基于实时动态模板更新的Transformer目标跟踪方法

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作者 孙子文 钱立志 +2 位作者 袁广林 杨传栋 凌冲 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期158-168,共11页

基于Transformer的目标跟踪方法广泛应用在计算机视觉领域,并取得了优异的效果。但是,由于在实际跟踪任务中受目标变换、目标遮挡、光照变化以及目标快速运动等因素的影响,导致目标信息发生变化,现有方法对目标模板变化信息利用不足,限... 基于Transformer的目标跟踪方法广泛应用在计算机视觉领域,并取得了优异的效果。但是,由于在实际跟踪任务中受目标变换、目标遮挡、光照变化以及目标快速运动等因素的影响,导致目标信息发生变化,现有方法对目标模板变化信息利用不足,限制了跟踪性能的提高。为此,通过附加一条动态模板更新分支反映目标最新的外观和运动状态,提出一种基于实时动态模板更新的Transformer目标跟踪方法TransTRDT。该分支通过模板质量评分头对模板是否更新进行判断,当判定可以进行更新时,随后将初始模板、前一帧动态模板以及裁剪后的最新预测结果传入动态模板更新网络中更新动态模板,通过获取更可靠的模板从而实现更准确的目标跟踪。在公共数据集上的实验结果表明,TransTRDT在GOT-10k、LaSOT以及TrackingNet上的跟踪性能优于SwinTrack和StarK等算法,在OTB100中的跟踪成功率为71.9%,跟踪速度为36.82帧/s,达到目前行业的领先水平。 展开更多

关键词 目标跟踪 注意力机制 动态模板更新 质量评分头 Transformer目标跟踪

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基于动态模板的钢轨磨耗测量方法研究 被引量：20

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作者 郑树彬 柴晓冬 +1 位作者 安小雪 李立明 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期7-12,共6页

对CCD摄像机拍摄的钢轨表面轮廓测量光带进行图像处理,获得单个像素宽的二值化钢轨横截面轮廓;将结构光平面方程与摄像机投影矩阵相结合,对钢轨横截面轮廓进行三维重建,提取钢轨轮廓线中轨腰圆弧段圆心和轨头下端点2个特征点的世界坐标... 对CCD摄像机拍摄的钢轨表面轮廓测量光带进行图像处理,获得单个像素宽的二值化钢轨横截面轮廓;将结构光平面方程与摄像机投影矩阵相结合,对钢轨横截面轮廓进行三维重建,提取钢轨轮廓线中轨腰圆弧段圆心和轨头下端点2个特征点的世界坐标值;由2个特征点和钢轨上任意不与这两点共线的点以及标准钢轨横截面轮廓的空间几何关系动态生成标准模板;将钢轨实测轮廓和动态生成的标准模板轮廓的坐标映射到测量坐标系下,对比计算获得钢轨磨耗值。实验室验证结果表明:该方法能快速、准确地动态生成钢轨横截面轮廓模板,实现钢轨磨耗的高精度测量,且测量结果具有良好的重复性和稳定性。 展开更多

关键词 钢轨磨耗 测量方法 钢轨横截面 轮廓 动态模板 特征点

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一种动态模板匹配的卡尔曼滤波跟踪方法 被引量：8

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作者 梁锡宁 杨刚 +4 位作者 余学才 王世阳 朱良销 苏柯 陈涛 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期29-33,共5页

在视频跟踪系统中,运动目标检测是实现跟踪的前提和难点。为了能够有效地检测出目标,提出了一种基于动态模板匹配和卡尔曼滤波的目标跟踪算法。首先将前两帧图像差分检测运动目标区域,提取特征点;然后利用卡尔曼滤波在搜索区域中找到与... 在视频跟踪系统中,运动目标检测是实现跟踪的前提和难点。为了能够有效地检测出目标,提出了一种基于动态模板匹配和卡尔曼滤波的目标跟踪算法。首先将前两帧图像差分检测运动目标区域,提取特征点;然后利用卡尔曼滤波在搜索区域中找到与目标模型最匹配的候选目标位置并与当前帧目标模板进行匹配;最后将特征点流失率作为限定阈值,采用模板更新策略动态更新模板。跟踪实验表明,该算法具有很好的匹配精度与实时性,对目标姿态变化、大小变化、遮挡问题等有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 动态模板更新 卡尔曼滤波 特征点提取 尺度变化特征不变 帧间差分

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一种基于特征角点和动态模板的遥感影像控制点匹配算法 被引量：3

