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题名基于移动环境感知的多融合服务计算模型研究
被引量：2
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作者
张艳红
孙超
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机构
上海交通大学软件学院
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
2008年第12期122-123,133,共3页
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基金
澳门政府电子政务综合平台
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文摘
多融合服务组合在服务计算的集成化、动态性方面实现了较为完整的统一,可以使移动应用的领域计算更加充分。在移动设备和无线的网络异构环境下,研究和开发基于多融合环境感知的应用是一个巨大的挑战。本文将这种感知使用动态服务组合的空间环境计算进行架构,给出了相应的服务计算模型,并在此基础上对这个模型进行了功能扩展、动态智能控制的响应性能、空间完成相应行为的移动模拟终端负载压力方面的综合评估。在此基础上,形成一套通用的基于移动服务组合的功能级移动计算模型。
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关键词
动态环境感知
多融合服务计算
云计算
面向方面
负载均衡架构
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Keywords
dynamic environment awareness
multisyncretic service
cloud computing
aspect-oriented
load balancing framework
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名人造侧线系统综述
被引量：4
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作者
王伟
仲昆
谢广明
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机构
北京大学工学院
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出处
《兵工自动化》
2013年第12期42-45,62,共5页
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基金
国家自然科学基金面上项目(10972003)
广西车辆零部件先进设计制造重点实验室开放基金重点项目(2012KFZD03)
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文摘
侧线系统是水中动物特别是鱼类的重要感知系统,可以帮助动物有效感知周围的水动态环境信息。在水中机器人,特别是仿生机器鱼上设计和安装人造侧线系统,是当前水中机器人研究的新方向和热点。概述了鱼类侧线系统的结构特点和感知原理;介绍了人造侧线系统的实现原理和的实验研究状况;分析了人造侧线系统研究存在的一些难点和问题,并对今后的发展趋势和应用前景进行了展望。
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关键词
水下机器人
人造侧线系统
水动态环境感知
仿生技术
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Keywords
underwater robot
artificial lateral line systems
hydrodynamic environment sensing
bionic technology
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分类号
TJ242.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于EA-YOLO模型的工业小缺陷检测技术
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作者
李标
王冰
胡雄
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机构
上海海事大学物流工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
2025年第9期95-102,107,共9页
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基金
国家高技术研究发展计划(863项目)(2013AA041106)
国家自然科学基金项目(62073213)
+1 种基金
博士后科研基金项目(2014M561458)
上海自然科学基金项目(23ZR1426700)。
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文摘
工业产品缺陷的检测对确保产品质量和减少经济损失至关重要,在保证实时性的同时,提高对背景干扰下的低像素的小缺陷检测精度是当前面临的重大挑战。针对该问题,提出了一种基于YOLOv8的工业小缺陷检测模型EA-YOLO。首先,利用设计的C2FN替换C2f,改进Backbone模块,减少参数量和Gflops;其次,通过在上采样过程中引入提出的环境感知动态网络EADN(environmental awareness dynamic network)改进Neck模块,有效减少了上采样过程中特征丢失的问题;最后,引入CIoU损失函数提高小目标定位的精准度。引入NEU-DET、PCB-DET和GC10-DET数据集进行实例分析,结果表明:mAP分别达到81.1%、97.8%和77.1%,相较于baseline模型,分别提升了4.3%、4.1%和4.7%,体现出较好的效果。同时,在参数量和Gflops上显著降低,减少计算复杂度,具有较好的鲁棒性和泛化能力。
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关键词
小缺陷检测
YOLOv8
C2FN
环境感知动态网络
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Keywords
small defeats detection
YOLOv8
C2FN
EADN(environmental awareness dynamic network)
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分类号
TH165
[机械工程]
TG659
[机械工程—机械制造及自动化]
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