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基于动态矩阵控制的混合三电平双有源桥变换器回流功率优化
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作者 刘文强 刘春喜 蔡金汕 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期150-159,共10页
针对扩展移相控制下混合三电平双有源桥直流电/直流电(Direct current direct current,DC-DC)变换器普遍存在回流功率大、动态响应慢、鲁棒性不强等问题,提出一种基于输出电压动态矩阵控制与卡罗需-库恩-塔克条件(Karush-Kuhn-Tucker,K... 针对扩展移相控制下混合三电平双有源桥直流电/直流电(Direct current direct current,DC-DC)变换器普遍存在回流功率大、动态响应慢、鲁棒性不强等问题,提出一种基于输出电压动态矩阵控制与卡罗需-库恩-塔克条件(Karush-Kuhn-Tucker,KKT)实现回流功率优化的混合控制策略。建立了传输功率数学模型,对回流功率特性进行分析,并推导了在不同工作模式下实现最小回流功率的最优移相比组合;从预测模型、滚动优化和反馈校正三个步骤阐述了动态矩阵控制预测电压实现过程,提高系统的动态性能。最后,通过与传统扩展移相控制以及传输功率误差最小控制进行比较,仿真和试验结果表明,所提控制策略可以在全功率范围内实现回流功率的优化,同时也改善了变换器的动态响应性能,验证了该方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 混合三电平双有源桥变换器 扩展移相控制 KKT条件 动态矩阵控制 回流功率
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基于无差拍预测算法的双向隔离型AC-DC矩阵变换器高动态电流控制策略 被引量:1
2
作者 梅杨 张家奇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1090-1099,共10页
针对双向隔离型AC-DC矩阵变换器采用传统双闭环控制策略存在的控制参数多、整定困难等问题,提出了一种基于无差拍预测算法的高动态电流控制策略,通过引入无差拍预测算法对网侧电流进行控制,以减少控制器参数,消除数字控制时延。考虑到... 针对双向隔离型AC-DC矩阵变换器采用传统双闭环控制策略存在的控制参数多、整定困难等问题,提出了一种基于无差拍预测算法的高动态电流控制策略,通过引入无差拍预测算法对网侧电流进行控制,以减少控制器参数,消除数字控制时延。考虑到算法中电压电流检测量众多,故采用输入电压观测器以降低检测成本,减小采样误差的影响。变换器采用后级单重移相的调制方法来协调配合无差拍预测算法,其中参考输入电流指令与移相角为双射函数关系,简单易实现。仿真和实验结果表明:采用所提控制策略可以实现网侧电流正弦,功率因数接近于1;直流侧电压稳定,电流纹波率小于1%;直流电流在参考值突变时,跟踪快速且无超调、无振荡;同时,在变换器功率正向传输、反向传输以及正反向切换过程中,采用所提控制策略相比于传统的双闭环控制策略,电流动态调节时间分别缩短了69%、85%、67%。由此证明所提控制策略可以保证变换器良好的输入输出性能,并且相比于传统的双闭环控制策略在切换过程中动态性能得到显著提升。 展开更多
关键词 矩阵变换器 预测控制 控制器参数 无差拍预测算法 功率因数 动态性能
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基于动态矩阵方法的欠驱动AUV运动控制研究
3
作者 王晓鸣 田奇睿 +2 位作者 陈凯 张桐瑞 忻加成 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第20期80-86,共7页
为解决欠驱动自主水下机器人(AUV)在航行过程中的控制问题,提高其抵抗外部干扰的能力,设计一种新型控制器,该控制器以模型预测控制策略中的动态矩阵控制(DMC)方法为主回路控制器,其目的是通过模型预测与反馈校正的特点使AUV获得良好的... 为解决欠驱动自主水下机器人(AUV)在航行过程中的控制问题,提高其抵抗外部干扰的能力,设计一种新型控制器,该控制器以模型预测控制策略中的动态矩阵控制(DMC)方法为主回路控制器,其目的是通过模型预测与反馈校正的特点使AUV获得良好的跟踪能力。此外,副回路控制器采用频率较高的增量式PID的控制方法,通过优化模型预测向量,设计模型调控参数,最终获得反应速度良好的内回路控制器,其作用是快速抑制突发性扰动。最后,将此控制器应用于AUV首向与深度的仿真实验中,通过仿真实验,验证了该控制器不仅能够满足AUV的控制需求,同时在面对外部时变干扰时具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 自主水下机器人 动态矩阵控制 PID 串级控制
