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改进型Voronoi图和动态权值A*算法的无人机航迹规划
被引量：
9
1
作者
张淘沙
鲁艺
+1 位作者
张亮
吕跃
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2015年第2期156-160,共5页
针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源,提出了改进型的Voronoi图,并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间;基于A*算法的估价函数在不同阶段对指标的敏感度不同,在传统的启发式A*搜索算法基础上提出了动态权值A*...
针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源,提出了改进型的Voronoi图,并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间;基于A*算法的估价函数在不同阶段对指标的敏感度不同,在传统的启发式A*搜索算法基础上提出了动态权值A*搜索算法,提高了航迹搜索的效率,实现了航迹搜索过程快速性和准确性的结合。最后通过Matlab仿真计算出由动态权值A*算法得到的最优航迹,并进行了航迹的平滑处理,仿真表明了该方法的可行性。
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关键词
无人机
航迹规划
改进型Voronoi图
动态权值a＊算法
航迹平滑
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题名
改进型Voronoi图和动态权值A*算法的无人机航迹规划
被引量：
9
1
作者
张淘沙
鲁艺
张亮
吕跃
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2015年第2期156-160,共5页
文摘
针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源,提出了改进型的Voronoi图,并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间;基于A*算法的估价函数在不同阶段对指标的敏感度不同,在传统的启发式A*搜索算法基础上提出了动态权值A*搜索算法,提高了航迹搜索的效率,实现了航迹搜索过程快速性和准确性的结合。最后通过Matlab仿真计算出由动态权值A*算法得到的最优航迹,并进行了航迹的平滑处理,仿真表明了该方法的可行性。
关键词
无人机
航迹规划
改进型Voronoi图
动态权值a＊算法
航迹平滑
Keywords
UAV
path planning
improved Voronoi diagram
dynamic weights A＊ algorithm
path smooth
分类号
TJ012.4 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
改进型Voronoi图和动态权值A*算法的无人机航迹规划
张淘沙
鲁艺
张亮
吕跃
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2015
9
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