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基于动态目标建模的粒子滤波视觉跟踪算法
被引量：
11
1
作者
刘洋
李玉山
+1 位作者
张大朴
邱家涛
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期375-380,共6页
提出一种根据场景变化动态建立目标模型的粒子滤波视觉跟踪算法.该方法首先选择简单且具有互补性的特征描述当前图像,并统一采用直方图法对这些特征进行建模;然后在粒子滤波框架下,根据巴塔恰里亚测度评价各个目标特征和背景特征之间的...
提出一种根据场景变化动态建立目标模型的粒子滤波视觉跟踪算法.该方法首先选择简单且具有互补性的特征描述当前图像,并统一采用直方图法对这些特征进行建模;然后在粒子滤波框架下,根据巴塔恰里亚测度评价各个目标特征和背景特征之间的可区分程度,动态调整特征间的置信度;并对各个特征似然函数的噪音参量进行在线估计和更新,使其似然函数的度量标准达到统一.分析和实验表明,该算法性能优于仅仅采用多特征融合进行粒子滤波视觉跟踪的方法,对摄像机运动、混淆干扰、遮挡及目标外观大小的改变具有更强的鲁棒性.
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关键词
动态目标建模
视觉跟踪
粒子滤波
巴塔恰里亚距离
克罗内克函数
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职称材料
题名
基于动态目标建模的粒子滤波视觉跟踪算法
被引量：
11
1
作者
刘洋
李玉山
张大朴
邱家涛
机构
西安电子科技大学电路CAD研究所
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期375-380,共6页
基金
国家自然科学基金(60172004)
国家教育部博士点基金(20010701003)资助
文摘
提出一种根据场景变化动态建立目标模型的粒子滤波视觉跟踪算法.该方法首先选择简单且具有互补性的特征描述当前图像,并统一采用直方图法对这些特征进行建模;然后在粒子滤波框架下,根据巴塔恰里亚测度评价各个目标特征和背景特征之间的可区分程度,动态调整特征间的置信度;并对各个特征似然函数的噪音参量进行在线估计和更新,使其似然函数的度量标准达到统一.分析和实验表明,该算法性能优于仅仅采用多特征融合进行粒子滤波视觉跟踪的方法,对摄像机运动、混淆干扰、遮挡及目标外观大小的改变具有更强的鲁棒性.
关键词
动态目标建模
视觉跟踪
粒子滤波
巴塔恰里亚距离
克罗内克函数
Keywords
Dynamic object modeling
Visual tracking
Particle filter
Bhattacharyya distance
Kronecker function
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态目标建模的粒子滤波视觉跟踪算法
刘洋
李玉山
张大朴
邱家涛
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
11
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