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作者 邓小炼 王长耀 +2 位作者 王汶 李向军 叶发茂 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期204-206,共3页

提出了特征提取和灰度相关相结合的控制点匹配算法:应用新算法提取特征角点作为控制点,在模板匹配计算中,采用动态模板进行不等距搜索。试验结果证明,该算法能准确提取特征角点,具有较高的控制点匹配精度和运算效率,有较强的适应性和应... 提出了特征提取和灰度相关相结合的控制点匹配算法:应用新算法提取特征角点作为控制点,在模板匹配计算中,采用动态模板进行不等距搜索。试验结果证明,该算法能准确提取特征角点,具有较高的控制点匹配精度和运算效率,有较强的适应性和应用价值。 展开更多

关键词 特征角点提取 控制点匹配 动态模板 不等距搜索

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基于动态模板函数的线状中尺度对流系统自动识别 被引量：3

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作者 杨吉 刘黎平 +2 位作者 夏文梅 徐芬 徐坤 《气象》 CSCD 北大核心 2014年第11期1389-1397,共9页

在中尺度对流系统(mesoscale convective systems,MCSs)自动识别、跟踪基础上,根据拟合椭圆长轴设计动态模板和得分函数,完成了雷达拼图资料上的线状MCSs自动识别。并利用不同类型中尺度天气过程对算法进行检验,分析结果表明:(1)算法能... 在中尺度对流系统(mesoscale convective systems,MCSs)自动识别、跟踪基础上,根据拟合椭圆长轴设计动态模板和得分函数,完成了雷达拼图资料上的线状MCSs自动识别。并利用不同类型中尺度天气过程对算法进行检验,分析结果表明:(1)算法能够实现对线状MCSs的自动识别,由于对流系统分裂与合并造成的回波形态"突变",得分值结果能得到较好的反映;(2)算法能够实现对线状MCSs天气的跟踪,一般情况下跟踪效果较好,在分裂或者合并发生的时刻跟踪效果较差。 展开更多

关键词 线状中尺度对流系统 识别 动态模板 得分函数

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氢气泡动态模板电沉积和电势脉冲氧化还原法制备多孔铋膜 被引量：3

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作者 陈欣 陈述 +1 位作者 黄炜 李则林 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期243-246,250,共5页

分别用氢气泡动态模板电沉积法和电势脉冲氧化还原法制备了三维微/纳米多孔铋薄膜和纳米多孔铋膜。利用扫描电子显微镜(SEM)和X射线粉末衍射(XRD)对其表面形貌和结构组成进行了表征。两种多孔铋膜对4-硝基酚的电还原有较高活性。

关键词 氰气泡动态模板 电势脉冲 三维多孔 铋膜 4-硝基酚

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一种遥感影像地面控制点动态模板匹配算法 被引量：3

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作者 邓小炼 王长耀 +2 位作者 王汶 张庆员 李向军 《国土资源遥感》 CSCD 2005年第2期7-11,共5页

鉴于影像灰度控制点匹配算法运算量大、识别精度低以及约束条件多等不足,本文对该算法做了改进。主要思路是:在进行模板运算时,对目标影像采用动态模板进行不等距搜索;利用灰度相关系数双阈值和等角变换,对目标控制点进行判别;结合控制... 鉴于影像灰度控制点匹配算法运算量大、识别精度低以及约束条件多等不足,本文对该算法做了改进。主要思路是:在进行模板运算时,对目标影像采用动态模板进行不等距搜索;利用灰度相关系数双阈值和等角变换,对目标控制点进行判别;结合控制点间的空间位置关系,对未识别出的控制点进行定位。文中给出了具体的实施流程,并采用ASTER和TM两种成像差异显著的图像数据,对优化前后的匹配算法进行对比试验。结果表明,改进算法在运算效率、识别精度以及适应性方面,都比传统算法有明显优势。 展开更多

关键词 遥感影像 控制点匹配算法 动态模板 不等距搜索

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基于动态模板匹配的人脸面部特征提取的研究 被引量：2

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作者 周激流 张晔 +2 位作者 朱辉 郭晶 龙建忠 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期53-54,76,共3页

根据动态模板匹配理论，提出了提取人脸面部特征的系列算法，特征是精确的轮廓描述而非简单的数字表达。实验证明，该方法具有较强的鲁棒性和自适应性。

关键词 人脸识别 特征提取 动态模板匹配 图象识别

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基于动态模板匹配技术的放疗摆位误差测量 被引量：1

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作者 陶声祥 吴宜灿 张江辉 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2005年第12期1926-1929,共4页

