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5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床弹性动力学分析
被引量：
7
1
作者
周鑫
许允斗
+2 位作者
姚建涛
郑魁敬
赵永生
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1137-1142,1149,共7页
结合有限元法和子结构法建立了5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床的弹性动力学模型。首先,将系统划分为不同的子结构,根据空间柔性梁理论求出单元动力学方程,根据关节特点将各个梁单元组装成各个驱动分支;根据分支与动平台的运动学/动力学约束...
结合有限元法和子结构法建立了5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床的弹性动力学模型。首先,将系统划分为不同的子结构,根据空间柔性梁理论求出单元动力学方程,根据关节特点将各个梁单元组装成各个驱动分支;根据分支与动平台的运动学/动力学约束,将各个分支进行装配,从而得到系统动力学方程。以5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床作为算例,求出其动平台中心的动态响应特性。通过比较5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床及5-UPS/PRPU非冗余驱动并联机床动平台的动态响应,可以得到结论:冗余驱动可以明显改善该机床弹性动力学特性,从而减小因弹性变形引起的误差。研究结果为结构设计人员进行结构设计及优化提供可靠的依据。
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关键词
并联机床
冗余驱动
弹性动力学
动态特性比较
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职称材料
题名
5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床弹性动力学分析
被引量：
7
1
作者
周鑫
许允斗
姚建涛
郑魁敬
赵永生
机构
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1137-1142,1149,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275439)
燕山大学青年教师自主研究计划资助项目(13LGA001)
文摘
结合有限元法和子结构法建立了5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床的弹性动力学模型。首先,将系统划分为不同的子结构,根据空间柔性梁理论求出单元动力学方程,根据关节特点将各个梁单元组装成各个驱动分支;根据分支与动平台的运动学/动力学约束,将各个分支进行装配,从而得到系统动力学方程。以5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床作为算例,求出其动平台中心的动态响应特性。通过比较5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床及5-UPS/PRPU非冗余驱动并联机床动平台的动态响应,可以得到结论:冗余驱动可以明显改善该机床弹性动力学特性,从而减小因弹性变形引起的误差。研究结果为结构设计人员进行结构设计及优化提供可靠的依据。
关键词
并联机床
冗余驱动
弹性动力学
动态特性比较
Keywords
parallel machine tool（PMT）
actuation redundancy
elastodynamics
dynamic performance comparison
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床弹性动力学分析
周鑫
许允斗
姚建涛
郑魁敬
赵永生
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
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