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基于扩张状态观测器的柔性关节动态曲面控制被引量：1: 1; 作者贾庆轩黄飞杰 +1 位作者褚明孙汉旭《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期819-826,共8页; 针对柔性关节高精度轨迹跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态曲面控制(DSC)算法。该算法采用ESO对系统的状态及不确定项进行观测并反馈补偿,通过设计Lyapunov稳定意义下的DSC鲁棒控制器来消除系统不确定性的影响。该算法... 展开更多; 关键词柔性关节扩张状态观测器（ESO）动态曲面控制（dsc）鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态特性稳健设计的响应曲面方法被引量：7: 2; 作者赵选民赵小山庹红娅《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期461-465,共5页; 对动态特性参数的稳健设计 ,将单个控制因素和单个误差因素模型推广到多个控制因素和多个误差因素模型 ,给出了建立响应曲面模型的方法及模型的统计分析方法 ,改进了田口玄一博士的 SN比方法。并以某型热膨胀仪的测试方法的优化设计为... 展开更多; 关键词动态特性稳健设计响应曲面方法 SN比方法质量工程控制因素; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于逼近的动态面二阶滑模的船舶航向跟踪控制被引量：1: 3; 作者张凯李铁山赵蓉《舰船科学技术》北大核心 2017年第10期66-69,共4页; 针对船舶航向非线性运动数学模型存在不确定性误差的情况下,提出一种新颖的动态面二阶滑模智能控制方法。首先采用动态面控制(DSC)技术,以消除传统Backstepping方法中存在的"计算爆炸"问题。为了削弱滑模控制中固有的抖振效应... 展开更多; 关键词船舶航向控制动态面控制(dsc) 二阶滑模控制径向基神经网络最少学习参数(MLP); 在线阅读下载PDF 职称材料

三维攻击角度约束部分制导控制一体化设计被引量：15: 4; 作者赖超王卫红 +2 位作者周本春周星合林大鹏《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期937-947,共11页; 针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIGC)设计方法。首先,建立了针对机动目标拦截的侧滑转弯导弹三维部分制导控制一体化设计模型,且不需要导弹... 展开更多; 关键词部分制导控制一体化(PIGC) 攻击角度约束动态面控制(dsc) 滑模控制(SMC) 扩张状态观测器(ESO) 自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

宝马E60 DSC灯亮: 5; 作者郑利闯《汽车维修技师》 2012年第6期78-79,共2页; 车型：E60，配置N52K发动机。行驶里程：110687km。故障现象：DSC动态稳定控制系统退HLE作，DSC报警灯一直点亮。; 关键词报警灯动态稳定控制系统宝马行驶里程故障现象 dsc E60 发动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

华晨宝马X1制动系统故障警告灯闪烁被引量：1: 6; 作者于志勇李建国《汽车与驾驶维修》 2020年第7期34-34,共1页; 故障现象:一辆2018年产华晨宝马X1运动型多功能车,搭载1.5T发动机和自动变速器,行驶里程5000 km。用户反映车辆仪表板上出现制动系统报警,多媒体屏幕提示了内容为“驻车制动器失效”的车辆检查信息通知(图1)。; 关键词动态稳定控制单元dsc; 在线阅读下载PDF 职称材料

宝马740i发动机自动熄火: 7; 作者郭振杰《汽车维修与保养》 2014年第8期64-65,共2页; 一辆宝马740i轿车,行驶中DSC（动态稳定控制系统）、EGS（变速器控制系统）等多个故障灯报警,显示屏和组合仪表黑屏,发动机自动熄火,熄火后不能启动.通过ISID快速测试,有多个控制单元报过压故障.; 关键词发动机自动熄火宝马动态稳定控制系统组合仪表快速测试过压故障控制单元 dsc; 在线阅读下载PDF 职称材料