本文考虑到病人在放射治疗过程中身体发生变形而使得基于固定模板匹配方法测量重复摆位误差精度降低的问题,提出了基于动态模板匹配的放疗病人重复摆位方法。该方法是对基于CT重建数字射线图像(DRR)作为模板进行匹配的重复摆位技术的改... 本文考虑到病人在放射治疗过程中身体发生变形而使得基于固定模板匹配方法测量重复摆位误差精度降低的问题,提出了基于动态模板匹配的放疗病人重复摆位方法。该方法是对基于CT重建数字射线图像(DRR)作为模板进行匹配的重复摆位技术的改进,将能反映病人体态变化的视频重建三维体表模型作为匹配的模板进行摆位误差的计算。理论研究和实际检验表明,采用动态视频模板匹配的摆位方法,可以在保证摆位精度的同时消除因病人身体变形带来的不利影响。 展开更多

关键词 体态变形 固定模板 动态模板 三维体表模型 匹配 重复摆位

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基于动态模板的策略翻译及配置方法

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作者 郭云川 李凌 +3 位作者 李勇俊 成林 杜君 张玲翠 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期138-148,共11页

为解决大型系统中大量设备配置方式多样性导致人工安全设备配置复杂烦琐、容易出错、效率低下的问题,设计了一种基于动态模板的策略翻译及配置方法。通过构建基于编码的策略翻译模板,利用编码简单、通用、易计算的特点,指导归一化策略... 为解决大型系统中大量设备配置方式多样性导致人工安全设备配置复杂烦琐、容易出错、效率低下的问题,设计了一种基于动态模板的策略翻译及配置方法。通过构建基于编码的策略翻译模板,利用编码简单、通用、易计算的特点,指导归一化策略向设备个性化配置命令行转换,同时通过关键词对比法,保证策略配置的准确性。实验分析结果证明,所提策略翻译及配置方法具有强扩展性和高准确度。 展开更多

关键词 设备配置 安全策略 策略翻译 动态模板

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基于动态模板匹配的非接触超声弹体厚度测量方法

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作者 金永 吴其洲 +1 位作者 陈友兴 刘凯 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第6期129-131,共3页

为了实现某弹体在车削加工过程中弹体厚度的自动测量,采用喷水式的非接触超声检测方法,利用弹体和刀架的匀速旋转和移动,在工控机的控制下实现弹体的全面检测。通过动态模板匹配的超声回波处理方法计算出弹体各检测位置的厚度值。检测... 为了实现某弹体在车削加工过程中弹体厚度的自动测量,采用喷水式的非接触超声检测方法,利用弹体和刀架的匀速旋转和移动,在工控机的控制下实现弹体的全面检测。通过动态模板匹配的超声回波处理方法计算出弹体各检测位置的厚度值。检测结果表明,该检测方法的检测精度可达到0.1 mm。 展开更多

关键词 弹体厚度 非接触超声测量 动态模板匹配

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面向终端用户的网页过滤模板动态生成技术研究 被引量：2

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作者 徐慧 窦子辉 +1 位作者 杨林 陈雪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第S2期90-93,共4页

为了满足网络终端用户对网页噪音的过滤需求,提出一种面向终端用户的动态模板网页过滤系统模型,它基于模板并利用用户反馈自动进化过滤系统。设计了模板生成算法,模拟实验验证了该算法的有效性。

关键词 网页过滤 动态模板 DOM树

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动态单像素模板算法

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作者 高成敏 陈良 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第29期177-179,187,共4页

高斯模板用于图像旋转时会产生较严重的模糊,其原因是大邻域的亮度值加权平均造成的。为减小加权平均的邻域范围,提出图像空域变换的小邻域局部相关性原理。据此提出动态单像素模板算法:将当前像素分割为3×3的子像素,对每一个子像... 高斯模板用于图像旋转时会产生较严重的模糊,其原因是大邻域的亮度值加权平均造成的。为减小加权平均的邻域范围,提出图像空域变换的小邻域局部相关性原理。据此提出动态单像素模板算法:将当前像素分割为3×3的子像素,对每一个子像素求得一个模板。用当前像素的这9个模板之一和邻域像素的亮度进行卷积运算求得变换后的亮度值。实验和分析表明,它消除了高斯模板旋转图像时产生模糊的问题。旋转图像的质量与双线性插值算法相近,同时具有比双线性插值算法和高斯模板算法更高的计算性能。 展开更多

