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多分辨率多传感器动态数据的融合和应用
被引量：
2
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作者
王志武
丁国清
+1 位作者
颜国正
林良明
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期953-956,共4页
基于线性均方估计建立了 q叉树的多尺度自回归模型 .该模型应用于分布式多分辨率多传感器进行建模 ,可实现多分辨率多传感器的动态数据融合 .将该算法用于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模 ,实现了型钢划线切割过程中型钢边缘...
基于线性均方估计建立了 q叉树的多尺度自回归模型 .该模型应用于分布式多分辨率多传感器进行建模 ,可实现多分辨率多传感器的动态数据融合 .将该算法用于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模 ,实现了型钢划线切割过程中型钢边缘的动态检测 .实验结果表明 ,多分辨率多传感器数据融合可消除噪声的干扰 。
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关键词
多传感器
动态数据融合
q叉树
边缘检测
型材划线切割机器人
多尺度自回归模型
多分辨率
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职称材料
题名
多分辨率多传感器动态数据的融合和应用
被引量：
2
1
作者
王志武
丁国清
颜国正
林良明
机构
上海交通大学信息检测技术与仪器系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期953-956,共4页
基金
国家高技术研究发展计划 ( 86 3)资助项目 ( 992 1-0 1)
文摘
基于线性均方估计建立了 q叉树的多尺度自回归模型 .该模型应用于分布式多分辨率多传感器进行建模 ,可实现多分辨率多传感器的动态数据融合 .将该算法用于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模 ,实现了型钢划线切割过程中型钢边缘的动态检测 .实验结果表明 ,多分辨率多传感器数据融合可消除噪声的干扰 。
关键词
多传感器
动态数据融合
q叉树
边缘检测
型材划线切割机器人
多尺度自回归模型
多分辨率
Keywords
Algorithms
Cutting
Data processing
Marking machines
Robots
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
多分辨率多传感器动态数据的融合和应用
王志武
丁国清
颜国正
林良明
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
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