基于特征模与物理光学混合方法的海面环境下动态群目标电磁散射快速计算

1

作者 王照源 谷继红 +3 位作者 丛洲 何姿 管灵 丁大志 《电波科学学报》 北大核心 2025年第1期37-45,62,共10页

群目标广泛存在于电磁工程中,对其开发高效、准确的仿真方法具有重要意义。针对动态群目标在各个时刻下单元排布可能不同的特点,首先提出了按照单元分组的快速多极子算法,使用特征模方法降低群目标未知量,采用预存储的策略来实现动态群... 群目标广泛存在于电磁工程中,对其开发高效、准确的仿真方法具有重要意义。针对动态群目标在各个时刻下单元排布可能不同的特点,首先提出了按照单元分组的快速多极子算法,使用特征模方法降低群目标未知量,采用预存储的策略来实现动态群目标的高效、准确分析,该方法称为动态群目标的特征模快速分析方法;然后,考虑海面背景对群目标电磁散射的影响,将以上提出的动态群目标的特征模快速分析方法与高频的物理光学法进行结合,提出了一种高低频混合方法。数值算例表明,本文提出的高低频混合方法能够在保证较高计算精度的同时实现动态群目标和海面背景整体的高效电磁特性分析,同时还实现了计算效率和精度之间的合理平衡。 展开更多

关键词 动态群目标 海面背景 高低频混合方法 特征模理论(TCM) 快速多极子算法(FMA) 物理光学(PO)法

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面向工业动态取送货问题的分解多目标进化算法

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作者 蔡俊创 朱庆灵 +2 位作者 林秋镇 李坚强 明仲 《计算机科学》 北大核心 2025年第1期331-344,共14页

由于工业动态取送货问题具有垛口、时间窗、容量、后进先出装载等多种约束,现有的车辆路径算法大多只优化一个加权目标函数,在求解过程中难以保持解的多样性,所以容易陷入局部最优区域而停止收敛。针对上述问题,提出了一种融合高效局部... 由于工业动态取送货问题具有垛口、时间窗、容量、后进先出装载等多种约束,现有的车辆路径算法大多只优化一个加权目标函数,在求解过程中难以保持解的多样性,所以容易陷入局部最优区域而停止收敛。针对上述问题,提出了一种融合高效局部搜索策略的分解多目标进化算法。首先,该算法将工业动态取送货问题建模成多目标优化问题,进一步将其分解为多个子问题并同时进行求解。然后,利用交叉操作增强解的多样性,再使用局部搜索加快收敛速度。因此,该算法在求解该多目标优化问题时能够更好地平衡解的多样性和收敛性。最后,从种群中选择一个最好的解来完成当前时段的取送货任务。基于64个华为公司实际测试问题的仿真结果表明,该算法在求解工业动态取送货问题上的性能表现最优;同时,在20个京东物流大规模配送问题上的实验也验证了该算法良好的泛化性。 展开更多

关键词 动态取送货问题 分解方法 多目标进化算法 局部搜索 组合优化

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食品协作机器人动态目标抓取控制方法研究 被引量：5

3

作者 程鹏飞 刘明堂 孙晨 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第1期95-100,共6页

目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适... 目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适应算法相结合用于系统不确定性补偿。通过试验分析了所提方法的性能,验证了该方法的可行性。结果:所提方法在协作机器人动态目标抓取中具有较好的效果,提高了协作机器人动态抓取的准确性,在传送带速度100 mm/s时,动态抓取成功率达到99.50%,对食品动态目标抓取具有一定的应用价值。结论:通过优化现有目标抓取控制方法,可有效提高协作机器人的抓持精度。 展开更多

关键词 协作机器人 动态目标抓取 模糊自整定PID控制 鲁棒自适应补偿器 抓取控制方法

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基于特征时序性的海杂波环境小目标检测方法

4

作者 董云龙 罗霄 +2 位作者 丁昊 王国庆 刘宁波 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第3期707-719,共13页