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动态矩阵(DMC)-PID串级预测控制策略在新型叶片连续回转马达位置伺服系统中的应用 被引量:6
4
作者 曹健 王俊凯 +1 位作者 吴盛林 李尚义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期625-629,共5页
动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用... 动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正。通过仿真分析,与单纯的PID控制相比,在新型叶片式连续回转马达位置伺服系统中采用DMC-PID串级预测的一种控制方法控制能够使整个系统的跟踪性能得到进一步提高。 展开更多
关键词 动态矩阵预测控制 dmc—PID串级控制 滚动优化
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抽水蓄能机组空载工况动态矩阵PID串级控制 被引量:1
5
作者 陈建林 王斌 +2 位作者 任晟民 徐哲熙 刘婷 《人民长江》 北大核心 2024年第3期205-211,共7页
针对传统PID控制对含机械时滞抽水蓄能机组调节系统控制效果不理想的问题,提出了一种抽水蓄能机组的动态矩阵PID串级控制策略。考虑液压执行机构的机械时滞和主接力器的限幅与限速,建立了小波动情况下抽水蓄能机组调节系统的数学模型。... 针对传统PID控制对含机械时滞抽水蓄能机组调节系统控制效果不理想的问题,提出了一种抽水蓄能机组的动态矩阵PID串级控制策略。考虑液压执行机构的机械时滞和主接力器的限幅与限速,建立了小波动情况下抽水蓄能机组调节系统的数学模型。在调节系统原PID控制作为内环控制的基础上,引入动态矩阵控制作为外环控制,通过天牛须搜索算法来整定优化PID参数,提出了一种新型抽水蓄能机组动态矩阵PID串级控制方法,并应用PID等6种控制策略对调节系统进行控制仿真。结果表明:所提出的控制方法可以在不同机械时滞作用下有效改善抽水蓄能机组调节系统在空载频率扰动时的控制性能。研究成果可为抽水蓄能机组的调节系统控制提供借鉴。 展开更多
关键词 机组调节系统 机械时滞 动态矩阵PID串级控制 天牛须搜索算法 空载工况 抽水蓄能电站
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基于局部模型网络的主汽温阶梯式动态矩阵控制
6
作者 石轲 董泽 孙明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期1812-1822,共11页
火电厂主汽温系统的大惯性、时变性和多扰动等特点导致采用传统串级PID控制难以取得令人满意的控制效果。为了克服传统控制方案的缺陷,提出了一种基于局部模型网络的多模型阶梯式动态矩阵控制算法。首先,通过引入阶梯式策略有效解决了... 火电厂主汽温系统的大惯性、时变性和多扰动等特点导致采用传统串级PID控制难以取得令人满意的控制效果。为了克服传统控制方案的缺陷,提出了一种基于局部模型网络的多模型阶梯式动态矩阵控制算法。首先,通过引入阶梯式策略有效解决了原始动态矩阵控制算法固有的矩阵求逆问题;其次,通过引入扰动前馈补偿,提高了主汽温系统的抗扰动能力;最后,针对不同工况下动态特性大幅度变化的主汽温对象,设计了基于局部模型网络的多模型阶梯式动态矩阵控制器。仿真结果表明,相比于传统控制算法,所提算法明显提升了主汽温系统的全局设定值跟踪性能、抗扰动性能和鲁棒性能,可以满足火电机组主汽温的控制要求。 展开更多
关键词 动态矩阵控制 阶梯式策略 多模型预测控制 局部模型网络 主汽温控制
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基于动态开关表的TLDMC-PMSM零共模电压直接转矩控制 被引量:2
7
作者 刘科 程启明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5348-5361,I0028,共15页