荣威750存储O×1412等故障码的说明: 8; 《汽车与驾驶维修》 2009年第1期32-32,共1页; 涉及车型：上汽荣威750轿车。 1．存储故障码O×1412 故障现象：车辆断电后，重新连接电源并打开点火开关后，动态稳定控制系统DSC的指示灯点亮。使用故障诊断仪T5检查，会出现故障码O×1412，即转向角传感器未标定，且故障... 展开更多; 关键词故障码存储动态稳定控制系统故障诊断仪故障现象点火开关指示灯 dsc; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩张状态观测器的柔性关节动态曲面控制被引量：1: 1; 作者贾庆轩黄飞杰褚明孙汉旭; 机构北京邮电大学自动化学院; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期819-826,共8页; 基金 863计划(2010AA7090304) 国家自然科学基金(61175080) 高等学校博士学科点专项科研基金(20110005120004)资助项目; 文摘针对柔性关节高精度轨迹跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态曲面控制(DSC)算法。该算法采用ESO对系统的状态及不确定项进行观测并反馈补偿,通过设计Lyapunov稳定意义下的DSC鲁棒控制器来消除系统不确定性的影响。该算法不但无需测量关节角速度,而且避免了常规反演控制算法的"计算膨胀"问题,降低了控制器的复杂度。稳定性分析证明了该算法的误差有界性及收敛性。仿真和实验结果验证了该算法的有效性。; 关键词柔性关节扩张状态观测器（ESO）动态曲面控制（dsc）鲁棒性; Keywords flexible joint extended state observer（ESO） dynamic surface control （dsc） robustness; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态特性稳健设计的响应曲面方法被引量：7: 2; 作者赵选民赵小山庹红娅; 机构西北工业大学应用数学系; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期461-465,共5页; 基金国家自然科学基金 (79970 0 2 2 ) 航空科学基金 (98J5 312 5 )资助; 文摘对动态特性参数的稳健设计 ,将单个控制因素和单个误差因素模型推广到多个控制因素和多个误差因素模型 ,给出了建立响应曲面模型的方法及模型的统计分析方法 ,改进了田口玄一博士的 SN比方法。并以某型热膨胀仪的测试方法的优化设计为例 ,构造了响应曲面模型。通过仿真计算表明 ,响应曲面模型比 SN比方法好 ,是对; 关键词动态特性稳健设计响应曲面方法 SN比方法质量工程控制因素; Keywords Least squares approximations Parameter estimation Product design Statistical methods; 分类号 TB114.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于逼近的动态面二阶滑模的船舶航向跟踪控制被引量：1: 3; 作者张凯李铁山赵蓉; 机构大连海事大学航海学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2017年第10期66-69,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51179019 61374114) +1 种基金中央高校基本科研业务费资助项目(3132016313); 文摘针对船舶航向非线性运动数学模型存在不确定性误差的情况下,提出一种新颖的动态面二阶滑模智能控制方法。首先采用动态面控制(DSC)技术,以消除传统Backstepping方法中存在的"计算爆炸"问题。为了削弱滑模控制中固有的抖振效应,提高系统的鲁棒性,引用了一种新颖的二阶滑模控制方法。然后直接利用径向基神经网络技术逼近模型误差,同时采用最少学习参数(MLP)技术,以减少控制器的计算负担,所设计的控制器可以保证闭环系统中所有信号一致最终有界,并使跟踪误差任意小,最后通过仿真验证所提算法的有效性。; 关键词船舶航向控制动态面控制(dsc) 二阶滑模控制径向基神经网络最少学习参数(MLP); Keywords ship course control dynamic surface control （dsc） second order sliding mode control radial basisfunction neural network （RBENN） minimum learning parameter （MLP）; 分类号 V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维攻击角度约束部分制导控制一体化设计被引量：15: 4; 作者赖超王卫红周本春周星合林大鹏; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院中国舰船研究院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期937-947,共11页; 文摘针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIGC)设计方法。