特征检测作为海杂波环境下小目标检测的有效手段,受到了广泛关注与深入研究。过去对特征的研究大多关注于当前帧,近年来使用帧间时序信息融合当前帧特征的方法也被提出并在检测方面取得一定效果。但该方法不能很好地适应具有时变性的海... 特征检测作为海杂波环境下小目标检测的有效手段,受到了广泛关注与深入研究。过去对特征的研究大多关注于当前帧,近年来使用帧间时序信息融合当前帧特征的方法也被提出并在检测方面取得一定效果。但该方法不能很好地适应具有时变性的海杂波数据,且仅采用静态加权算法融合特征,对历史帧信息的利用不够充分。针对上述问题,该文提出基于模型稳定的修正Burg方法进行特征自回归(AR)建模与一步预测,使模型能够自适应调整极点分布,提高了海杂波特征预测的准确性,并基于求解多变量极值问题提出了一种动态加权算法得到了最小方差的融合特征。该文结合IPIX数据集和海军航空大学共享数据集进行实验,利用相对平均幅度(RAA)、相对多普勒峰高(RDPH)、频域峰均值比(FPAR)3特征构建凸包检测器验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 小目标检测 海杂波 特征时序信息 修正Burg方法 动态加权

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基于视觉效果的雷达目标动态回波序列特征提取方法 被引量：2

5

作者 张静 宋锐 +2 位作者 郁文贤 胡卫东 夏胜平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第4期392-396,401,共6页

特征提取在雷达目标识别中具有重要地位,提取有效、可靠的目标特征,是建立目标识别系统的基础和关键。在常规低分辨雷达目标识别系统中,难以根据电磁散射理论进行有效建模。本文在观察和分析大量实测数据的基础上,根据雷达操作员进行目... 特征提取在雷达目标识别中具有重要地位,提取有效、可靠的目标特征,是建立目标识别系统的基础和关键。在常规低分辨雷达目标识别系统中,难以根据电磁散射理论进行有效建模。本文在观察和分析大量实测数据的基础上,根据雷达操作员进行目标判性的思维过程和描述方法,以雷达目标动态回波序列的视觉效果为切入点,建立了一整套雷达目标特征提取方法。在多个雷达目标识别项目中的实际应用,证明了该方法的有效性、稳健性和可推广性。 展开更多

关键词 雷达目标识别 特征提取 动态回波序列 视觉效果 回波凹口 提取方法 序列特征 回波 动态 目标识别系统

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动态无线电能传输系统多目标粒子群优化方法 被引量：6

6

作者 李阳 黄悦蓬 +3 位作者 刘雪莉 石少博 徐睿 寇苏雅 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2022年第8期41-50,共10页

针对动态无线电能传输中互感波动导致功率和效率下降问题,本文提出了一种多参数、多目标优化控制方法,相较于单一目标优化方法,该方法实现了传输功率和线圈传输效率同步优化。首先,基于导轨式无线电能传输系统模型从原理上分析影响传输... 针对动态无线电能传输中互感波动导致功率和效率下降问题,本文提出了一种多参数、多目标优化控制方法,相较于单一目标优化方法,该方法实现了传输功率和线圈传输效率同步优化。首先,基于导轨式无线电能传输系统模型从原理上分析影响传输性能参数,建立了多目标优化数学模型;其次,传统多目标优化方法由于求解速度过慢导致无法适应频繁变化的动态工况,因此本文将该方法与粒子群算法结合,提升了优化方法的响应速度;最后搭建了仿真模型和实验样机对理论分析进行了验证,结果显示在10μH/s互感变化率下运动10 s后系统仍可以保持额定功率工作,且传输效率可以保持90%以上。 展开更多

关键词 动态无线电能传输 多目标优化 粒子群算法 功率效率同步优化方法

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基于MRF的动态场景中运动目标提取方法研究 被引量：1

7

作者 王兴梅 印桂生 +1 位作者 门志国 仇晨光 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1029-1034,共6页