针对三电平直接矩阵变换器-永磁同步电机系统采用直接转矩控制(TLDMC-PMSM-DTC)时出现高共模电压的问题,提出基于动态开关表的TLDMC-PMSM零共模电压直接转矩控制方法。TLDMC的部分旋转矢量共模电压为零,该方法利用这部分旋转矢量去构建... 针对三电平直接矩阵变换器-永磁同步电机系统采用直接转矩控制(TLDMC-PMSM-DTC)时出现高共模电压的问题,提出基于动态开关表的TLDMC-PMSM零共模电压直接转矩控制方法。TLDMC的部分旋转矢量共模电压为零,该方法利用这部分旋转矢量去构建DTC的开关表,但是旋转矢量的分布随输入电压相位的变化而变化,这会导致控制结构的复杂度变高,因此此控制算法通过高维开关表来实现TLDMC-PMSM的零共模电压。但是由于所用旋转矢量数目少并且选择的矢量误差大,从而导致电机的转速和转矩脉动大,该文在此基础上,引入动态的旋转矢量和零矢量去构建动态开关表来解决脉动大的问题。仿真和实验结果表明,该方法在保证动态响应能力快、电机的转速和转矩脉动小的基础上,实现了TLDMC-PMSM系统的零共模电压和安全稳定运行。 展开更多
关键词 三电平直接矩阵变换器 永磁同步电机 直接转矩控制 旋转矢量 零共模电压 动态开关表
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基于分离源矩阵变换器的PMSM无源动态演化控制策略 被引量:1
8
作者 程启明 罗力珲 +3 位作者 沈治超 王为涛 张梁 王海伦 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2030-2041,共12页
为了改进传统的永磁同步电机驱动器系统及其PID控制的不足,提出了一种无源动态演化控制策略,并应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)和分离源矩阵变换器(split source matrix con-verter,SSMC)中。为打破传统... 为了改进传统的永磁同步电机驱动器系统及其PID控制的不足,提出了一种无源动态演化控制策略,并应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)和分离源矩阵变换器(split source matrix con-verter,SSMC)中。为打破传统矩阵变换器电压传输比0.866的限制,采用电感、电容和3个二极管代替了双级矩阵变换器中间的支流链路部件,并且证明了分离源网络的升压能力。另外,在矢量控制中,永磁同步电机的转速外环和电流内环都使用了传统PID控制器,但由于PID控制器的参数调节比较困难、控制精度不高、超调量较大和抗干扰能力不强等问题,为此提出了基于动态演化理论和无源理论的控制策略,设计了分离源矩阵变换器和永磁同步电机系统基于互联和阻尼分配(the interconnection and damping assignment,IDA)的无源控制器(passivity-based control,PBC)和动态演化控制器(dynamic evolution controller,DEC)。仿真与实验的结果表明,基于该控制策略的SSMC-PMSM驱动系统能够使永磁同步电机稳定运行在额定转速,并且具有稳定性强、抗干扰能力强和动态响应好等特点。 展开更多
关键词 分离源矩阵变换器 电压传输比 永磁同步电机 无源理论 动态演化理论 PID控制
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多变量约束快速动态矩阵控制算法研究 被引量:7
9
作者 刘富春 赵均 钱积新 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期672-675,共4页
针对快速动态过程与低维非方多变量系统,提出了一种多变量约束快速动态矩阵控制(DMC)算法.采用动态优化和经济优化两层结构,自动实现非方系统的控制结构转换.在满足基本控制目标的基础上,利用多余的自由度实现经济目标优化.算法采用阶... 针对快速动态过程与低维非方多变量系统,提出了一种多变量约束快速动态矩阵控制(DMC)算法.采用动态优化和经济优化两层结构,自动实现非方系统的控制结构转换.在满足基本控制目标的基础上,利用多余的自由度实现经济目标优化.算法采用阶跃响应模型与参数模型相结合的方法改进了预测模型,消除了截断误差,仅取每个输出未来的一点进行优化并计算单步控制作用.与常规多变量约束DMC算法比较,该算法有效地减小了计算负荷,而性能损失很少,可以直接在现有集散控制系统(DCS)上实现.工程应用实例与仿真证明了该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 预测控制 经济优化 动态矩阵控制(dmc)
