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不确定非线性系统的动态曲面控制
1
作者
廖道争
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第4期335-338,共4页
针对一类严格反馈形式的非线性不确定系统,提出了一种动态曲面鲁棒自适应控制方法.设计方案类似于backstepping方法,但该方法通过增加若干个低通滤波环节避免了backstepping设计过程中对一些特定函数的重复求导,从而解决了backstepping...
针对一类严格反馈形式的非线性不确定系统,提出了一种动态曲面鲁棒自适应控制方法.设计方案类似于backstepping方法,但该方法通过增加若干个低通滤波环节避免了backstepping设计过程中对一些特定函数的重复求导,从而解决了backstepping设计方法固有的"复杂度爆炸"问题,简化了控制器的设计,提高了方法的工程可实现性.最后通过仿真进一步验证了方案的有效性.
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关键词
自适应
控制
非线性系统
动态曲线控制
不确定系统
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职称材料
题名
不确定非线性系统的动态曲面控制
1
作者
廖道争
机构
三峡大学电气信息学院
出处
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第4期335-338,共4页
文摘
针对一类严格反馈形式的非线性不确定系统,提出了一种动态曲面鲁棒自适应控制方法.设计方案类似于backstepping方法,但该方法通过增加若干个低通滤波环节避免了backstepping设计过程中对一些特定函数的重复求导,从而解决了backstepping设计方法固有的"复杂度爆炸"问题,简化了控制器的设计,提高了方法的工程可实现性.最后通过仿真进一步验证了方案的有效性.
关键词
自适应
控制
非线性系统
动态曲线控制
不确定系统
Keywords
adaptive control
nonlinear systems
dynamic surface controls uncertain systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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1
不确定非线性系统的动态曲面控制
廖道争
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
2007
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