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题名面向动态特性指标的空气舵执行机构刚度设计方法
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作者
陈国荣
南宫自军
刘博
赵雄
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机构
中国运载火箭技术研究院
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出处
《振动与冲击》
北大核心
2025年第14期229-236,共8页
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基金
国家自然科学基金(52405571)。
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文摘
基于主动刚度设计的思想,对典型空气舵执行机构的刚度环节进行了分析,从满足动态特性(幅频-相频)指标的角度给出了一种空气舵执行机构的刚度精细化设计方法,实现了在执行机构结构方案设计阶段,对其结构刚度的定量分析与设计。首先,建立了空气舵执行机构的非线性动力学模型和扭转刚度模型,然后推导了系统的九阶传递函数,获取了系统的频响函数。在此基础上,利用动态特性指标数据在每个频率点上求出了该频点上满足幅频和相频指标的刚度取值范围,然后综合所有频点上的可行解得到了全频段上满足指标的刚度区间,从而完成系统整体刚度的设计。最后用建立的SIMULINK非线性仿真模型对该方法进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法能确认所有满足动态特性指标的空气舵执行机构刚度取值范围,可实现空气舵执行机构刚度的精细化正向设计。
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关键词
空气舵执行机构
动态特性指标
刚度设计
精细化设计
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Keywords
air rudder effector
dynamic requirement
stiffness design
accurately design
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分类号
V42
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名面向动态特性指标的机电伺服系统PID设计方法
被引量：5
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作者
陈国荣
南宫自军
刘博
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机构
中国运载火箭技术研究院
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出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第10期1767-1774,共8页
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文摘
针对机电伺服系统PID参数设计难以充分考虑动态特性(幅-相频特性)指标的问题,提出了面向动态特性指标的PID设计方法。基于动力学方程建立了机电伺服系统的9阶传递函数(Transfer Function,TF)模型。运用劳斯判据和TF系数之间的关系补充了系统的稳定性约束和TF系数的相容性约束,以保证PID设计过程中系统的稳定性和TF系数的相容性。在此基础上,基于参数辨识的思想,利用改进的有理分式多项式法辨识TF模型中各个参数,从而快速确定了满足动态特性指标的PID参数,提高了设计效率,并且通过调整指标数据辨识得到多组满足原指标的控制器参数。仿真结果表明:设计得到的PID参数不仅满足动态特性指标要求,而且兼顾了系统稳定性和TF系数的相容性,设计结果与仿真吻合良好。
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关键词
PID控制
参数辨识
动态特性指标
机电伺服系统
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Keywords
PID control
parameter identification
electromechanical servo system
dynamic characteristics requirements
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM341
[电气工程—电机]
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题名智能电能表动态特性测试相关问题分析
被引量：10
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作者
陈景霞
王学伟
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机构
北京化工大学信息学院
北京联合大学应用科技学院
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出处
《电测与仪表》
北大核心
2016年第1期62-69,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51577006)
北京高等学校青年英才计划项目支持(YETP1767)
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文摘
首先给出了动态测量的概念,概括了动态特性测试涉及的科学问题;据此,提出了动态电能测量和稳态电能测量的概念,给出了动态负荷、动态负荷特性、冲击负荷、动态电流的定义。进而,提出了动态测试激励信号建模的要求、电能表动态特性测试的相关要求、以及电能表的系统动态建模要求。其次,论述了电能表动态测试信号与系统建模的研究现况。然后,通过对比控制系统、测量系统、传感器的动态建模研究现状,指出了电能表的系统建模和测试信号建模的不足与存在问题,以及电能表的系统建模与测试信号建模的复杂性和差异性。最后,在分析控制系统与传感器的动态特性指标的基础上,提出了电能表的动态特性指标。论述的内容旨在为智能电能表动态特性的研究方面提供系统的研究思路,明确了电能表动态测试信号的建模要求和电能表系统建模要求。
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关键词
动态建模
动态激励信号建模
动态测试
动态特性指标
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Keywords
dynamic modeling
dynamicexcitation signals modeling
dynamic test
dynamic characteristic index
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分类号
TM933
[电气工程—电力电子与电力传动]
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