基于遗传算法的电力系统自适应卡尔曼滤波动态状态估计

1

作者 钟志坚 洪彬倬 《广东电力》 2014年第7期78-82,共5页

针对卡尔曼滤波动态状态估计中Holts'两参数均为常数,在电力系统运行状态变化时易产生较大的预测误差的不足,提出采用指数平滑法对参数进行动态调整。该方法在预测步中利用遗传算法来动态确定参数大小,实现了预测参数的自适应优化... 针对卡尔曼滤波动态状态估计中Holts'两参数均为常数,在电力系统运行状态变化时易产生较大的预测误差的不足,提出采用指数平滑法对参数进行动态调整。该方法在预测步中利用遗传算法来动态确定参数大小,实现了预测参数的自适应优化。最后,对IEEE14节点系统进行仿真计算,与传统方法进行比较,结果表明本文方法具有明显的优势。 展开更多

关键词 电力系统 卡尔曼滤波 动态状态估计 自适应 遗传算法

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基于自适应t分布与动态权重的樽海鞘群算法 被引量：9

2

作者 胡竞杰 储昭碧 +2 位作者 郭愉乐 董学平 朱敏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第7期2068-2074,共7页

针对樽海鞘群算法寻优精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优等缺点,提出一种基于自适应t分布与动态权重的樽海鞘群算法。首先,在领导者位置更新中引入蝴蝶优化算法中的全局搜索阶段公式,以此来增强全局探索能力;然后,在追随者位置更新中... 针对樽海鞘群算法寻优精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优等缺点,提出一种基于自适应t分布与动态权重的樽海鞘群算法。首先,在领导者位置更新中引入蝴蝶优化算法中的全局搜索阶段公式,以此来增强全局探索能力;然后,在追随者位置更新中引入自适应动态权重因子来加强精英个体的引导作用,从而增强局部开发能力;最后,为了避免算法陷入局部最优,引入自适应t分布变异策略对最优个体进行变异。通过对12个基准测试函数进行求解,根据平均值、标准差、求解成功率、Wilcoxon检验和收敛曲线分析,表明所提出的算法要优于标准樽海鞘群算法,以及参与比较的其他改进樽海鞘群算法和其他群智能算法,说明了其在寻优精度和收敛速度方面都有显著提升,并且具备跳出局部最优的能力。通过将其应用在脱硝入口浓度最低点寻找上,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 樽海鞘群算法 蝴蝶优化算法 动态权重 自适应t分布 收敛曲线

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基于方差滤波的动态自适应室内指纹定位算法 被引量：3

3

作者 张力仁 沈建京 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第7期2019-2022,共4页

目前常用的室内定位算法在构建指纹库时,因为在参考点处接收到的信号强度值存在噪声值,传统的欧氏距离计算公式忽略信号发射器的稳定程度从而造成定位误差,以及K近邻算法无法根据实际情况动态确定参与定位的参考点个数,从而造成定位算... 目前常用的室内定位算法在构建指纹库时,因为在参考点处接收到的信号强度值存在噪声值,传统的欧氏距离计算公式忽略信号发射器的稳定程度从而造成定位误差,以及K近邻算法无法根据实际情况动态确定参与定位的参考点个数,从而造成定位算法缺乏拓展性和稳定性。针对上述情况,设计了一种经过方差滤波的动态自适应室内指纹定位算法。该算法首先在离线阶段利用方差滤波去掉噪声值,之后在在线阶段利用新的基于方差的相似度计算公式计算待定位点与各个参考点之间的相似度,然后动态自适应地确定距离较小的K个点来参与定位计算,最后利用确定的K个点加权估计待定位点的位置。实验结果证明,该算法较对比算法能够有效提高定位精度和定位的稳定性。 展开更多

关键词 K近邻分类算法 方差滤波 动态自适应 欧氏距离 指纹定位算法

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动态贝叶斯网络一种自适应的局部抽样粒子滤波算法 被引量：1

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作者 戚围 王浩 姚宏亮 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第4期1304-1307,共4页

针对传统自适应粒子滤波(APF)对于动态贝叶斯网络推理中高维的问题,提出动态贝叶斯网络一种自适应的局部抽样粒子滤波算法(LSAPF)。LSAPF算法将BK算法分团的思想引入到粒子抽样中,利用策略相关性和局部模型的弱交互性为指导对动态贝叶... 针对传统自适应粒子滤波(APF)对于动态贝叶斯网络推理中高维的问题,提出动态贝叶斯网络一种自适应的局部抽样粒子滤波算法(LSAPF)。LSAPF算法将BK算法分团的思想引入到粒子抽样中,利用策略相关性和局部模型的弱交互性为指导对动态贝叶斯网络进行分割,以降低抽样规模和抽样的状态空间;进而对局部模型用自适应粒子滤波算法进行近似推理,并以粒子的因式积形式近似系统的状态信度。实验结果表明,该算法能很好地兼顾推理精度和推理时间,其性能优于普通PF算法;与APF算法相比,在不增加推理误差的情况下推理时间也有较大的提高。 展开更多

