基于动态执行机构的欠驱船舶循迹控制 被引量：8

1

作者 徐海祥 瞿洋 +2 位作者 余文曌 殷进军 龙飞 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2016年第1期6-10,共5页

欠驱船舶的循迹控制已成为国内外动力定位研究的难点.针对船舶循迹控制中横向偏差最小问题,文中利用line-of-sight(LOS)引导律将船舶期望位置转化为期望首向;为了满足动态执行机构的饱和、死区和迟滞等物理限制,将执行机构的动态响应方... 欠驱船舶的循迹控制已成为国内外动力定位研究的难点.针对船舶循迹控制中横向偏差最小问题,文中利用line-of-sight(LOS)引导律将船舶期望位置转化为期望首向;为了满足动态执行机构的饱和、死区和迟滞等物理限制,将执行机构的动态响应方程并入到三自由度操纵数学模型中,使控制输出更加平滑;针对欠驱船舶横向控制力无法满足的问题,设计了一种基于Lyapunov理论的两输入反步积分控制器.数值仿真验证了执行机构的动态响应方程和反步积分控制器的有效性. 展开更多

关键词 动态执行机构 循迹控制 LOS引导律 反步积分

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基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制（英文） 被引量：2

2

作者 瞿洋 徐海祥 余文曌 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期685-697,共13页

文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径。基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题。为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执... 文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径。基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题。为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执行机构的改进反步积分控制器在过驱动船舶循迹控制中得到了应用。值得注意的是,文中用积分操作来抵抗风浪流环境力。数值分析结果展示了该控制器的有效性。 展开更多

关键词 循迹控制 路径规划 LOS引导律 反步积分控制 动态执行机构

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动态执行技术的CPU－奔腾PRO

3

作者 赵锡平 贾树娟 《山东电子》 1996年第3期11-13,共3页

新一代微处理器采用动态执行技术，以奔腾ｐｒｏ命名。本文介绍了其特性及结构。

关键词 动态执行 CPU PRO 微处理器

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浅谈P6—动态执行的微处理器

4

作者 于宝琴 《电子与自动化仪表信息》 1997年第1期30-36,共7页

本文概述了微处理器的发展史。主要对新一代微处理器Ｐ６的特殊工艺与技术特性等方面的创新技术进行了说明，并结合插图详细分析了动态执行的过程。

关键词 微处理器 动态执行 集成电路 计算机

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动态执行机构下船舶制冷控制动态储能算法

5

作者 罗强 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第6X期187-189,共3页

由于当前船舶制冷控制多采用PID算法,计算过程复杂,制冷耗时间长,无法满足船舶制冷的实际要求,提出基于动态执行机构的船舶制冷动态储能控制算法,该算法应用储能、制冷、控制3个阶段并行原理完成工作,通过计算控制偏差值完成船舶制冷系... 由于当前船舶制冷控制多采用PID算法,计算过程复杂,制冷耗时间长,无法满足船舶制冷的实际要求,提出基于动态执行机构的船舶制冷动态储能控制算法,该算法应用储能、制冷、控制3个阶段并行原理完成工作,通过计算控制偏差值完成船舶制冷系统的控制计算,计算过程简单。由实验结果可知,相同工况下,本文制冷系统工作效率远高于传统PID算法的舶制冷控制,降低了制冷成本,有效降低工作人员劳动强度,对于船舶制冷行业发展有一定的指导意义。 展开更多

关键词 动态执行机构 船舶制冷 制冷控制 动态储能算法

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基于全解耦奇偶方程的动态系统执行器故障检测与识别 被引量：3

6

作者 宋华 张洪钺 《航天控制》 CSCD 北大核心 2002年第1期65-70,共6页

给出了基于全解耦奇偶方程的动态系统执行器故障的检测与识别方法。讨论了全解耦奇偶向量的产生方法,给出了全解耦奇偶向量的存在条件,并结合卡尔曼滤波方法得到了故障模型参数的估计方法。最后给出了仿真实例。结果表明,全解耦奇偶方... 给出了基于全解耦奇偶方程的动态系统执行器故障的检测与识别方法。讨论了全解耦奇偶向量的产生方法,给出了全解耦奇偶向量的存在条件,并结合卡尔曼滤波方法得到了故障模型参数的估计方法。最后给出了仿真实例。结果表明,全解耦奇偶方程方法能估计出动态系统执行器故障模型。 展开更多