关键词 单像素模板 动态模板 像素分割 高斯模板 双线性插值 图像旋转

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手写汉字识别的非线性动态部件模板 被引量：1

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作者 石大明 刘家锋 +1 位作者 唐降龙 舒文豪 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期390-399,共10页

对以前提出的非线性动态手写模板加以改进并用于手写汉字的部件识别.在训练阶段,核-主元分析用来捕捉非线性的手写变化.于是,只需改变少量的形状参数就可获得动态变形的模板.在识别阶段,遗传算法取代了原始的动态通道算法去寻找最优的... 对以前提出的非线性动态手写模板加以改进并用于手写汉字的部件识别.在训练阶段,核-主元分析用来捕捉非线性的手写变化.于是,只需改变少量的形状参数就可获得动态变形的模板.在识别阶段,遗传算法取代了原始的动态通道算法去寻找最优的形状参数.我们对覆盖2154个汉字类别的200个部件进行了实验,对不同人书写的430,800个测试样本的部件识别率达97.4%.与现有的代表性部件方法比较也显示本文的方法效果最好. 展开更多

关键词 手写汉字识别 动态手写模板 核-主元分析 遗传算法

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时空特征强化与感知的视觉目标跟踪方法 被引量：1

15

作者 郭虎升 刘正琪 +1 位作者 刘艳杰 王文剑 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期60-70,共11页

多数基于Transformer的目标跟踪模型提取的目标局部空间特征信息有限且时间特征利用不足,显著影响了目标跟踪模型在处理目标遮挡、形变或尺度变化等复杂场景下的性能。为此,提出一种时空特征强化与感知的视觉目标跟踪方法(visual object... 多数基于Transformer的目标跟踪模型提取的目标局部空间特征信息有限且时间特征利用不足,显著影响了目标跟踪模型在处理目标遮挡、形变或尺度变化等复杂场景下的性能。为此,提出一种时空特征强化与感知的视觉目标跟踪方法(visual object tracking method with spatial-temporal feature enhancement and perception,STFEP)。一方面,该方法使用Transformer进行搜索区域与时间上下文特征的提取与融合,以得到全局特征信息,通过设计的局部卷积神经网络,提取目标的局部特征信息,并与目标的全局特征信息相关联,进一步强化目标的特征表示。另一方面,提出了时空特征感知机制,对不同时刻的特征信息进行可靠性和必要性分析,构建动态模板以感知更丰富的时空信息,使模型适应目标及场景的复杂变化。在TrackingNet、GOT-10k、LaSOT、UAV123多个数据集上的实验结果表明,研究所提方法能够准确鲁棒的对目标进行跟踪,并在GOT-10k数据集上取得了最优的结果,AO、SR 0.5以及SR 0.75分别达到了73.7%、83.8%、70.6%。 展开更多

关键词 视觉目标跟踪 时空特征强化 全局-局部信息关联 时空特征感知 动态模板

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基于遗传算法的电力系统电源规划模型 被引量：39

16

作者 吴耀武 侯云鹤 +1 位作者 熊信艮 鲁丽娟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期10-14,共5页

提出一种基于遗传算法的电力系统电源规划模型。模型提出的动态模板十进制编码法，成功地解决了电源规划中遗传算法的染色体编码问题，从而使本模型能容易地计及电源规划中需考虑的各种因素。算例结果表明：该模型既能可靠地获得全局最... 提出一种基于遗传算法的电力系统电源规划模型。模型提出的动态模板十进制编码法，成功地解决了电源规划中遗传算法的染色体编码问题，从而使本模型能容易地计及电源规划中需考虑的各种因素。算例结果表明：该模型既能可靠地获得全局最优解，也能输出一组次优解。该模型还具有求解规模大、速度快的特点，特别适用于大型电力系统的中长期电源规划。 展开更多

关键词 遗传算法 电源规划 动态模板 电力系统

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一种基于角点提取的遥感影像地面控制点自适应匹配算法 被引量：6

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作者 邓小炼 王长耀 +1 位作者 亢庆 于嵘 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期45-50,88,共7页

