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直接侧向力控制火箭弹的微机电系统速率陀螺滤波方法
被引量：
2
1
作者
卢晓东
周军
+1 位作者
贺元军
赵斌
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期1456-1461,共6页
火箭弹采用直接侧向力轨道控制时会使弹体姿态产生较高频率的振动,其对微机电系统(MEMS)速率陀螺测量会产生不利影响。目前的滤波算法通常假设弹体姿态在短时间内是缓变的,因此其对高频运动的弹体姿态滤波效果较差。根据气动力学分析可...
火箭弹采用直接侧向力轨道控制时会使弹体姿态产生较高频率的振动,其对微机电系统(MEMS)速率陀螺测量会产生不利影响。目前的滤波算法通常假设弹体姿态在短时间内是缓变的,因此其对高频运动的弹体姿态滤波效果较差。根据气动力学分析可知,弹体在短暂冲击后的高频振荡属于自然频率下的阻尼振荡,而弹体的自然频率和阻尼是可预先估计的,因此可应用基于摆动Markov模型的交互多模型(IMM)来描述弹体姿态的不确定变化,并利用点火时间动态调整模型概率转移矩阵。仿真实验表明,基于摆动Markov的IMM滤波算法可对MEMS速率陀螺输出有较好的滤波效果。
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关键词
飞行器控制、导航技术
微机电系统速率陀螺
摆动Markov
模型
交互多
模型
动态模型转移概率
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职称材料
题名
直接侧向力控制火箭弹的微机电系统速率陀螺滤波方法
被引量：
2
1
作者
卢晓东
周军
贺元军
赵斌
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
四川航天技术研究院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期1456-1461,共6页
基金
航天支撑基金资助项目(20090314)
文摘
火箭弹采用直接侧向力轨道控制时会使弹体姿态产生较高频率的振动,其对微机电系统(MEMS)速率陀螺测量会产生不利影响。目前的滤波算法通常假设弹体姿态在短时间内是缓变的,因此其对高频运动的弹体姿态滤波效果较差。根据气动力学分析可知,弹体在短暂冲击后的高频振荡属于自然频率下的阻尼振荡,而弹体的自然频率和阻尼是可预先估计的,因此可应用基于摆动Markov模型的交互多模型(IMM)来描述弹体姿态的不确定变化,并利用点火时间动态调整模型概率转移矩阵。仿真实验表明,基于摆动Markov的IMM滤波算法可对MEMS速率陀螺输出有较好的滤波效果。
关键词
飞行器控制、导航技术
微机电系统速率陀螺
摆动Markov
模型
交互多
模型
动态模型转移概率
Keywords
control and navigation technology of aerocraft
micro-electro-mechanical systems gyroscope
swing Markov model
interacting multiple model
dynamic model transferring probability
分类号
TJ71 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直接侧向力控制火箭弹的微机电系统速率陀螺滤波方法
卢晓东
周军
贺元军
赵斌
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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