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基于粗糙集理论的动态目标识别及跟踪 被引量:12
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作者 徐捷 徐从富 +1 位作者 耿卫东 潘云鹤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期605-607,共3页
在通信对抗中 ,通信电台及其装载平台的识别与跟踪一直是个非常困难的问题 .本文提出了基于粗糙集理论的动态目标身份识别及其运行轨迹跟踪算法 ,并用实例对几种典型情况进行了详细的分析和讨论 。
关键词 动态目标识别 跟踪 通信对抗 粗糙集 电子对抗
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基于双目视觉的移动机器人动态目标识别与定位 被引量:9
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作者 邱雪娜 刘斐 +1 位作者 刘士荣 孙凯 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期103-112,共10页
提出了一种双目移动机器人实时动态目标识别与定位方法。该算法首先采用SIFT(Scale Invariant Features Transforms)算法提取目标特征,并结合双目视差特征进行目标匹配;然后通过区域增长方法进行目标区域的提取;最后结合双目视觉标定的... 提出了一种双目移动机器人实时动态目标识别与定位方法。该算法首先采用SIFT(Scale Invariant Features Transforms)算法提取目标特征,并结合双目视差特征进行目标匹配;然后通过区域增长方法进行目标区域的提取;最后结合双目视觉标定的模型对目标进行定位。实验结果表明:该方法在摄像机运动-目标运动情况下,能对局部特征未知或特征不明显的动态目标进行有效的识别与定位。 展开更多
关键词 视差特征 SIFT算法 动态目标识别 目标定位
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基于网格量化和区间均值的动态目标识别 被引量:1
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作者 鲍溪清 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期58-62,共5页
动态目标识别中,当摄像机和目标之间相对距离变化时,对于同一目标的多尺度序列图像,虽然目标区域图像大小和清晰度不同,但整体结构分布具有相似性和一致性。根据这一特点,提出基于目标区域网格量化的方法。在目标区域上形成采样网格,通... 动态目标识别中,当摄像机和目标之间相对距离变化时,对于同一目标的多尺度序列图像,虽然目标区域图像大小和清晰度不同,但整体结构分布具有相似性和一致性。根据这一特点,提出基于目标区域网格量化的方法。在目标区域上形成采样网格,通过相对量化提取结构特征矩阵。对于同一目标序列图像中的每一个目标区域,其结构特征矩阵基本不变。结构特征矩阵反映象素分布的自相关性质。进一步,对由干扰引起的灰度值结构分布误差,采用网格区间均值的方法加以解决。目标区域网格量化是对相邻采样点的差值进行量化匹配。区间均值是对少数相邻采样点的进一步匹配。实例表明,本文的方法运算速度快、可靠性高,达到了实用目的。 展开更多
关键词 动态目标识别 多尺度序列图像 网格量化 区间均值
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基于机器视觉的动态多目标识别 被引量:6
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作者 薛梦霞 刘士荣 王坚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期727-733,共7页
提出了一种基于机器视觉的实时动态多目标识别的方法.该方法首先根据前后帧之间像素的变化,分割出运动目标和样本图像,然后使用Gabor滤波器提取图像的特征,得到特征向量.最后使用Fisher判别准则分类识别,将得到的分类识别结果自动标注... 提出了一种基于机器视觉的实时动态多目标识别的方法.该方法首先根据前后帧之间像素的变化,分割出运动目标和样本图像,然后使用Gabor滤波器提取图像的特征,得到特征向量.最后使用Fisher判别准则分类识别,将得到的分类识别结果自动标注在输出图像中,并且将其连续输出,便能获得已经识别完成的输出视频.实验结果表明,在多个动态目标的情况下,综合运用Gabor特征与帧间差分法的动态目标识别方法能准确检测到动态目标区域,并能准确分类、识别和标注. 展开更多
关键词 机器视觉 FISHER判别准则 动态目标识别 目标分割
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实时二维多尺度目标识别方法及其应用
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作者 鲍溪清 《大连铁道学院学报》 2005年第2期52-55,共4页