关键词 全解耦奇偶方程 故障检测 动态系统执行器 故障识别 飞机

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基于执行依赖启发式动态规划的紧急电压控制 被引量：4

7

作者 冯小峰 刘明波 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期19-25,58,共8页

针对长期电压稳定场景,应用执行依赖启发式动态规划方法设计紧急电压控制器,协调各种不同类型的控制手段来维持系统的长期电压稳定.利用每个控制周期节点的电压偏差二次型构建效用函数,对未来控制时间的效用函数累加建立代价函数,建立... 针对长期电压稳定场景,应用执行依赖启发式动态规划方法设计紧急电压控制器,协调各种不同类型的控制手段来维持系统的长期电压稳定.利用每个控制周期节点的电压偏差二次型构建效用函数,对未来控制时间的效用函数累加建立代价函数,建立长期电压稳定控制的动态规划模型,采用BP神经网络建立评价网络和执行网络,根据Bellman最优化原理来训练评价网络,用于近似出代价函数,并由执行网络产生最优控制量,进而求解问题.最后,以新英格兰10机39节点系统为例,建立基于PSAT的仿真算例,结果表明所提的控制方案可行且有效. 展开更多

关键词 长期电压稳定 紧急电压控制 执行依赖启发式动态规划

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基于执行依赖启发式动态规划的预分解窑优化控制 被引量：2

8

作者 林小峰 段拴峰 +1 位作者 杨宝生 曹德光 《科技通报》 北大核心 2010年第5期681-686,共6页

水泥预分解窑系统(PCK)参数较多,且难以建立精确的数学模型。为了提高水泥生产稳定性及水泥熟料质量,本文介绍了一种基于自适应动态规划的执行依赖启发式动态规划(ADHDP)的优化控制算法,建立了水泥预分解窑系统的人工神经网络模型,研究... 水泥预分解窑系统(PCK)参数较多,且难以建立精确的数学模型。为了提高水泥生产稳定性及水泥熟料质量,本文介绍了一种基于自适应动态规划的执行依赖启发式动态规划(ADHDP)的优化控制算法,建立了水泥预分解窑系统的人工神经网络模型,研究了执行依赖启发式动态规划在水泥预分解窑系统中的优化控制。仿真结果表明:执行依赖启发式动态规划算法提高了水泥生产的稳定性,达到了优化控制的效果。 展开更多

关键词 执行依赖启发式动态规划 神经网络 水泥预分解窑 优化控制

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考虑执行器动态补偿的动中通系统非线性鲁棒控制

9

作者 姜君 陈庆伟 郭健 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1432-1438,共7页

研究用于移动载体卫星通信的动中通系统的稳定跟踪问题。选取动中通系统的三轴非线性模型为被控对象,较单轴模型更能准确地描述子系统之间的运动学与动力学特性。在执行器动态特性的基础上,设计了一种具有执行器动态补偿的非线性鲁棒控... 研究用于移动载体卫星通信的动中通系统的稳定跟踪问题。选取动中通系统的三轴非线性模型为被控对象,较单轴模型更能准确地描述子系统之间的运动学与动力学特性。在执行器动态特性的基础上,设计了一种具有执行器动态补偿的非线性鲁棒控制器。该控制器不仅能够使系统在载体移动过程中隔离载体扰动的影响,精确跟踪目标卫星,而且还进一步解决了执行器动态特性对系统的影响,更符合实际动中通控制系统设计的需要。最后通过三组对比仿真结果验证了所设计控制器在不同扰动条件下的稳定跟踪性能。 展开更多

关键词 动中通 非线性系统 反步法 鲁棒控制 执行器动态

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基于禁忌搜索的动态符号执行方法 被引量：2

10

作者 蔡军 邹鹏 +1 位作者 马金鑫 何骏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2348-2355,共8页

软件漏洞是网络安全问题的根源之一,软件漏洞检测是当前网络安全领域的一个研究热点.动态符号执行是近年来研究较多的一种漏洞检测技术,针对现有动态符号执行方法在通过约束求解生成测试用例时,生成的测试用例存在大量重复或近似重复的... 软件漏洞是网络安全问题的根源之一,软件漏洞检测是当前网络安全领域的一个研究热点.动态符号执行是近年来研究较多的一种漏洞检测技术,针对现有动态符号执行方法在通过约束求解生成测试用例时,生成的测试用例存在大量重复或近似重复的问题,提出了一种基于禁忌搜索的动态符号执行方法,并实现了一个相应的工具原型Sword SE.该方法利用了禁忌搜索算法的全局逐步寻优能力,通过建立评价函数来优选种子文件,通过建立禁忌表来避免重复搜索.实验结果表明,Sword SE的路径搜索效率明显优于现有工具,且已发现0day漏洞4个. 展开更多