关键词 动态贝叶斯网络 局部抽样方法 自适应粒子滤波 粒子滤波 BK算法

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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究 被引量：9

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作者 龚真春 陈安宁 +1 位作者 李平 宋执环 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第7期9-12,共4页

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波。实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精... 采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波。实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精度得到了提高。 展开更多

关键词 GPS动态定位 卡尔曼滤波 自适应算法

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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波研究 被引量：5

6

作者 房建成 申功勋 +1 位作者 万德钧 周百令 《信号处理》 CSCD 1998年第2期97-103,共7页

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机... 采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 GPS 动态定位 卡尔曼滤波 自适应算法

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直角坐标系下的水下被动目标跟踪自适应卡尔曼滤波算法 被引量：6

7

作者 石章松 王树宗 刘忠 《声学技术》 EI CSCD 2004年第3期173-177,共5页

针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散,导致滤波精度很差的情况,文章中提出了一种直角坐标系下自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟噪声进行了估计,动态补偿观测模型的线性化误差,削减系统的观测误差,并对其滤波... 针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散,导致滤波精度很差的情况,文章中提出了一种直角坐标系下自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟噪声进行了估计,动态补偿观测模型的线性化误差,削减系统的观测误差,并对其滤波理论及其算法进行了研究和仿真,结果表明,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。 展开更多

关键词 动目标跟踪 自适应卡尔曼滤波 算法 纯方位 扩展卡尔曼滤波器 线性化 仿真 快速性 动态补偿 虚拟

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基于噪声检测的自适应中值滤波算法 被引量：8

8

作者 时军艳 刘树聃 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期3115-3118,共4页

针对现有中值滤波算法对于高密度噪声图像以及纹理细腻图像的边缘处理能力欠佳的缺陷,提出一种基于动态窗口的自适应中值滤波算法。新算法根据噪声点与周围信息的关联程度将噪声点滤波值进行调整,从而更好地处理图像的细节部份。该算法... 针对现有中值滤波算法对于高密度噪声图像以及纹理细腻图像的边缘处理能力欠佳的缺陷,提出一种基于动态窗口的自适应中值滤波算法。新算法根据噪声点与周围信息的关联程度将噪声点滤波值进行调整,从而更好地处理图像的细节部份。该算法中的自适应策略加强了滤波算法的去噪性能,使其对于含有任意噪声密度的图像也能很好地进行噪声滤除。通过仿真分析结果表明,新算法对于细节丰富的图像以及高密度噪声的图像滤波效果良好,有效地提高了图像的峰值信噪比,其去噪效果相比其他方法更加优秀。 展开更多

关键词 椒盐噪声 噪声检测 动态窗口 自适应策略 滤波算法

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基于自适应EKF的高动态载波跟踪算法 被引量：3

9

作者 胡辉 张雪丽 +1 位作者 严辉煌 欧敏辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第6期51-55,61,共6页

针对载波跟踪算法在大频偏或动态剧烈变化时易失锁的问题,提出一种无数据辅助情况下基于自适应R/Q扩展卡尔曼滤波(AEKF)的高动态载波跟踪算法。该算法在AEKF代替鉴相器和滤波器的环路结构基础上,引入两倍相位转换来消除数据位跳变的影响... 针对载波跟踪算法在大频偏或动态剧烈变化时易失锁的问题,提出一种无数据辅助情况下基于自适应R/Q扩展卡尔曼滤波(AEKF)的高动态载波跟踪算法。该算法在AEKF代替鉴相器和滤波器的环路结构基础上,引入两倍相位转换来消除数据位跳变的影响,并利用载噪比估计方法和基于加加速度的信号动态监测方法来修正观测噪声协方差(R)和系统状态噪声方差(Q),进而兼顾环路的跟踪精度和动态稳定性。实验结果表明:利用该算法的GPS软件接收机能够在加速度200 g,瞬间加加速度10 000 g/s的动态指标下正常工作。 展开更多

关键词 GPS 载波跟踪算法 卡尔曼滤波 自适应 高动态

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基于噪声检测的自适应中值滤波算法 被引量：14

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作者 刘茗 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期390-392,405,共4页

