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基于集员滤波的移动机器人动态环境建模被引量：4: 1; 作者周波樊帅权戴先中《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期107-112,共6页; 针对移动机器人动态环境建模中动态的障碍物/目标跟踪定位问题,提出了一种采用集员滤波框架来解决动态障碍物/目标跟踪的方法.与传统的概率估计方法相比,该方法无需噪声的概率先验假设,仅要求噪声未知但有界,从而保证了方法的普遍性和... 展开更多; 关键词移动机器人动态环境建模目标跟踪集员滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉显著性的移动机器人动态环境建模被引量：3: 2; 作者郭丙华李中华《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期821-827,共7页; 本文采用视觉显著性提出了一种移动机器人动态环境建模方法.该方法利用提出的视觉显著性模型,对连续的2帧图像中匹配的加速稳健特征点(SURF)利用其位置关系并采用多重随机抽样一致(multi-RANSAC)算法实现了环境中动态物体显著性检测.采... 展开更多; 关键词视觉显著性动态环境建模移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

当前基于Web3D虚拟现实技术的公共博物馆构建探索被引量：1: 3; 作者李红霞蒋丽丽《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2014年第A01期318-320,共3页; 随着科技信息技术的快速发展,通过利用现代虚拟现实技术、网络技术构筑虚拟博物馆,打破实体博物馆局限性,把博物馆的空间进行很大的延伸,把博物馆的功能进行最大限度的拓展,满足全社会大众的多层次多方位需求的有效途径。建设虚拟博物... 展开更多; 关键词公共文化服务博物馆虚拟现实 J2EE开发技术动态环境建模; 在线阅读下载PDF 职称材料