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一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定被引量：7: 1; 作者刘勇华黄良沛 +1 位作者肖冬明郭勇《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期923-928,共6页; 本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了... 展开更多; 关键词非仿射系统非线性系统时滞动态状态反馈反推法 Lyapunov-Krosovskii泛函; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定组合系统的分散动态状态反馈控制被引量：1: 2; 作者刘粉林项金仲张嗣瀛《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期115-118,共4页; 给出了一类具有非线性关联和不确定性的线性时变大系统的分散反馈镇定控制器的设计方法·研究结果表明 ,所设计的控制器具有较强的鲁棒性 ,动态状态反馈控制器的引入 ,避免了在系统不确定项界未知的情况下 ,采用估计界所设计的控制... 展开更多; 关键词动态状态反馈不确定性分散控制组合系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自主水下机器人航向运动的动态状态反馈控制研究被引量：2: 3; 作者周焕银郝以阁《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期2244-2249,共6页; 针对自主水下机器人(AUV)航向运动易受纵向速度影响的问题,提出了基于纵向速度的动态状态反馈控制法。动态状态反馈控制是指系统控制器的反馈控制参数随着纵向速度与系统模型的变化而变化。该控制方法可削弱纵向速度对航向运动的影响。... 展开更多; 关键词 AUV 航向运动动态状态反馈控制强耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计: 4; 作者蔡秀珊许建平吕干云《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期417-420,424,共5页; 研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法... 展开更多; 关键词结构不确定性一般非线性系统动态状态反馈全局镇定自治系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一个类Lorenz混沌系统Hopf分岔反控制: 5; 作者张良唐驾时《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期752-758,共7页; 对混沌系统进行反控制可以实现分岔提前或者延迟发生,满足工程实际需要。以一个类Lorenz混沌系统为研究对象,根据Routh-Hurwitz准则和高维Hopf分岔理论,分析了系统Hopf分岔特性;提出了一种动态状态反馈控制法,对系统进行Hopf分岔反控制... 展开更多; 关键词非线性振动混沌系统 Routh-Hurwitz准则 Hopf分岔反控制动态状态反馈控制法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定被引量：7: 1; 作者刘勇华黄良沛肖冬明郭勇; 机构湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期923-928,共6页; 基金国家自然科学基金项目(U1433118 51405156 +2 种基金 61572185) 湖南省教育厅科研项目(15C0549) 湖南科技大学博士科研启动基金项目(E51515)资助~~; 文摘本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略能够保证非仿射时滞系统状态渐近收敛于原点,且所有闭环信号全局有界.一个仿真实例进一步验证了所得控制方案的可行性与有效性.; 关键词非仿射系统非线性系统时滞动态状态反馈反推法 Lyapunov-Krosovskii泛函; Keywords nonaffine systems nonlinear systems time delay dynamic state feedback backstepping Lyapunov-Krosovskii functional; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定组合系统的分散动态状态反馈控制被引量：1: 2; 作者刘粉林项金仲张嗣瀛; 机构东北大学信息科学与工程学院解放军信息工程大学应用数学系; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期115-118,共4页; 基金国家自然科学基金 !( 697740 0 5 ) 教育部博士点基金! ( 970 145 0 8) 国家攀登计划资助项目; 文摘给出了一类具有非线性关联和不确定性的线性时变大系统的分散反馈镇定控制器的设计方法·研究结果表明 ,所设计的控制器具有较强的鲁棒性 ,动态状态反馈控制器的引入 ,避免了在系统不确定项界未知的情况下 ,采用估计界所设计的控制器的过分保守性或不能使系统稳定 ,采用非线性控制器仅能得到系统实用稳定的不足·仿真结果表明。; 关键词动态状态反馈不确定性分散控制组合系统; Keywords dynamic state feedback uncertainty decentralized control composite systems; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自主水下机器人航向运动的动态状态反馈控制研究被引量：2: 3; 作者周焕银郝以阁; 机构东华理工大学机械与电子工程学院沈阳新松机器人自动化股份有限公司; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期2244-2249,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(62063001) 江西省自然科学基金资助项目(20181BAB202019,20224ACB204022) 辽宁省科技厅联合开放基金机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(2020-KF-22-10)。; 文摘针对自主水下机器人(AUV)航向运动易受纵向速度影响的问题,提出了基于纵向速度的动态状态反馈控制法。动态状态反馈控制是指系统控制器的反馈控制参数随着纵向速度与系统模型的变化而变化。该控制方法可削弱纵向速度对航向运动的影响。根据所研究的AUV系统的航向运动特点,将航向运动控制模型转化为二阶控制模型,依据此模型控制特点构建动态状态反馈控制法。湖泊实验的结果表明,所提动态状态反馈控制法不仅设计简单,且具有较强的抗外界干扰能力,可消除耦合项纵向速度对航向运动的影响。该方法在两套AUV系统的湖泊实验中均取得了良好的控制效果。; 关键词 AUV 航向运动动态状态反馈控制强耦合; Keywords AUV heading motion dynamic state feedback control strong coupling; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计: 4; 作者蔡秀珊许建平吕干云; 机构浙江师范大学数理与信息工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期417-420,424,共5页; 基金浙江省自然科学基金资助项目(Y105141); 文摘研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法的有效性。; 关键词结构不确定性一般非线性系统动态状态反馈全局镇定自治系统; Keywords structural uncertainty general nonlinear systems dynamic state feedback globally asymptotic stabilization unforced dynamic system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一个类Lorenz混沌系统Hopf分岔反控制: 5; 作者张良唐驾时; 机构湖南大学机械与运载工程学院; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期752-758,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(11372102); 文摘对混沌系统进行反控制可以实现分岔提前或者延迟发生,满足工程实际需要。以一个类Lorenz混沌系统为研究对象,根据Routh-Hurwitz准则和高维Hopf分岔理论,分析了系统Hopf分岔特性;提出了一种动态状态反馈控制法,对系统进行Hopf分岔反控制。通过调控控制参数,可以在预定任意位置产生Hopf分岔,使Hopf分岔提前或延迟发生,达到了预期的反控制目的。从分析结果看出,提出的动态状态反馈控制法可以避免复杂的计算过程,能够有效地实现对混沌系统的Hopf分岔反控制。; 关键词非线性振动混沌系统 Routh-Hurwitz准则 Hopf分岔反控制动态状态反馈控制法; Keywords nonlinear vibration chaos system Routh-Hurwitz theory anti-control of Hopf bifurcation dynamic state feedback control law; 分类号 O322 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定	刘勇华黄良沛肖冬明郭勇	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不确定组合系统的分散动态状态反馈控制	刘粉林项金仲张嗣瀛	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自主水下机器人航向运动的动态状态反馈控制研究	周焕银郝以阁	《控制工程》 CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计	蔡秀珊许建平吕干云	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一个类Lorenz混沌系统Hopf分岔反控制	张良唐驾时	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料