关键词 网络安全 软件漏洞检测 禁忌搜索 动态符号执行 中间表示

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基于动态符号执行的不透明谓词反混淆算法

11

作者 宋雪勦 张俊 何明星 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期73-77,共5页

恶意软件、漏洞利用程序等层出不穷,这些程序通常会利用代码混淆来增加其分析难度,以此来延长生存周期。不透明谓词混淆是代码混淆中的主要方法之一。目前通过数据流分析消除程序中的不可达路径是不透明谓词的主要反混淆方法。文章提出... 恶意软件、漏洞利用程序等层出不穷,这些程序通常会利用代码混淆来增加其分析难度,以此来延长生存周期。不透明谓词混淆是代码混淆中的主要方法之一。目前通过数据流分析消除程序中的不可达路径是不透明谓词的主要反混淆方法。文章提出一种基于动态符号执行的路径不可达分析的不透明谓词反混淆算法,通过控制流图分析得到每个函数的基本块,然后对含有分支的基本块进行路径可达性分析,去除不可达路径。原型系统实验结果表明,该算法的平均反混淆率在80%左右。 展开更多

关键词 混淆 不透明谓词 反混淆 动态符号执行 路径可达性

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采用CPAChecker的动态程序验证 被引量：3

12

作者 段钊 刘锟龙 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期33-38,共6页

针对模型检测中状态空间爆炸问题,在CPAChecker的抽象谓词检测方法的基础上,提出了一种基于动态执行的检测方法.首先,根据程序的控制流程图,对程序进行静态检测。在静态检测的过程中,根据分支语句的确定性,利用动态执行的方法来加快检... 针对模型检测中状态空间爆炸问题,在CPAChecker的抽象谓词检测方法的基础上,提出了一种基于动态执行的检测方法.首先,根据程序的控制流程图,对程序进行静态检测。在静态检测的过程中,根据分支语句的确定性,利用动态执行的方法来加快检测的过程。其中,抽象检测可以有效地限制系统模型的规模,动态执行不仅可以有效地减少静态检测导致的误判,而且有助于引导构建精确的系统模型,降低虚假反例的数量和不必要的反例分析和精化。实验数据显示,这种算法明显提高了传统的反例引导谓词抽象精化算法的检测效率和准确率。 展开更多

关键词 模型检测 抽象精化 动态执行 程序验证 状态空间爆炸

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基于执行匹配的轻量级代码语义搜索方法

13

作者 丁雪儿 《无线通信技术》 2020年第4期19-24,共6页

代码重用是软件开发过程中提高开发效率、降低开发成本的有效方法之一,如何帮助程序员在已有代码库中准确快速地搜索到期望代码是代码重用的前提。基于语义匹配的代码搜索方式能有效地提高代码搜索的准确度,但已有方法存在过程复杂、效... 代码重用是软件开发过程中提高开发效率、降低开发成本的有效方法之一,如何帮助程序员在已有代码库中准确快速地搜索到期望代码是代码重用的前提。基于语义匹配的代码搜索方式能有效地提高代码搜索的准确度,但已有方法存在过程复杂、效率低下等缺陷,难以被推广应用。提出一种轻量级的针对输入输出语义匹配的代码搜索方法。根据搜索要求,利用程序静态分析技术和启发式过滤规则对源代码进行筛选,构建函数级可用代码库,并将所有函数编译成字节码文件;根据用户输入数据信息,动态执行字节码文件,以获得执行结果;最后将执行结果与用户期望的输出数据进行精确比较,以返回功能匹配的相关代码。实例表明,该方法能够快捷准确地实现用户代码搜索需求。 展开更多

关键词 代码搜索 重用 输入/输出 语义匹配 静态分析 动态执行

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基于自适应动态规划的半被动双足机器人控制 被引量：1

14

作者 李诚 张奇志 周亚丽 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2016年第4期17-21,26,共6页

针对半被动双足机器人系统中存在的强耦合和非线性导致控制困难的问题,采用基于自适应动态规划方法对机器人步态进行最优控制。首先建立机器人系统模型,依据控制目标,确定系统的效用函数,然后,在极限环存在的前提下,通过执行依赖启发式... 针对半被动双足机器人系统中存在的强耦合和非线性导致控制困难的问题,采用基于自适应动态规划方法对机器人步态进行最优控制。首先建立机器人系统模型,依据控制目标,确定系统的效用函数,然后,在极限环存在的前提下,通过执行依赖启发式动态规划方法计算得到最优控制力矩。在半被动双足机器人支撑腿脚跟与地面发生碰撞之前,把脉冲力矩沿着支撑脚的方向施加给机器人。仿真结果表明:执行依赖启发式动态规划方法可以控制半被动双足机器人精确地跟踪双足机器人行走的期望步长,并且在系统的稳态误差、超调、响应速度和鲁棒性方面与迭代学习及模糊PID相比有更好的控制效果。 展开更多

