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基于动态模型库的多模型切换控制被引量：16: 1; 作者翟军勇费树岷《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1410-1414,共5页; 针对含有有界扰动和模型参数跳变的离散时间系统,提出基于动态模型库的多模型切换控制方法.在模型参数范围未知情况下,利用在线学习的多模型自适应控制算法自动建立多模型,并对模型库中的子模型进行优化.采用具有积分特性的指标函数作... 展开更多; 关键词多模型切换控制动态模型库; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于在线学习优化动态模型库的多模型自适应控制: 2; 作者钱承山吴庆宪姜长生《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期601-606,共6页; 提出一种通过在线学习优化动态模型库的方法.当子模型数量增长达到设定规模时,根据动态模型库中各子模型与实际对象的匹配程度,选取匹配程度最低的旧模型删除,并添加新建子模型,从而维持动态模型库在设定规模以内,解决了在线学习建立动... 展开更多; 关键词多模型自适应控制在线学习动态模型库优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于快速模型匹配的飞行目标三维姿态角估计算法被引量：1: 3; 作者吉兵单甘霖《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期656-659,共4页; 采用动态模型匹配的基本原理,提出了一种基于二维图像序列的飞行目标三维姿态角估计算法。算法根据目标机动特点和姿态角约束关系,建立了降维动态模型库,在保证模型库完备性的同时减小了规模。根据相似性矩阵的分布规律提出了十字搜索法... 展开更多; 关键词模型匹配动态模型库十字搜索法姿态角; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MPC的民用涡扇发动机主动容错控制研究被引量：9: 4; 作者杜宪郭迎清陈小磊《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1242-1247,共6页; 在民用涡扇发动机模型预测控制器设计的基础上,提出一种隐性判断故障并调整控制律的主动容错控制方案。首先建立正常模式及各种已知故障模式的动态模型库,然后在每个采样周期判断当前发动机状态与动态模型库中各模型的匹配度,选择最佳... 展开更多; 关键词模型预测控制主动容错控制民用涡扇发动机动态模型库模型匹配度平滑切换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于云平台的煤矿监测数据可视化计算系统设计与应用被引量：13: 5; 作者杨玉勤毛善君杨阳《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第6期142-146,151,共6页; 针对煤矿监测大数据处理的重要性,基于云计算、大数据和智能决策等技术,设计了一个基于云平台的煤矿监测数据可视化计算系统,提出了基于云服务的基础设施层、模型服务层以及计算应用层3层架构,并详细阐述了云平台,海量数据存储,分布式... 展开更多; 关键词云计算动态模型库在线地图服务可视化计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像机动检测的飞行目标姿态角估计算法被引量：1: 6; 作者陈海单甘霖 +1 位作者吉兵张凯《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期732-736,共5页; 基于图像对目标的机动检测信息,提出了一种新的基于二维图像序列的飞行目标姿态角估计算法。算法结合飞行目标结构特点,利用图像对其进行快速机动检测,根据目标的机动方向和机动程度,建立了自适应动态模型库,并提出了启发式搜索法,最后... 展开更多; 关键词图像机动检测自适应动态模型库启发式搜索法姿态角估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态模型库的多模型切换控制被引量：16: 1; 作者翟军勇费树岷; 机构东南大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1410-1414,共5页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(60835001) 国家自然科学基金资助项目(60904020) +1 种基金 20070286040); 文摘针对含有有界扰动和模型参数跳变的离散时间系统,提出基于动态模型库的多模型切换控制方法.在模型参数范围未知情况下,利用在线学习的多模型自适应控制算法自动建立多模型,并对模型库中的子模型进行优化.采用具有积分特性的指标函数作为切换准则,在每一采样时刻根据其最小值来选择与实际系统最接近的模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.文中证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性.计算机仿真结果表明该算法的有效性.; 关键词多模型切换控制动态模型库; Keywords multiple models switching control dynamic model bank; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于在线学习优化动态模型库的多模型自适应控制: 2; 作者钱承山吴庆宪姜长生; 机构南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室; 出处《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期601-606,共6页; 基金国家自然科学基金(批准号:90405011); 文摘提出一种通过在线学习优化动态模型库的方法.当子模型数量增长达到设定规模时,根据动态模型库中各子模型与实际对象的匹配程度,选取匹配程度最低的旧模型删除,并添加新建子模型,从而维持动态模型库在设定规模以内,解决了在线学习建立动态模型库子模型数量不断增长的问题,避免了子模型数量的过度增长而引起的计算量增加和性能下降,并通过仿真证明了算法的有效性.; 关键词多模型自适应控制在线学习动态模型库优化; Keywords multi-model adaptive control online learning dynamic model bank optimize; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于快速模型匹配的飞行目标三维姿态角估计算法被引量：1: 3; 作者吉兵单甘霖; 机构军械工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期656-659,共4页; 文摘采用动态模型匹配的基本原理,提出了一种基于二维图像序列的飞行目标三维姿态角估计算法。