针对现有中值滤波算法对于高密度噪声图像以及纹理细腻图像的边缘处理能力欠佳的缺陷,提出一种基于动态窗口的自适应中值滤波算法。该算法根据噪声点与周围信息的关联程度调整噪声点滤波值,从而更好地处理图像的细节部分。该算法中的自... 针对现有中值滤波算法对于高密度噪声图像以及纹理细腻图像的边缘处理能力欠佳的缺陷,提出一种基于动态窗口的自适应中值滤波算法。该算法根据噪声点与周围信息的关联程度调整噪声点滤波值,从而更好地处理图像的细节部分。该算法中的自适应策略加强了滤波算法的去噪性能,使其对于含有任意噪声密度的图像也能很好地进行噪声滤除。通过仿真分析,新算法对于细节丰富的图像以及高密度噪声的图像滤波效果良好,有效地提高了图像的峰值信噪比,去噪效果相比其他方法更加优秀。 展开更多

关键词 椒盐噪声 噪声检测 动态窗口 自适应策略 滤波算法

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矿区塌陷区遥感影像改进自适应维纳滤波算法 被引量：5

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作者 冯丽慧 《金属矿山》 CAS 北大核心 2016年第7期151-154,共4页

遥感影像为矿区开采沉陷研究提供了大量可靠的数据,对于提高矿区开采沉陷监测与预计的精度具有重要作用,但由于遥感影像的获取受到矿区成像环境、成像器件固有的缺陷等因素的影响,易混入不同程度的随机噪声,降低了遥感影像的成像质量,... 遥感影像为矿区开采沉陷研究提供了大量可靠的数据,对于提高矿区开采沉陷监测与预计的精度具有重要作用,但由于遥感影像的获取受到矿区成像环境、成像器件固有的缺陷等因素的影响,易混入不同程度的随机噪声,降低了遥感影像的成像质量,导致难以高精度提取矿区塌陷区域的相关数据。为此,提出了一种针对矿区塌陷区遥感影像的滤波算法。该算法首先对自适应维纳滤波算法添加了噪声图像块检测环节,对其进行了适当改进,将改进后的自适应维纳滤波算法用于对遥感影像进行去噪;然后针对去噪后遥感影像对比度不高的问题,采用动态均值算法进行增强处理,即通过设定某一阈值,将遥感影像像素点灰度值划分为亮度异常和亮度正常2个部分,采用亮度正常的像素点灰度值修正亮度异常的像素点灰度值,实现对遥感影像对比度的动态调整。采用一幅某矿区塌陷区的遥感影像分别对新算法、自适应维纳滤波、中值滤波、非局部均值滤波等算法进行试验,结果表明:新算法对于矿区塌陷区遥感影像的滤波效果相对于其余算法而言有一定的优势,对于提高矿区开采沉陷监测与预计的精度有一定的帮助。 展开更多

关键词 开采沉陷 遥感影像 自适应维纳滤波 噪声图像块 动态均值算法 中值滤波 非局部均值滤波

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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划

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作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页

针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多

关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制

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导向钻井工具姿态动态测量的自适应滤波方法 被引量：4

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作者 贺艳 汪跃龙 +2 位作者 高怡 王彤 李雨丹 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第6期108-113,共6页

垂直导向钻井工具在近钻头振动和工具旋转的钻井工作状态下,工具姿态参数的动态测量精度不高。为此,通过理论分析和数值仿真,提出了转速补偿的算法以消除工具旋转对测量的影响;采用最小均方算法(Least Mean Square—LMS)自适应滤波算法... 垂直导向钻井工具在近钻头振动和工具旋转的钻井工作状态下,工具姿态参数的动态测量精度不高。为此,通过理论分析和数值仿真,提出了转速补偿的算法以消除工具旋转对测量的影响;采用最小均方算法(Least Mean Square—LMS)自适应滤波算法,可以有效滤除近钻头振动对测量的影响。数值仿真表明,经过转速补偿和LMS自适应滤波后的井斜角测量误差可小于0.1°,工具面角测量误差小于6°,有效地提高了垂直导向钻井工具的动态测量精度。 展开更多

关键词 导向钻井工具 动态姿态测量 LMS算法 自适应滤波器

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基于近邻传播算法的动态自适应室内指纹定位算法

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作者 张力仁 沈建京 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第10期3133-3138,共6页