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基于改进型动态矩阵预测的主蒸汽温度串级控制策略研究 被引量:13
10
作者 叶向前 崔春雷 +1 位作者 易凤飞 方彦军 《热力发电》 CAS 北大核心 2013年第7期50-55,共6页
在常规PID主蒸汽温度串级控制系统的主控制回路中加入动态矩阵预测(DMC)控制器构成DMC-PID主蒸汽温度串级控制系统,以实现在非精确数学模型下对具有大延迟主蒸汽温度控制对象进行长时域的预测输出。根据系统的阶跃响应建立了系统的DMC模... 在常规PID主蒸汽温度串级控制系统的主控制回路中加入动态矩阵预测(DMC)控制器构成DMC-PID主蒸汽温度串级控制系统,以实现在非精确数学模型下对具有大延迟主蒸汽温度控制对象进行长时域的预测输出。根据系统的阶跃响应建立了系统的DMC模型,设置了优化函数和预测参考轨迹,并提出了对模型动态矩阵进行实时更新和大延迟校正的改进方法,从而改善了预测控制的动态性能。以某660MW机组为例,对DMC-PID主蒸汽温度串级控制系统进行仿真试验,结果表明DMC-PID主蒸汽温度串级控制系统较常规PID主蒸汽温度串级控制系统具有更好的稳定性和快速响应性,且抗干扰能力强。 展开更多
关键词 主蒸汽温度 串级控制 动态矩阵预测 dmc控制 dmc-PID
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基于阶梯式动态矩阵控制的电烤箱温度控制系统 被引量:10
11
作者 罗国娟 吴刚 +1 位作者 薛美盛 岳大志 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期150-153,共4页
通过测试电烤箱的阶跃响应 ,用作图法得到电烤箱的模型 .在此基础上将阶梯式动态矩阵控制应用于电烤箱温度控制系统中 ,该算法能有效处理系统的时延 ,对模型的依赖性较低 ;而且由于阶梯式控制策略的引入使得计算简单 ,控制量变化平缓 ,... 通过测试电烤箱的阶跃响应 ,用作图法得到电烤箱的模型 .在此基础上将阶梯式动态矩阵控制应用于电烤箱温度控制系统中 ,该算法能有效处理系统的时延 ,对模型的依赖性较低 ;而且由于阶梯式控制策略的引入使得计算简单 ,控制量变化平缓 ,很适合于实际应用 . 展开更多
关键词 预测控制 阶梯式控制 动态矩阵控制 烤箱 温度控制
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大型电站锅炉主蒸汽温度的模块化阶梯式动态矩阵控制 被引量:7
12
作者 李俊 吴刚 +2 位作者 孙德敏 张伟康 陈多刚 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期460-465,共6页
针对淮南平圩电厂#1锅炉主蒸汽温度难以自动调节的问题,在充分了解系统特性、综合考虑各个扰动因素后,作者引入10个影响因素,提出了采用模块化、阶梯式动态矩阵控制方案,成功地解决了该厂2008t/h锅炉主蒸汽温度难以自动调节的问题,使其... 针对淮南平圩电厂#1锅炉主蒸汽温度难以自动调节的问题,在充分了解系统特性、综合考虑各个扰动因素后,作者引入10个影响因素,提出了采用模块化、阶梯式动态矩阵控制方案,成功地解决了该厂2008t/h锅炉主蒸汽温度难以自动调节的问题,使其控制指标达到540±3℃之内,优于国家标准540±4℃.这一实施方案能解决大惯性、大时延及多扰动系统控制问题,具有在线辨识、滚动优化和实时反馈等优点. 展开更多
关键词 动态矩阵控制 阶梯式动态矩阵控制 模块控制 主汽温控制 电站锅炉
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基于折息递推最小二乘自适应动态矩阵的过热汽温控制器设计 被引量:15
13
作者 王勇 刘吉臻 +1 位作者 刘向杰 谭文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期70-75,共6页