首先,建立了针对机动目标拦截的侧滑转弯导弹三维部分制导控制一体化设计模型,且不需要导弹速度微分体轴系分量信息。然后,使用终端滑模控制理论构建误差向量与虚拟控制量,达成精确拦截与攻击角度约束的控制目的;引入有限时间非线性收敛扩张状态观测器(ESO)来在线估计系统不确定性;设计自适应算子与自适应更新律对观测器的估计误差进行补偿,以提高方法的鲁棒性。最后,三维空间拦截仿真校验了方法在提高拦截精度与增强角度约束收敛性能的有效性。; 关键词部分制导控制一体化(PIGC) 攻击角度约束动态面控制(dsc) 滑模控制(SMC) 扩张状态观测器(ESO) 自适应控制; Keywords Partial integrated guidance and control(PIGC) Impact angle constraint Dynamic surface control(dsc) Sliding mode control(SMC) Extended state observer(ESO) Adaptive control; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名宝马E60 DSC灯亮: 5; 作者郑利闯; 机构中鑫之宝; 出处《汽车维修技师》 2012年第6期78-79,共2页; 文摘车型：E60，配置N52K发动机。行驶里程：110687km。故障现象：DSC动态稳定控制系统退HLE作，DSC报警灯一直点亮。; 关键词报警灯动态稳定控制系统宝马行驶里程故障现象 dsc E60 发动机; 分类号 U469.11 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名华晨宝马X1制动系统故障警告灯闪烁被引量：1: 6; 作者于志勇李建国; 机构不详; 出处《汽车与驾驶维修》 2020年第7期34-34,共1页; 文摘故障现象:一辆2018年产华晨宝马X1运动型多功能车,搭载1.5T发动机和自动变速器,行驶里程5000 km。用户反映车辆仪表板上出现制动系统报警,多媒体屏幕提示了内容为“驻车制动器失效”的车辆检查信息通知(图1)。; 关键词动态稳定控制单元dsc; 分类号 F42 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名宝马740i发动机自动熄火: 7; 作者郭振杰; 机构山东; 出处《汽车维修与保养》 2014年第8期64-65,共2页; 文摘一辆宝马740i轿车,行驶中DSC（动态稳定控制系统）、EGS（变速器控制系统）等多个故障灯报警,显示屏和组合仪表黑屏,发动机自动熄火,熄火后不能启动.通过ISID快速测试,有多个控制单元报过压故障.; 关键词发动机自动熄火宝马动态稳定控制系统组合仪表快速测试过压故障控制单元 dsc; 分类号 U469.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名荣威750存储O×1412等故障码的说明: 8; 出处《汽车与驾驶维修》 2009年第1期32-32,共1页; 文摘涉及车型：上汽荣威750轿车。 1．存储故障码O×1412 故障现象：车辆断电后，重新连接电源并打开点火开关后，动态稳定控制系统DSC的指示灯点亮。使用故障诊断仪T5检查，会出现故障码O×1412，即转向角传感器未标定，且故障码无法清除。; 关键词故障码存储动态稳定控制系统故障诊断仪故障现象点火开关指示灯 dsc; 分类号 U469.11 [机械工程—车辆工程] U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于扩张状态观测器的柔性关节动态曲面控制	贾庆轩黄飞杰褚明孙汉旭	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	动态特性稳健设计的响应曲面方法	赵选民赵小山庹红娅	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于逼近的动态面二阶滑模的船舶航向跟踪控制	张凯李铁山赵蓉	《舰船科学技术》北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三维攻击角度约束部分制导控制一体化设计	赖超王卫红周本春周星合林大鹏	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	15	在线阅读下载PDF 职称材料
5	宝马E60 DSC灯亮	郑利闯	《汽车维修技师》	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	华晨宝马X1制动系统故障警告灯闪烁	于志勇李建国	《汽车与驾驶维修》	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	宝马740i发动机自动熄火	郭振杰	《汽车维修与保养》	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	荣威750存储O×1412等故障码的说明		《汽车与驾驶维修》	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料