序列图像中多尺度目标具有灰度值分布一致性和不变性的特点.据此,提出基于量化灰度值自结构的动态目标识别方法.自结构的形成是通过相邻采样点之间的比较实现的.量化是对比较结果进行开关运算得到的.量化自结构之间的差值表示识别结果.... 序列图像中多尺度目标具有灰度值分布一致性和不变性的特点.据此,提出基于量化灰度值自结构的动态目标识别方法.自结构的形成是通过相邻采样点之间的比较实现的.量化是对比较结果进行开关运算得到的.量化自结构之间的差值表示识别结果.识别计算过程可在0.3s-0.5s内完成,比一般的识别方法较大地提高了运算速度.本方法不受图像模糊的影响,提高了识别的可靠性和鲁棒性.应用实践表明,此方法是可行的和实用的. 展开更多
关键词 序列图像 多尺度 采样 动态目标识别
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基于视频序列的火焰识别模型研究 被引量:1
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作者 杨俊 《水电与新能源》 2022年第6期29-31,共3页
枕头坝电站利用高效的图像处理算法,建立火焰识别模型,并增加LSTM网络模块,对厂区已安装的工业电视摄像头采集的图像和视频提取有效图像,记录视频前后时序特征,进行视频动态目标的处理,完成对异物的识别,排除了厂区复杂环境的影响。模... 枕头坝电站利用高效的图像处理算法,建立火焰识别模型,并增加LSTM网络模块,对厂区已安装的工业电视摄像头采集的图像和视频提取有效图像,记录视频前后时序特征,进行视频动态目标的处理,完成对异物的识别,排除了厂区复杂环境的影响。模型指标精确率达到96%,召回率为93%,准确率94%,满足水电站复杂环境的要求。 展开更多
关键词 火焰识别 PyTorch 动态目标识别 SLIC算法
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矿用机车调度管理系统设计 被引量:11
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作者 吴畏 唐丽均 田国正 《工矿自动化》 北大核心 2018年第7期17-21,共5页
针对现有煤矿车辆调度管理系统存在物料运输效率低、斜巷存在人车同行等安全隐患、且未融合绞车联动控制系统等问题,设计了一种新型矿用机车调度管理系统。该系统由机车精确定位系统、机车物料管理系统和绞车联动控制系统3个子系统组成... 针对现有煤矿车辆调度管理系统存在物料运输效率低、斜巷存在人车同行等安全隐患、且未融合绞车联动控制系统等问题,设计了一种新型矿用机车调度管理系统。该系统由机车精确定位系统、机车物料管理系统和绞车联动控制系统3个子系统组成。机车精确定位系统采用无线信号飞行时间定位方式对井下车辆进行实时定位与跟踪,定位精度可达到1m;机车物料管理系统通过动态目标识别器、车辆标志卡对各机车的物料进行管理,可减少物料积压;绞车联动控制系统采用动态目标识别器对绞车斜井巷道的行人进行监测,通过矿用断电器控制绞车运行状态,避免人员误入斜井巷道。系统管理平台通过共享各个子系统的数据,实现对车辆的全面管理。实际应用结果表明,该系统能够对井下机车的行驶轨迹、运料情况及行车安全进行合理调度。 展开更多
关键词 矿用机车 调度管理 机车精确定位 绞车联动 物料管理 动态目标识别 车辆标志卡
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基于精确人员定位的煤矿放炮监控系统设计
8
作者 吴畏 唐丽均 蒋德才 《工矿自动化》 北大核心 2018年第10期6-9,共4页
针对现有煤矿放炮监控系统无法精确监测放炮区域人员位置,易存在误检、漏检放炮区域人员的问题,设计了一种基于精确人员定位的煤矿放炮监控系统。该系统利用具备精确人员定位功能的动态目标识别器监测放炮区域人员位置分布及身份信息,... 针对现有煤矿放炮监控系统无法精确监测放炮区域人员位置,易存在误检、漏检放炮区域人员的问题,设计了一种基于精确人员定位的煤矿放炮监控系统。该系统利用具备精确人员定位功能的动态目标识别器监测放炮区域人员位置分布及身份信息,并结合放炮区域瓦斯浓度,判断放炮区域是否符合班组长、放炮员、瓦斯巡检员均在放炮警戒点附近,放炮区域无人员,瓦斯浓度未超限的安全放炮条件;当符合安全放炮条件时,解锁无线发爆器进行放炮作业,否则将无线发爆器置于闭锁状态。现场应用结果验证了该系统的有效性。 展开更多
关键词 煤矿安全 放炮作业 精确人员定位 动态目标识别 发爆器
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编组站车辆制动风管自动摘接智能技术研究 被引量:4
9
作者 栾德杰 杨华昌 +1 位作者 冯军 闫石 《铁道运输与经济》 北大核心 2021年第8期51-57,70,共8页
为了降低编组站作业人员手动摘接制动风管的劳动强度和安全风险,提高摘接作业效率,进而压缩车辆在编组站的停留时间,设计适用于编组站的制动风管自动摘接智能技术方案。在对既有编组站车辆制动风管摘接作业现状分析的基础上,对系统整体... 为了降低编组站作业人员手动摘接制动风管的劳动强度和安全风险,提高摘接作业效率,进而压缩车辆在编组站的停留时间,设计适用于编组站的制动风管自动摘接智能技术方案。在对既有编组站车辆制动风管摘接作业现状分析的基础上,对系统整体分层架构、系统硬件架构进行设计,并对智能摘接作业涉及的机器人设计、动态目标识别、路径规划、运动控制等关键技术进行详细说明。制动风管自动摘接智能技术的实施,可有效提高编组站编解效率和整体作业的信息化、自动化和智能化水平。 展开更多
关键词 编解效率 智能机器人 动态目标识别 路径规划 视频监控
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