目前传统的室内指纹定位算法中存在以下几个问题:首先在构建指纹库时采用平均值的方式容易受到噪声点影响而降低定位精度;其次使用欧氏距离衡量待定位点与指纹点之间的距离可能引入信号强度距离较近、物理距离较远的参考点参与估计待定... 目前传统的室内指纹定位算法中存在以下几个问题:首先在构建指纹库时采用平均值的方式容易受到噪声点影响而降低定位精度;其次使用欧氏距离衡量待定位点与指纹点之间的距离可能引入信号强度距离较近、物理距离较远的参考点参与估计待定位点的位置,从而增大定位误差,以及当参考点数量较大时,由于K近邻算法的计算量较大,造成定位过程耗时较大,能源耗费较多的情况;最后由于K近邻算法无法根据实际情况确定参与定位的参考点个数而限制了定位系统的精确性和拓展性。针对上述问题,设计了一种基于近邻传播算法的动态自适应室内指纹定位算法。该算法在离线阶段对在每一个参考点采集的信号强度值使用方差滤波算法去除噪声值,然后利用加入了参考点物理信息的近邻传播算法对参考点进行聚类处理。在在线阶段,通过进行粗略定位和精确定位动态地估计待定位点的物理位置。经过实验证明,所提出的新算法较对比算法有较高的精确度和稳定度。 展开更多

关键词 近邻传播算法 方差滤波 动态自适应 指纹定位算法

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复杂环境下基于自适应卡尔曼滤波的时间比对跟踪算法 被引量：2

15

作者 程燕 王海峰 +3 位作者 王学运 郭梁 张升康 葛军 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4110-4116,共7页

在雷达、车载等动态协同组网系统中,高精度时间同步是该系统正常工作的基本条件。但是在动态组网系统或者低截获场景下,时间比对信号强度弱,并处于动态场景,此时时间同步系统鲁棒性差、同步精度低。因此,需要提高时间同步系统在复杂的... 在雷达、车载等动态协同组网系统中,高精度时间同步是该系统正常工作的基本条件。但是在动态组网系统或者低截获场景下,时间比对信号强度弱,并处于动态场景,此时时间同步系统鲁棒性差、同步精度低。因此,需要提高时间同步系统在复杂的动态组网系统下的时间同步精度。调制解调器是双向时间比对系统的核心设备,而跟踪环路是其中关键部分。复杂场景下跟踪环路很容易失锁,为了提高跟踪环路鲁棒性,该文提出一种基于自适应卡尔曼滤波(AKF)的跟踪算法。该算法引入自适应因子来调节系统噪声协方差矩阵,从而应对外部变化的输入信号。试验结果显示,与传统锁相环跟踪环路(PLL)和标准卡尔曼滤波跟踪环相比,在弱信号和动态信号同时存在时该算法跟踪鲁棒性和自适应性更好,并且算法复杂度不高。该算法对于提高动态协同组网系统的时间同步精度具有重要意义。 展开更多

关键词 双向时间同步 时间比对信号跟踪环路 复杂动态和弱信号场景 自适应卡尔曼滤波算法

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改进粒子群算法的径向柱塞液压马达内曲线优化

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作者 李佳璇 康绍鹏 +4 位作者 杨静 刘凯磊 强红宾 柯贤胜 崔毅 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期69-75,共7页

径向柱塞液压马达在中大型机械装备中应用十分广泛,然而因其内部存在冲击与疲劳磨损等问题,对径向柱塞液压马达的寿命与性能造成了一定的影响。针对上述问题,提出了一种改进粒子群算法优化径向柱塞液压马达内曲线的方法,该方法将等加速... 径向柱塞液压马达在中大型机械装备中应用十分广泛,然而因其内部存在冲击与疲劳磨损等问题,对径向柱塞液压马达的寿命与性能造成了一定的影响。针对上述问题,提出了一种改进粒子群算法优化径向柱塞液压马达内曲线的方法,该方法将等加速度曲线重构为含补偿区的等加速度曲线,以减小冲击和接触应力突变值。以粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)为基础,加入自适应非线性动态权重与多子种群竞争优化策略,构建一种改进粒子群算法,对各区段角度进行重新分配,重新生成含补偿区的径向柱塞液压马达内曲线。对比优化前后的结果表明,最大接触应力下降了2.54%,最大接触应力处的突变值下降至0;接触应力不再阶跃式上升,有上升过程,冲击较小。该研究能够为径向柱塞液压马达的设计提供参考,有效减缓疲劳与磨损,降低冲击影响,从而延长液压马达的使用寿命。 展开更多

关键词 径向柱塞液压马达 内曲线 自适应非线性动态权重 多子种群竞争优化策略 改进粒子群算法

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电力系统频率的自适应跟踪算法 被引量：22

17

作者 麦瑞坤 何正友 +3 位作者 何文 符玲 薄志谦 钱清泉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第16期73-78,共6页