为在动态场景中准确完成运动目标的提取,提出一种新的基于MRF的运动目标提取方法.即提出在双尺度二阶邻域各向同性的MRF模型中,利用最小二乘法对初始分割结果进行MRF初始参数的自动求取,通过ICM算法实现最大后验概率的估计问题,获得MRF... 为在动态场景中准确完成运动目标的提取,提出一种新的基于MRF的运动目标提取方法.即提出在双尺度二阶邻域各向同性的MRF模型中,利用最小二乘法对初始分割结果进行MRF初始参数的自动求取,通过ICM算法实现最大后验概率的估计问题,获得MRF检测结果.采用形态学中的闭运算进行区域填充处理,根据二值化图像水平和垂直投影的顶点坐标实现运动目标区域的准确提取.对标准图像序列Coastguard和实际拍摄的动态场景图像序列的实验分析表明,提出的方法具有较高的精度和适应性,能够有效地完成运动目标的准确提取. 展开更多

关键词 动态场景 运动目标 马尔可夫随机场 检测 提取方法

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多阶段系统多目标优化的模糊优选动态规划方法及应用 被引量：15

8

作者 熊德琪 殷佩海 《中国工程科学》 2000年第9期65-69,共5页

在模糊权距离和隶属度概念的基础上 ,根据多阶段系统前后阶段联系特点 ,将模糊优选理论与动态规划原理有机地结合起来 ,提出能够有效地寻求多阶段多目标优化问题的最优均衡策略的模糊优选动态规划技术 ,为求解多目标多阶段系统的优化决... 在模糊权距离和隶属度概念的基础上 ,根据多阶段系统前后阶段联系特点 ,将模糊优选理论与动态规划原理有机地结合起来 ,提出能够有效地寻求多阶段多目标优化问题的最优均衡策略的模糊优选动态规划技术 ,为求解多目标多阶段系统的优化决策问题提供了新路。 展开更多

关键词 方法及应用 均衡策略 系统 阶段 动态规划 优化决策 技术 多目标优化问题 算例 最优

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基于BESO方法的连续体结构动态特性多目标拓扑优化 被引量：1

9

作者 江旭东 刘克勤 +1 位作者 刘铮 滕晓艳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第5期80-86,共7页

为实现动态多目标下的拓扑优化结构设计,以结构动柔顺度最小化和固有频率最大化加权函数为目标,提出基于双向渐进结构优化方法(Bi-direction Evolutionary Structural Optimization, BESO)的连续体结构动态特性多目标拓扑优化方法。基... 为实现动态多目标下的拓扑优化结构设计,以结构动柔顺度最小化和固有频率最大化加权函数为目标,提出基于双向渐进结构优化方法(Bi-direction Evolutionary Structural Optimization, BESO)的连续体结构动态特性多目标拓扑优化方法。基于等效静载荷法(Equivalent Static Loads, ESL),将结构动刚度优化问题转化为多工步载荷作用下的线性静刚度优化问题,结合BESO方法实现结构多工况线性静态优化。分别归一化目标函数和灵敏度,避免不同性质目标函数及灵敏度的量级差异引起的数值奇异性。数值算例结果表明,结构体积约束、频率与动柔顺度综合目标均能渐进收敛于最优目标值,优化结构具有清晰的拓扑构型。随着柔顺度灵敏度、权重因子的减小,优化结构拓扑形式发生显著变化,其动刚度逐渐减小,而固有频率逐渐增加。所提出的频率-动刚度多目标拓扑优化方法能够提高结构动态特性,拓展了BESO方法对结构动力学拓扑优化问题的应用范围。 展开更多

关键词 连续体结构 动态特性 多目标拓扑优化 ESL方法 BESO方法

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基于Delta机器人的食品生产线动态目标抓取方法 被引量：9

10

作者 毕宪东 王振 李朝龙 《食品与机械》 北大核心 2022年第6期117-122,共6页

目的:解决当前食品生产中Delta机器人在动态目标抓取方面存在的精度差、效率低等问题。方法:提出了一种新的动态目标抓取方法用于食品生产线中Delta机器人的抓取控制,通过传送带的偏移量和编码器的反馈值计算目标的动态位置,优化目标的... 目的:解决当前食品生产中Delta机器人在动态目标抓取方面存在的精度差、效率低等问题。方法:提出了一种新的动态目标抓取方法用于食品生产线中Delta机器人的抓取控制,通过传送带的偏移量和编码器的反馈值计算目标的动态位置,优化目标的抓取顺序,并结合门型轨迹和改进的梯形加减速算法对动态目标进行抓取。通过试验对优化前后的控制方法进行分析。结果:在20mm/s的输送速度下,优化前后机器人漏抓率由3.33%降至0,抓取速度从0.756个/s提高到0.860个/s;在30 mm/s的输送速度下,优化前后机器人漏抓率从8.83%降至0,抓取速度从0.885个/s提高到1.130个/s。结论:动态目标抓取方法能有效提高Delta机器人的抓取效率。 展开更多

