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题名基于立体成像几何特性的动态有限搜索匹配法
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作者
王凌云
管业鹏
童林夙
顾伟康
刘济林
叶秀清
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机构
湖南科技职业学院机电系
浙江大学信息与电子工程学系
东南大学电子工程系
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2003年第3期282-286,共5页
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文摘
提出了一种基于立体成像几何特性的动态有限搜索匹配法。该法根据被测物体与摄像机标定参照物在空间上的相互关系及被测物体形态 ,确定被测物体特征点视差匹配大致范围。利用立体成像几何特性 ,采用动态有限搜索法 ,以求出的视差为参考 ,根据左 (右 )图像中特征点与所得匹配对应点的水平视差值 ,确定在右 (左 )图像中的搜索方向和搜索范围 ,采用灰度区域相关计算 ,确定下一个匹配特征点 ,并依此类推。由于特征点灰度不稳定 ,且随视点的不同而有很大差异 ,为能得到正确匹配 ,需结合几何相似性约束。通过对一已知三维坐标标准件的计算机仿真实验 ,证实了该方法的有效性。
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关键词
立体成像
几何特性
动态有限搜索匹配法
特征点
视差
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Keywords
stereo imaging
gray
feature point
disparity
matching
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分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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