在高噪声及动态条件下,传统算法的跟踪性能受到一定的影响,并可能出现振荡现象。为此,设计一种利用在线估计信号的噪声含量和动态特性来调节跟踪特性的算法,以提高频率跟踪性能。该算法通过克拉克变换将三相电压信号转化成一个相量,并... 在高噪声及动态条件下,传统算法的跟踪性能受到一定的影响,并可能出现振荡现象。为此,设计一种利用在线估计信号的噪声含量和动态特性来调节跟踪特性的算法,以提高频率跟踪性能。该算法通过克拉克变换将三相电压信号转化成一个相量,并利用有限冲击响应(finite impulse response,FIR)前置滤波器来抑制噪声影响。利用递归最小二乘滤波器来获得信号的相量估计值,此滤波器能够在动态状态下通过减小遗忘因子来得到快速跟踪性能,而在高噪声下通过增大遗忘因子来提高抗噪声性能。根据相邻两采样点的相角差来计算新的采样间隔。仿真结果表明,该算法能在动态和静态条件下都具有比传统算法更为优越的估计性能。 展开更多

关键词 自适应滤波 动态频率跟踪 遗忘因子 相量测量 电力系统 递归算法

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具有参数自适应的交互式多模型算法 被引量：20

18

作者 梁彦 贾宇岗 +1 位作者 潘泉 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期653-656,共4页

动态多模型估计 (SMME)广泛应用于结构和参数的不确定 /变化的估计问题中 ,比如目标跟踪和故障诊断与隔离 .然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷 .针对SMME ,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预... 动态多模型估计 (SMME)广泛应用于结构和参数的不确定 /变化的估计问题中 ,比如目标跟踪和故障诊断与隔离 .然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷 .针对SMME ,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预测器实时地辨识滤波参数 ,包括模式切换概率和基于模型的过程噪声方差 .考虑到交互式多模型 (IMM)是SMME中比较有效的方法 ,我们将上述的参数辨识与IMM相结合 ,提出了一种自适应IMM(AIMM ) .在跟踪一个机动目标的仿真中 ,AIMM表现出了比IMM更高的估计精度 . 展开更多

关键词 动态多模型估计 交互式多模型算法 目标跟踪 自适应滤波 参数辨识 概率

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基于卡尔曼滤波器的高动态GPS载波跟踪环 被引量：21

19

作者 沈锋 贺瑞 +1 位作者 吕东泽 周宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1041-1047,共7页

为解决传统锁相环(PLL)在高动态环境下对全球定位系统(GPS)信号的跟踪精度问题,将自适应渐消滤波和二级卡尔曼滤波相结合研究了一种新的自适应二级卡尔曼滤波算法,并且提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过自适应渐消因子... 为解决传统锁相环(PLL)在高动态环境下对全球定位系统(GPS)信号的跟踪精度问题,将自适应渐消滤波和二级卡尔曼滤波相结合研究了一种新的自适应二级卡尔曼滤波算法,并且提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过自适应渐消因子在线调节误差协方差矩阵补偿不完整信息的影响,使滤波器在系统模型不完整或者噪声统计特性不准确时仍接近最优。基于自适应二级卡尔曼滤波算法提出了一种高动态GPS载波跟踪环的设计方案。仿真结果表明,提出的方案较传统PLL的跟踪精度有显著提高,频率跟踪精度提高到9.28Hz。 展开更多

关键词 高动态GPS 二级卡尔曼滤波 渐消因子 自适应算法 载波跟踪

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基于带双窗N-1/N重叠频域FIR滤波器的自适应除噪 被引量：3

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作者 苏飞 王兆华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第1期7-13,共7页

基于一种带双窗重叠自适应滤波器 ,将重叠滤波思想引入LMS算法 ,给出了窗加权重叠LMS (WO LMS)算法。与传统的LMS算法相比 ,WO LMS算法在同样收敛速度的前提下可以得到较低的稳态均方误差。理论分析了算法的收敛性 ,实验中通过和LMS算... 基于一种带双窗重叠自适应滤波器 ,将重叠滤波思想引入LMS算法 ,给出了窗加权重叠LMS (WO LMS)算法。与传统的LMS算法相比 ,WO LMS算法在同样收敛速度的前提下可以得到较低的稳态均方误差。理论分析了算法的收敛性 ,实验中通过和LMS算法的比较 ,验证了WO LMS算法的优越性。 展开更多

关键词 LMS算法 FIR滤波器 自适应滤波器 频域 均方误差 收敛速度 加权 验证 收敛性 权重

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