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一种基于多尺度的GPS动态滤波方法
被引量:
1
1
作者
林雪原
李廷军
徐志斌
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第6期9-13,共5页
以GPS动态滤波方法为研究对象,首先采用了多尺度分析方法,将机动载体的"当前"统计模型与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合;然后结合常规卡尔曼滤波算法,建立起GPS动态滤波的多尺度数据融合估计新算法;最终在最细尺度...
以GPS动态滤波方法为研究对象,首先采用了多尺度分析方法,将机动载体的"当前"统计模型与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合;然后结合常规卡尔曼滤波算法,建立起GPS动态滤波的多尺度数据融合估计新算法;最终在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值。将上述算法应用于GPS的动态滤波中,仿真结果表明,该算法相对于原始算法可有效提高目标状态的估计精度。
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关键词
GPS
动态
定位
多尺度估计
动态滤波方法
小波变换
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职称材料
题名
一种基于多尺度的GPS动态滤波方法
被引量:
1
1
作者
林雪原
李廷军
徐志斌
机构
海军航空工程学院电子信息工程系
出处
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第6期9-13,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60874112)
山东省"泰山学者"建设工程专项经费项目
文摘
以GPS动态滤波方法为研究对象,首先采用了多尺度分析方法,将机动载体的"当前"统计模型与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合;然后结合常规卡尔曼滤波算法,建立起GPS动态滤波的多尺度数据融合估计新算法;最终在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值。将上述算法应用于GPS的动态滤波中,仿真结果表明,该算法相对于原始算法可有效提高目标状态的估计精度。
关键词
GPS
动态
定位
多尺度估计
动态滤波方法
小波变换
Keywords
GPS dynamic positioning
multi-scale estimation
dynamic wave-filtering method
wavelet transformation.
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于多尺度的GPS动态滤波方法
林雪原
李廷军
徐志斌
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2010
1
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