关键词 Delta机器人 动态目标 抓取方法 门型轨迹 梯形加减速算法 食品生产线

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基于深度强化学习的多区域通风系统风量控制方法研究 被引量：1

11

作者 李春晓 崔璨 黎明 《控制工程》 北大核心 2025年第2期265-272,共8页

通风系统在实际运行时,其风量负荷动态变化,且各区域风量之间存在强耦合,导致其风量调节的难度高、调节时间长。针对此问题,提出一种基于深度确定性策略梯度的多区域通风系统风量控制方法,实现对各区域风量的快速、准确控制。此外,提出... 通风系统在实际运行时,其风量负荷动态变化,且各区域风量之间存在强耦合,导致其风量调节的难度高、调节时间长。针对此问题,提出一种基于深度确定性策略梯度的多区域通风系统风量控制方法,实现对各区域风量的快速、准确控制。此外,提出一种动态目标训练机制,有效提高强化学习训练的效率。最后,建立通风系统仿真环境,验证所提控制方法的性能。仿真结果表明,所提控制方法能够快速实现对风量的准确控制,能够抵抗一定程度的系统噪声,并且适用于不同拓扑结构的通风系统。 展开更多

关键词 风量控制方法 深度强化学习 深度确定性策略梯度 动态目标 多区域通风系统

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动态设计变量优化方法及其在工程静力学通用程序设计中的应用 被引量：10

12

作者 侯祥林 颜世英 +1 位作者 刘杰 王铁光 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期296-301,共6页

本文提出动态设计变量优化新方法并解决理论和工程问题,该方法首先构建目标函数框架,然后根据具体问题的输入条件,动态地进行设计变量分配和合理排序,形成实际问题的动态目标函数。基于动态设计变量优化方法,编制出一个能解决单刚体、... 本文提出动态设计变量优化新方法并解决理论和工程问题,该方法首先构建目标函数框架,然后根据具体问题的输入条件,动态地进行设计变量分配和合理排序,形成实际问题的动态目标函数。基于动态设计变量优化方法,编制出一个能解决单刚体、刚体系的平面和空间问题、摩擦问题和桁架所有工程静力学平衡问题的通用程序,并通过实例分析验证。为解决更多工程领域问题提供有效新观点。 展开更多

关键词 工程静力学 通用程序设计 动态设计变量优化方法 动态目标函数 排序

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记忆增强的动态多目标分解进化算法 被引量：17

13

作者 刘敏 曾文华 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1571-1588,共18页

现实世界中的一些多目标优化问题经常受动态环境影响而不断发生变化,要求优化算法不断地及时跟踪时变的Pareto最优解集.提出了一种记忆增强的动态多目标分解进化算法.将动态多目标优化问题分解为若干个动态单目标优化子问题并同时优化... 现实世界中的一些多目标优化问题经常受动态环境影响而不断发生变化,要求优化算法不断地及时跟踪时变的Pareto最优解集.提出了一种记忆增强的动态多目标分解进化算法.将动态多目标优化问题分解为若干个动态单目标优化子问题并同时优化这些子问题,以便快速逼近Pareto最优解集.给出了一个改进的环境变化检测算子,以便更好地检测环境变化.设计了一种基于子问题的串式记忆方法,利用过去类似环境下搜索到的最优解来有效地响应新的环境变化.在8个标准的测试问题上,将新算法与其他3种记忆增强的动态进化多目标优化算法进行了实验比较.结果表明,新算法比其他3种算法具有更快的运行速度、更强的记忆能力与鲁棒性能,并且新算法所获得的解集还具有更好的收敛性与分布性. 展开更多

