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职称材料
黄酒后酵温度动态矩阵预测控制系统设计
被引量:
3
3
作者
王科
潘瑾宜
《应用技术学报》
2021年第1期51-55,共5页
发酵后期发酵罐温度控制系统具有较大的滞后环节,传统的PID控制策略针对大迟滞系统难以获得较好的控制效果。针对带有大滞后环节的黄酒后期发酵温度被控系统,设计出超调量较小、调节时间较短的动态矩阵预测控制器。动态矩阵预测控制器...
发酵后期发酵罐温度控制系统具有较大的滞后环节,传统的PID控制策略针对大迟滞系统难以获得较好的控制效果。针对带有大滞后环节的黄酒后期发酵温度被控系统,设计出超调量较小、调节时间较短的动态矩阵预测控制器。动态矩阵预测控制器通过在线循环矫正,能实现对发酵罐温度设定值的快速实时跟踪,来满足黄酒后期发酵工艺需求。通过对黄酒后期发酵温度PID控制器的控制结果与动态矩阵预测控制器的控制结果进行对比,验证动态矩阵预测控制器的优越性。
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关键词
黄酒
温度
控制
动态矩阵预测控制
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职称材料
动态矩阵(DMC)-PID串级预测控制策略在新型叶片连续回转马达位置伺服系统中的应用
被引量:
6
4
作者
曹健
王俊凯
+1 位作者
吴盛林
李尚义
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期625-629,共5页
动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用...
动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正。通过仿真分析,与单纯的PID控制相比,在新型叶片式连续回转马达位置伺服系统中采用DMC-PID串级预测的一种控制方法控制能够使整个系统的跟踪性能得到进一步提高。
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关键词
动态矩阵预测控制
DMC—PID串级
控制
滚动优化
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职称材料
题名
基于模糊规则的动态矩阵预测控制及其应用
被引量:
7
1
作者
胡国龙
孔亚广
孙优贤
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《中国造纸学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期103-106,共4页
文摘
把动态矩阵控制原理应用到模糊系统 ,提出了一种基于模糊模型的时滞多变量预测控制方法。仿真研究表明 ,该模糊动态矩阵控制方法适用于工业过程的动态辨识和控制 ,并能解决有时滞的问题。
关键词
模糊规则
动态矩阵预测控制
应用
模糊辨识
Keywords
fuzzy identification
fuzzy rule
dynamic matrix control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于遗传算法优化的机械臂动态矩阵预测控制
被引量:
4
2
作者
赵庆岩
黎杰
吴顺
涂海波
汤奇荣
机构
同济大学机械与能源工程学院
出处
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2020年第1期32-37,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61873192)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(22120180114)。
文摘
动态矩阵预测控制(dynamic matrix predictive control,DMC)作为线性系统过程控制的一种常用方法,其控制效果受其控制权矩阵等参数影响较大。针对DMC算法控制权参数矩阵离线调参问题,根据控制系统输入、输出参数设计适应度函数,提出了一种基于遗传算法优化的DMC方法,以单关节机械臂作为被控对象,设计了DMC控制系统来进行控制对象单位阶跃响应采样以及遗传算法离线调参,并用该控制系统以及遗传算法所得参数进行仿真验证。结果表明,通过遗传算法可快速、精准地获得具有较优输出效果的DMC算法控制权参数矩阵,为采用DMC进行机械臂控制提供了便利。
关键词
动态矩阵预测控制
控制
权
矩阵
遗传算法
离线调参
Keywords
dynamic matrix predictive control
control matrix
genetic algorithm
offline parameter adjustment
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
黄酒后酵温度动态矩阵预测控制系统设计
被引量:
3
3
作者
王科
潘瑾宜
机构
江苏元洲生物工程有限公司
中广核检测技术有限公司
出处
《应用技术学报》
2021年第1期51-55,共5页
基金
2018年镇江市重点研发计划项目(GY2018016)资助。
文摘
发酵后期发酵罐温度控制系统具有较大的滞后环节,传统的PID控制策略针对大迟滞系统难以获得较好的控制效果。针对带有大滞后环节的黄酒后期发酵温度被控系统,设计出超调量较小、调节时间较短的动态矩阵预测控制器。动态矩阵预测控制器通过在线循环矫正,能实现对发酵罐温度设定值的快速实时跟踪,来满足黄酒后期发酵工艺需求。通过对黄酒后期发酵温度PID控制器的控制结果与动态矩阵预测控制器的控制结果进行对比,验证动态矩阵预测控制器的优越性。
关键词
黄酒
温度
控制
动态矩阵预测控制
Keywords
rice wine
temperature control
dynamic matrix predictive control
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
动态矩阵(DMC)-PID串级预测控制策略在新型叶片连续回转马达位置伺服系统中的应用
被引量:
6
4
作者
曹健
王俊凯
吴盛林
李尚义
机构
哈尔滨工业大学
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期625-629,共5页
基金
国防科技预研(4.4.1.7)
文摘
动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正。通过仿真分析,与单纯的PID控制相比,在新型叶片式连续回转马达位置伺服系统中采用DMC-PID串级预测的一种控制方法控制能够使整个系统的跟踪性能得到进一步提高。
关键词
动态矩阵预测控制
DMC—PID串级
控制
滚动优化
Keywords
Dynamic matrix prognosticate control
DMC-PID bunches control
Rolling optimize
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊规则的动态矩阵预测控制及其应用
胡国龙
孔亚广
孙优贤
《中国造纸学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于遗传算法优化的机械臂动态矩阵预测控制
赵庆岩
黎杰
吴顺
涂海波
汤奇荣
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2020
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
黄酒后酵温度动态矩阵预测控制系统设计
王科
潘瑾宜
《应用技术学报》
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
动态矩阵(DMC)-PID串级预测控制策略在新型叶片连续回转马达位置伺服系统中的应用
曹健
王俊凯
吴盛林
李尚义
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
在线阅读
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职称材料
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