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轨道交通线路全断面车载式动态检测系统研究 被引量：4
1
作者 余祖俊 朱力强 赵洁婷 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1-5,共5页
为及时掌握轨道交通线路全断面尺寸及发展趋势,提出了融合激光扫描测量和高精度惯性基准测量技术的车载式全断面检测系统方案.详细分析了如何利用车体运动模型和卡尔曼滤波算法建立精确的动态测量基准,对振动误差进行补偿,并借助数学仿... 为及时掌握轨道交通线路全断面尺寸及发展趋势,提出了融合激光扫描测量和高精度惯性基准测量技术的车载式全断面检测系统方案.详细分析了如何利用车体运动模型和卡尔曼滤波算法建立精确的动态测量基准,对振动误差进行补偿,并借助数学仿真讨论了方案的可行性. 展开更多
关键词 轨道交通线路 全断面测量 动态测量 动态测量基准
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