关键词 进化计算 多目标优化 动态环境 记忆方法 分解

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多方法融合技术在多目标位置检测中的应用 被引量：1

14

作者 胡少兴 马成林 张爱武 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第1期62-65,共4页

提出了将多种技术融合一体定位多目标的方法。首先根据计算机视觉原理 ,采用正交光轴的双摄像机配置检测系统 ;然后建立去除复杂实际背景和自适应二值化的动态图象预处理模型 ,并根据矩法搜索和求取目标质心 ;再利用神经网络模拟人眼感... 提出了将多种技术融合一体定位多目标的方法。首先根据计算机视觉原理 ,采用正交光轴的双摄像机配置检测系统 ;然后建立去除复杂实际背景和自适应二值化的动态图象预处理模型 ,并根据矩法搜索和求取目标质心 ;再利用神经网络模拟人眼感知事物的功能 ,确立图象点与空间点的映射关系 ,并将目标质心象点坐标作为输入节点 ,采用两个BP网并行处理左右两幅图象 ,快速求得目标空间位置。实践表明 ,此方法具有一定的实用性 。 展开更多

关键词 多方法融合技术 多目标位置检测 动态图象 图象处理 BP神经网络 计算机视觉 质心

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动态静态结合的雷达威力评估方法研究 被引量：4

15

作者 朱雅楠 倪晓峰 《现代防御技术》 北大核心 2011年第5期142-145,共4页

静态评估方法利用标校系统模拟目标回波信号,检验雷达系统对于固定RCS目标的最远探测距离。动态评估方法根据动态校飞时目标运动参数,估算目标RCS和回波信号强度,推算出雷达系统的最小检测信号能力。两者相结合的方法可以使得雷达威力... 静态评估方法利用标校系统模拟目标回波信号,检验雷达系统对于固定RCS目标的最远探测距离。动态评估方法根据动态校飞时目标运动参数,估算目标RCS和回波信号强度,推算出雷达系统的最小检测信号能力。两者相结合的方法可以使得雷达威力评估结果更加科学可信。 展开更多

关键词 雷达系统 目标RCS 动态静态结合 雷达威力评估方法

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场地污染地下水抽出处理系统井群加权优化方法研究 被引量：2

16

作者 陈帆 史浙明 +5 位作者 贾永锋 臧永歌 廉新颖 姜永海 冉泽宇 尚长健 《水文地质工程地质》 CSCD 北大核心 2024年第1期201-214,共14页

井群布设是地下水修复抽出处理技术的关键环节之一。为提高抽出处理技术的修复效率,以某污染场为研究对象,建立非线性-动态-多目标的模拟-优化模型,以污染物去除率最高、修复达标时间最短、资金成本最低为优化目标,设定单井、双井、三... 井群布设是地下水修复抽出处理技术的关键环节之一。为提高抽出处理技术的修复效率,以某污染场为研究对象,建立非线性-动态-多目标的模拟-优化模型,以污染物去除率最高、修复达标时间最短、资金成本最低为优化目标,设定单井、双井、三井模式下不同的抽出流量,采用加权优化方法对井群布设方案进行对比计算。结果表明:整体而言单井模式修复效果较差,侧重资金成本时双井模式抽出方案修复效果整体较优,侧重达标时间成本时三井模式抽出方案修复效果整体较优;单井模式恒定流量抽出修复效果较优,多井模式下后期若适当降低抽出流量,可减少总抽出量,节省资金成本,井群动态管理可提高修复效率。研究验证了加权优化方法在井群优化应用中的灵活性和实用性,可为加权优化方法结合数值模拟方法在抽出处理技术的井群布设优化中应用提供参考。 展开更多

