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具有时变时滞的数据采样无人船舵减摇系统稳定性分析
被引量：
1
1
作者
白宇明
陈增治
+1 位作者
单麒赫
李铁山
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第6期687-694,780,781,共10页
本文研究了基于数据采样的无人船舵减摇闭环控制系统的稳定性.考虑到采样过程存在延迟现象,引用动态时滞区间的方法,构造相应的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF).此方法将固定时滞区间扩展成为动态时滞区间,不仅放宽了时滞区间上界和下界...
本文研究了基于数据采样的无人船舵减摇闭环控制系统的稳定性.考虑到采样过程存在延迟现象,引用动态时滞区间的方法,构造相应的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF).此方法将固定时滞区间扩展成为动态时滞区间,不仅放宽了时滞区间上界和下界的限制,还能同时获得基于线性矩阵不等式(LMI)的更小保守性的相关稳定性判据.最终可以获得一个更宽松的标准来分析基于数据采样的无人船舵减摇闭环控制系统的稳定性.最后,举例说明了所提出方法的有效性.
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关键词
数据采样系统
无人船
时
变
时
滞
动态时滞区间方法
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职称材料
题名
具有时变时滞的数据采样无人船舵减摇系统稳定性分析
被引量：
1
1
作者
白宇明
陈增治
单麒赫
李铁山
机构
大连海事大学航海学院
出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第6期687-694,780,781,共10页
基金
国家自然科学基金(61751202
61751205
+3 种基金
61572540
61803064)
辽宁省自然科学基金指导计划面上项目(20180550082)
大连市科技创新重点基金(2018J11CY022)
文摘
本文研究了基于数据采样的无人船舵减摇闭环控制系统的稳定性.考虑到采样过程存在延迟现象,引用动态时滞区间的方法,构造相应的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF).此方法将固定时滞区间扩展成为动态时滞区间,不仅放宽了时滞区间上界和下界的限制,还能同时获得基于线性矩阵不等式(LMI)的更小保守性的相关稳定性判据.最终可以获得一个更宽松的标准来分析基于数据采样的无人船舵减摇闭环控制系统的稳定性.最后,举例说明了所提出方法的有效性.
关键词
数据采样系统
无人船
时
变
时
滞
动态时滞区间方法
Keywords
sampled-data system
unmanned surface vehicle(USV)
time-varying delay
dynamic delay interval method
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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1
具有时变时滞的数据采样无人船舵减摇系统稳定性分析
白宇明
陈增治
单麒赫
李铁山
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2018
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