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微型五维指尖力／力矩传感器动态实验建模被引量：1: 1; 作者杨磊高晓辉 +1 位作者姜力刘宏《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第3期79-82,共4页; 基于PowerPC的阶跃响应法动态标定的实验数据，利用最小二乘辨识法，建立多指灵巧手微型指尖五维力／力矩传感器5个转换通道的动态数学模型。确定了动态数学模型，以全面、准确地描述指尖传感器的动态特性。; 关键词指尖传感器动态标定实验最小二乘辨识法动态数学模型动态指标五维指尖力矩传感器机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

多维力/力矩传感器动态标定中若干问题的研究被引量：1: 2; 作者贾林徐科军《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第z1期845-848,共4页; 动态标定实验是把握传感器动态特性的基础,是进行系统辨识、补偿和解耦所必需的.文章讨论了六维腕力传感器阶跃和冲击2种动态标定实验的设备和实验过程,求得其动态性能指标,分析了2种标定中存在的问题,并提出了改进多维腕力传感器动态... 展开更多; 关键词多维力/力矩传感器动态标定实验阶跃响应冲击响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

盒式应变天平动态建模与补偿被引量：4: 3; 作者徐科军杨双龙 +2 位作者张进赵长辉张平《计量学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期434-438,共5页; 在对盒式应变天平进行动态标定实验的基础上,采用基于OE模型预报误差法分别对其6个测量通道进行系统辨识建模和动态补偿器设计,并给出了相应的参数和动态性能指标.由建模结果可知,天平各通道阻尼比均小于0.1,从而导致其动态响应超调大... 展开更多; 关键词计量学盒式应变天平动态标定实验动态数学模型动态补偿器; 在线阅读下载PDF 职称材料