关键词 污染地下水 抽出处理技术 加权优化方法 多目标优化 动态修复

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一种预测高频价格的端到端双目标多任务方法

17

作者 马玉莲 崔文泉 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期246-258,共13页

高频价格变动预测是预测价格在短时间内(比如1 min内)的变化方向(上涨、不变或下跌).用历史的高频交易数据去预测价格变化是一个比较困难的任务,这是因为二者之间的关系是高噪声、非线性和复杂的.为提高高频价格预测准确率,提出了一个... 高频价格变动预测是预测价格在短时间内(比如1 min内)的变化方向(上涨、不变或下跌).用历史的高频交易数据去预测价格变化是一个比较困难的任务,这是因为二者之间的关系是高噪声、非线性和复杂的.为提高高频价格预测准确率,提出了一个端到端的双目标多任务方法.该方法引进了一个辅助目标(高频价格变化率),它和主目标(高频价格变化方向)是高度相关的并且能够提高主目标的预测准确率.此外,每一个任务都有一个基于循环神经网络和卷积神经网络的特征提取模块,它可以学习出历史交易数据和两个目标之间的高噪声、非线性和复杂的时空相依关系.为了缓解多任务方法的潜在的负迁移问题,每个任务的任务间共享部分和任务特有部分被显式地分开.而且,通过一种梯度平衡方法利用两个目标之间的高相关性过滤掉从不一致性中学到的噪声的同时保留从一致性中学到的相依规律,从而提高高频价格变化方向预测准确率.在真实数据集上的实验结果表明:所提方法能够利用高度相关的辅助目标帮助主任务的特征提取模块去学习出更有泛化能力的时空相依规律,最终提高高频价格变化方向预测准确率.此外,辅助目标(高频价格变化率)不仅能够提高特征提取模块的总体效果,而且也提高特征提取模块的不同部分的效果. 展开更多

关键词 多任务学习 细粒度辅助目标 特征提取 共享方法 负迁移 高频价格动态预测

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城市人口容量PS多目标决策方法的应用 被引量：1

18

作者 马永红 《西北人口》 北大核心 1993年第4期11-15,共5页

城市是以集聚人口、集约经济、集合科学文化为特征的空间地域动态系统。它是人口载体、经济实体、科学文化实体和城市基础结构的有机统一,具有动态、关联、整体性质。城市即是现代工业的集中地.又是商品流通的集散地。是整个社会化大生... 城市是以集聚人口、集约经济、集合科学文化为特征的空间地域动态系统。它是人口载体、经济实体、科学文化实体和城市基础结构的有机统一,具有动态、关联、整体性质。城市即是现代工业的集中地.又是商品流通的集散地。是整个社会化大生产的高密度载体。可是,城市的实际承受力是有限的。 展开更多

关键词 人口容量 决策方法 多目标 城市用地 满意度 可能度 实际承受力 科学文化 城市生态环境 动态系统

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高维动态和大型线性问题的正交试验选优方法

19

作者 程吉林 鄢碧鹏 何孝光 《系统工程学报》 CSCD 1998年第3期1-7,62,共8页

提出了高维动态规划和大型线性规划问题的正交试验选优方法，对于高维动态问题可以使千维动态规划的求解成为可能；对于某些大型线性块角结构问题的求解比单纯形法的运算速度更快．

关键词 高维动态规划 大型线性规划 正交试验选优方法 目标函数

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切换式多无人机协同目标追踪策略

20

作者 吴杰宏 杨京辉 毕静 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第7期74-81,99,共9页

针对现有的追踪策略在保持网络拓扑连通性和捕获目标成功率方面的不足,提出一种切换式目标追踪策略(STS)。考虑实际中只有部分无人机节点可以探测到目标的情况,通过卡尔曼一致性滤波获得对目标的最优估计;根据无人机与目标之间的距离变... 针对现有的追踪策略在保持网络拓扑连通性和捕获目标成功率方面的不足,提出一种切换式目标追踪策略(STS)。考虑实际中只有部分无人机节点可以探测到目标的情况,通过卡尔曼一致性滤波获得对目标的最优估计;根据无人机与目标之间的距离变化,设置不同的运动方程;通过Lyapunov方法进行理论分析。仿真实验表明,该策略在目标运动轨迹单一的情况下,成功率达到98%,在考虑目标存在逃逸行为的情况下,成功率为95%,且追踪过程中始终保持网络的连通性和避免无人机之间发生碰撞。 展开更多

关键词 协同目标追踪 动态网络 卡尔曼一致性滤波 切换式策略 LYAPUNOV方法

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