针对超临界直流锅炉过热汽温对外界扰动响应快,易发生超温或低温现象,提出一种将动态矩阵预测控制与修正的递推最小二乘算法相结合的折息递推最小二乘(DRPLS)自适应动态矩阵控制策略。通过在动态矩阵预测控制中加入DRPLS算法,降低老数... 针对超临界直流锅炉过热汽温对外界扰动响应快,易发生超温或低温现象,提出一种将动态矩阵预测控制与修正的递推最小二乘算法相结合的折息递推最小二乘(DRPLS)自适应动态矩阵控制策略。通过在动态矩阵预测控制中加入DRPLS算法,降低老数据的影响,增强新数据的作用,提高预测性能。通过调节折息因子,可使模型具有更高的灵活性和适应性。将该方法应用于600MW超临界直流锅炉高温过热系统进行仿真研究,结果表明,该控制策略能较好地适应对象的动态特性变化,且控制系统的性能明显优于常规PID控制器。 展开更多
关键词 动态矩阵控制 折息递推最小二乘 自适应控制 超临界炉
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阶梯式动态矩阵控制及在温度控制系统中的应用 被引量:10
14
作者 刘有飞 吴刚 +1 位作者 魏衡华 孙德敏 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期347-352,共6页
论文针对预测控制算法需要进行复杂矩阵运算的缺点 ,把阶梯式控制策略运用在动态矩阵控制算法中 ,使矩阵运算变成标量运算 ,计算大为简单 ,而且鲁棒性增强 ,很适合于实际应用 .文中给出的电烤箱控制效果显示出算法的优良性能 .
关键词 阶梯式动态矩阵控制 预测控制 阶梯式控制 过程控制 温度控制系统 电烤箱
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基于动态矩阵控制的DAB变换器电流应力与回流功率优化方法 被引量:17
15
作者 杨向真 孔令浩 +1 位作者 杜燕 苏建徽 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第17期153-160,共8页
针对双重移相控制的双有源桥(DAB)变换器存在的电流应力和回流功率问题,建立了电流应力和回流功率的权重优化函数,其设计原则为保证电流应力抑制效果并同时减小回流功率。分析了权重因子的优化选取过程,从而获取2种工作模式下DAB变换器... 针对双重移相控制的双有源桥(DAB)变换器存在的电流应力和回流功率问题,建立了电流应力和回流功率的权重优化函数,其设计原则为保证电流应力抑制效果并同时减小回流功率。分析了权重因子的优化选取过程,从而获取2种工作模式下DAB变换器的内、外移相比。为了改善DAB变换器输出电压的动态响应性能,提高负载适应性和鲁棒性,提出了基于动态矩阵控制的电压预测控制方法。最后,结合StarSim实时仿真机和DSP芯片搭建了DAB变换器的半实物实验平台,实验结果验证了所提控制策略在提高DAB变换器电压动态响应性能、抑制电流应力和减小回流功率方面的有效性和正确性。 展开更多
关键词 双重移相控制 双有源桥变换器 电流应力 回流功率 权重优化函数 动态矩阵控制
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动态矩阵控制的截断误差校正 被引量:6
16
作者 钟庆昌 谢剑英 李辉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期622-625,共4页
动态矩阵控制(DMC)的模型向量存在截断误差时会使系统产生动态偏差.截断误差越大,动态偏差亦越大,甚至造成系统不稳定.文中分析了产生动态偏差的机理,提出了一种根据截断误差大小选取不同位移矩阵来校正截断误差的方法,减小... 动态矩阵控制(DMC)的模型向量存在截断误差时会使系统产生动态偏差.截断误差越大,动态偏差亦越大,甚至造成系统不稳定.文中分析了产生动态偏差的机理,提出了一种根据截断误差大小选取不同位移矩阵来校正截断误差的方法,减小了截断误差对系统性能的影响.改进后的DMC允许模型向量存在一定的截断误差,从而能以较小的建模时域或较高的采样频率实现高性能的DMC.仿真结果表明,该方法几乎能完全消除模型向量截断误差的影响,适用于开环阶跃响应为S形的对象以及开环响应最后区段单调变化的对象. 展开更多
关键词 预测控制 动态矩阵控制 截断误差 动态偏差
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基于动态矩阵控制的双有源桥DC-DC变换器电流应力优化策略 被引量:9
17
作者 杨向真 陈曦 +1 位作者 杜燕 孔令浩 《电源学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期105-114,共10页