算法根据目标机动特点和姿态角约束关系,建立了降维动态模型库,在保证模型库完备性的同时减小了规模。根据相似性矩阵的分布规律提出了十字搜索法,加快了最佳匹配模型的搜索速度。仿真表明,该算法具有较好的准确性和实时性,对提高机动目标跟踪性能具有一定的理论意义。; 关键词模型匹配动态模型库十字搜索法姿态角; Keywords model matching dynamic model library cross searching method attitude angles; 分类号 TN919 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MPC的民用涡扇发动机主动容错控制研究被引量：9: 4; 作者杜宪郭迎清陈小磊; 机构西北工业大学动力与能源学院; 出处《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1242-1247,共6页; 文摘在民用涡扇发动机模型预测控制器设计的基础上,提出一种隐性判断故障并调整控制律的主动容错控制方案。首先建立正常模式及各种已知故障模式的动态模型库,然后在每个采样周期判断当前发动机状态与动态模型库中各模型的匹配度,选择最佳匹配的预测模型,以其预测控制算法作为该时刻的子控制器,且保证各子控制器间能够平滑切换。最后以两种事先考虑的部件级故障,及某种未知故障的情况为例,进行了主动容错控制仿真,结果表明监控决策机制能够在0.5s内判断故障并给出切换指令,切换逻辑能保证不同子控制器间的平滑过渡,验证了该方法的有效性。; 关键词模型预测控制主动容错控制民用涡扇发动机动态模型库模型匹配度平滑切换; Keywords Model predictive control（MPC） Active fault tolerant control Commercial turbofan engine Dynamic model library Model matching quality Smooth transition; 分类号 V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于云平台的煤矿监测数据可视化计算系统设计与应用被引量：13: 5; 作者杨玉勤毛善君杨阳; 机构北京大学遥感与地理信息系统研究所北京龙软科技股份有限公司; 出处《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第6期142-146,151,共6页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800); 文摘针对煤矿监测大数据处理的重要性,基于云计算、大数据和智能决策等技术,设计了一个基于云平台的煤矿监测数据可视化计算系统,提出了基于云服务的基础设施层、模型服务层以及计算应用层3层架构,并详细阐述了云平台,海量数据存储,分布式数据处理模型库以及GIS可视化交互界面设计等关键技术。基于在线地图和实时数据,该系统能够使用户快速配置实时数据源和计算模型,克服了传统计算模式模型和参数配置相对固定、可视化操作简单的缺点,并且以服务的形式在云平台的基础上搭建了模型服务框架,通过模型服务管理模块,系统可进行模型的在线注册与修改,实现了模型库的动态扩展,解决了传统模型库类型固定,扩展性差的问题。; 关键词云计算动态模型库在线地图服务可视化计算; Keywords cloud calculation dynamic model library online map services visualized calculation; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电] TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像机动检测的飞行目标姿态角估计算法被引量：1: 6; 作者陈海单甘霖吉兵张凯; 机构军械工程学院北京航天飞行控制中心; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期732-736,共5页; 文摘基于图像对目标的机动检测信息,提出了一种新的基于二维图像序列的飞行目标姿态角估计算法。算法结合飞行目标结构特点,利用图像对其进行快速机动检测,根据目标的机动方向和机动程度,建立了自适应动态模型库,并提出了启发式搜索法,最后采用动态模型匹配的原理进行目标姿态角估计。该算法避免了创建动态模型库的盲目性,减小了动态模板库的规模,提高了最佳匹配模型的搜索速度,仿真结果表明,在保证姿态估计精度的同时,极大的提高了实时性。; 关键词图像机动检测自适应动态模型库启发式搜索法姿态角估计; Keywords image maneuver detection adaptive dynamic model library heuristic searching method attitude angles estimation; 分类号 TN919 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于动态模型库的多模型切换控制	翟军勇费树岷	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于在线学习优化动态模型库的多模型自适应控制	钱承山吴庆宪姜长生	《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于快速模型匹配的飞行目标三维姿态角估计算法	吉兵单甘霖	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于MPC的民用涡扇发动机主动容错控制研究	杜宪郭迎清陈小磊	《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于云平台的煤矿监测数据可视化计算系统设计与应用	杨玉勤毛善君杨阳	《煤炭科学技术》 CAS 北大核心	2017	13	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于图像机动检测的飞行目标姿态角估计算法	陈海单甘霖吉兵张凯	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料