提出基于特征角点的控制点自适应匹配算法：依据图像数据灰度特征自动确定相应阈值,从基准影像上提取控制点,采用动态模板进行不等距搜索,确定潜在目标控制点；构建三角网,利用等角变换判别目标控制点；构建仿射变换方程来筛选目标控制... 提出基于特征角点的控制点自适应匹配算法：依据图像数据灰度特征自动确定相应阈值,从基准影像上提取控制点,采用动态模板进行不等距搜索,确定潜在目标控制点；构建三角网,利用等角变换判别目标控制点；构建仿射变换方程来筛选目标控制点。该算法无需设定灰度相关系数最大值阈值即可判别目标控制点。选取ASTER和TM两种成像差异显著的图像数据,对该算法进行试验,结果表明,该算法可以准确提取有价值的特征角点,具有较高的控制点识别精度和运算效率,具有较强的适应性和应用价值,较之传统匹配算法有明显优势。 展开更多

关键词 角点提取 控制点匹配 动态模板 等角变换 仿射变换

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基于图像处理的驾驶员疲劳检测方法 被引量：9

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作者 董文会 吴晓娟 徐祗军 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第12期70-71,77,共3页

提出一种基于图像处理的实时检测驾驶疲劳的方法,利用肤色信息、投影和连通域相结合的方法检测眼睛,通过动态模板匹配的方法对眼睛进行跟踪;最后利用上下眼睑距离来判断是否疲劳。实验表明,该方法可使眼睛定位和追踪的平均正确率达98%,... 提出一种基于图像处理的实时检测驾驶疲劳的方法,利用肤色信息、投影和连通域相结合的方法检测眼睛,通过动态模板匹配的方法对眼睛进行跟踪;最后利用上下眼睑距离来判断是否疲劳。实验表明,该方法可使眼睛定位和追踪的平均正确率达98%,疲劳检测的正确率为100%,准确率平均为90%。 展开更多

关键词 疲劳检测 人脸定位 眼睛追踪 动态模板匹配

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基于骨架的柔性变形FPC断路检测 被引量：5

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作者 苑玮琦 李德健 李绍丽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期996-1004,共9页

为了解决柔性印刷电路(FPC)翘曲变形容易导致图像出现柔性形变现象造成当前的FPC断路检测方法性能降低的问题,在建立柔性形变模型、分析形变机理的基础上,提出了一种基于骨架处理策略的检测方案。首先提取预处理后FPC图像的线路骨架,然... 为了解决柔性印刷电路(FPC)翘曲变形容易导致图像出现柔性形变现象造成当前的FPC断路检测方法性能降低的问题,在建立柔性形变模型、分析形变机理的基础上,提出了一种基于骨架处理策略的检测方案。首先提取预处理后FPC图像的线路骨架,然后将其输入到建立的动态模板尺度空间(DTSS)模型中,以去除骨架的分支噪声、得到‘纯净’骨架;接着,提取上一步骤处理所得骨架的全部端点,并通过形态学操作和局部模板匹配定位线路异形结构区域,剔除该端点集合中处于异形结构区域内的噪声端点,从而得到断路端点集合,再根据集合中成员与图像位置的对应关系识别断路缺陷。在基于实际环境建立的SUT-F1图库上进行了算法效果验证,并与其他经典方法进行了对比分析。结果表明,本文方法具备良好的抗形变性能,检测正确率(CDR)高达99.30%,误检率(FDR)低至2.25%,表明了方法的有效性;相比于其他方法,CDR至少提高了5.03%,FDR最少降低了8.22%,显示了方法的优势,且具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 骨架 柔性形变 柔性印刷电路 断路 动态模板尺度空间

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基于．NET平台机时预约管理系统的研究与实现 被引量：2

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作者 郭新友 蔡明伦 +3 位作者 章斐 陈明星 潘伟 孙玲 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第22期5833-5836,共4页

介绍了北京大学化学学院中级仪器实验室新开发的机时预约及信息管理系统的研究与实现。在系统需求分析的基础上,构建了系统功能模型,重点研究了ASP.NET 2.0、安全防护、动态模板列等技术解决预约模块与数据安全问题的实施方案。面向对... 介绍了北京大学化学学院中级仪器实验室新开发的机时预约及信息管理系统的研究与实现。在系统需求分析的基础上,构建了系统功能模型,重点研究了ASP.NET 2.0、安全防护、动态模板列等技术解决预约模块与数据安全问题的实施方案。面向对象分析技术与.NET平台技术的应用,使系统具有结构清晰、通用性好、安全性好、易维护等特点。系统的开发和应用促进了开放仪器实验室服务水平和管理效率的提高。 展开更多

关键词 ASRNET 机时预约 管理系统 开放实验室 动态模板列 安全

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