为了提高拓展移相控制的双有源桥DAB(dual active bridge)DC-DC变换器的电压动态响应性能,降低系统的电流应力,利用使电流应力最小的优化相移比与输出电压之间的关系,提出了一种将电压动态矩阵控制DMC(dynamic matrix control)算法与变... 为了提高拓展移相控制的双有源桥DAB(dual active bridge)DC-DC变换器的电压动态响应性能,降低系统的电流应力,利用使电流应力最小的优化相移比与输出电压之间的关系,提出了一种将电压动态矩阵控制DMC(dynamic matrix control)算法与变换器电流应力优化方法相结合的控制算法,并从预测模型、滚动优化和反馈校正3个环节详细介绍了DAB的DMC电压预测控制的具体实现过程。最后,将所提控制方法与电压闭环PI控制的拓展移相电流应力优化算法进行了仿真比较。仿真结果表明:该方法不仅减小了电流应力,而且在变换器启动阶段、输入电压突变和负载突变时大大改善了变换器的电压动态响应性能。 展开更多
关键词 双有源桥DC-DC变换器 拓展移相 动态矩阵控制 电流应力 动态性能
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一种改进自校正动态矩阵控制算法 被引量:5
18
作者 彭辉 沈德耀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期945-948,共4页
提出了一种适用于过阻尼对象的自校正动态矩阵控制的改进算法.改进算法采用一种最小化模型描述对象阶跃响应.给出了输出预测值的递推算式.改进算法大大减少了在线辨识参数及DMC的在线计算量,显著提高了自校正DMC的实时性.
关键词 动态矩阵控制 自校正dmc 计算机控制
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一种新型的动态矩阵控制算法 被引量:6
19
作者 陈立 李岗 李治 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期581-585,共5页
对无约束动态矩阵控制(DMC)算法进行了改进,提出了一种新的DMC控制算法,即用遗传算法对DMC的设计参数进行在线寻优,由优化结果来计算实际控制作用。与一般的定参数DMC相比,其闭环性能更好,能有效地处理各种约束。仿... 对无约束动态矩阵控制(DMC)算法进行了改进,提出了一种新的DMC控制算法,即用遗传算法对DMC的设计参数进行在线寻优,由优化结果来计算实际控制作用。与一般的定参数DMC相比,其闭环性能更好,能有效地处理各种约束。仿真实例表明了该方法的有效。 展开更多
关键词 在线控制 优化 预测控制 动态矩阵控制 遗传算法
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基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制 被引量:7
20
作者 侯立刚 徐利军 +1 位作者 苏成利 孙淑杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期246-249,253,共5页
针对常规无模型自适应控制(MFAC)算法只利用了受控系统I/O数据的零阶信息,许多系统内部信息没有充分利用的缺陷,提出了一种基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制方法。该方法利用紧格式线性化方法把非线性系统转化为一组由伪梯度向量... 针对常规无模型自适应控制(MFAC)算法只利用了受控系统I/O数据的零阶信息,许多系统内部信息没有充分利用的缺陷,提出了一种基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制方法。该方法利用紧格式线性化方法把非线性系统转化为一组由伪梯度向量描述的线性系统,将动态矩阵控制算法的预测模型和该伪梯度向量相结合,推导出无模型动态矩阵控制的动态模型。在此基础上,利用滚动优化和反馈校正等策略,推导出了无模型动态矩阵控制律的解析式。由于该方法中引入了受控系统I/O数据所带的系统内部信息,极大地提高了预测模型的精确性,增强了系统的鲁棒性,从而有效改善了控制器的控制性能。仿真结果表明该算法具有一定的结构自适应性、良好的伺服性和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 紧格式线性化 伪梯度 泛模型 动态矩阵控制 无模型控制
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