关键词 半被动 双足机器人 执行启发式动态规划 迭代学习 脉冲力矩

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三轴航天器姿态控制的自适应动态规划方法 被引量：1

15

作者 朱加华 戈新生 王明泽 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2018年第1期27-32,共6页

应用执行依赖双启发式动态规划方法(ADDHP)研究三轴航天器姿态机动的最优控制问题。首先根据系统模型,选取状态变量和控制变量,利用评价网络近似性能指标函数,执行网络逼近控制变量;然后,根据控制目标确定系统的效用函数,保证航天器姿... 应用执行依赖双启发式动态规划方法(ADDHP)研究三轴航天器姿态机动的最优控制问题。首先根据系统模型,选取状态变量和控制变量,利用评价网络近似性能指标函数,执行网络逼近控制变量;然后,根据控制目标确定系统的效用函数,保证航天器姿态达到期望位置;最后,分别在单轴和三轴机动2种条件下进行仿真实验,并与执行依赖启发式动态规划方法(ADHDP)进行比较。仿真结果表明针对三轴航天器姿态最优控制问题,应用执行依赖双启发式动态规划方法,能够满足约束条件,并且响应速度快,比执行依赖启发式动态规划方法有更好的控制效果。 展开更多

关键词 自适应动态规划 三轴航天器 最优控制 评价网络 执行依赖双启发式动态规划方法

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电力勘测设计企业预算管理模式与编制探讨 被引量：5

16

作者 李涛 颜红 周宁宁 《会计之友》 北大核心 2011年第30期26-28,共3页

文章围绕电力勘测设计企业经营活动的特点搭建了"目标总预算和项目动态预算"相结合的预算管理新模式,从目标总预算和项目动态预算的角度出发,详细阐述了电力勘探设计企业预算编制过程,明确了目标总预算与项目动态预算相结合... 文章围绕电力勘测设计企业经营活动的特点搭建了"目标总预算和项目动态预算"相结合的预算管理新模式,从目标总预算和项目动态预算的角度出发,详细阐述了电力勘探设计企业预算编制过程,明确了目标总预算与项目动态预算相结合模式下纵、横向各责任中心的预算考核工作重点。既能满足电力勘测设计企业当前年度目标总预算通常由省级电网公司下达年度利润目标总预算分解的现实要求,又能反映设计院勘探设计业务活动的独特性要求,满足了电力勘测企业预算管理的现实需求。 展开更多

关键词 电力勘测设计企业 目标总预算 项目动态执行预算

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基于云平台的媒体内容应用聚合技术研究 被引量：1

17

作者 史敬 《有线电视技术》 2017年第2期14-16,共3页

随着互联网创新业务不断地推出和应用,如何有效提升广电行业新业务上线速度和质量,是一个迫切需要应对的关键问题,针对这个关键问题,围绕广电视频服务类业务快速设计、部署和上线运营的实际需求,本文研究基于云平台的媒体内容应用聚合... 随着互联网创新业务不断地推出和应用,如何有效提升广电行业新业务上线速度和质量,是一个迫切需要应对的关键问题,针对这个关键问题,围绕广电视频服务类业务快速设计、部署和上线运营的实际需求,本文研究基于云平台的媒体内容应用聚合关键技术,重点研究内容包括:分布式环境下服务组合动态执行机制及其实现技术,以及基于服务调度迁移的服务组合动态执行的协同优化技术。解决了广电行业服务组合动态执行过程中普遍存在的服务路由表建立和服务路径选择的问题,从而有效支持基于服务组合动态的业务流程顺利执行。 展开更多

关键词 云平台 应用聚合 服务组合动态执行 服务调度迁移

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嵌入式系统程序调用关系分析设计方法 被引量：7

18

作者 庄克良 高云岭 纪向尚 《舰船电子工程》 2010年第10期129-131,149,共4页

对嵌入式系统中单线程应用程序的动态执行情况进行研究探讨,以EFI Shell下为例提出了程序动态执行过程中对函数调用深度和执行时间提取的具体实现方法,为开发人直观清晰地了解整个程序的结构和动态执行情况提供了便利。

关键词 函数调用深度 执行时间 动态执行

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WSIM软件模拟器简介

19

作者 谭振文 《电子产品世界》 2001年第17期96-99,共4页

关键词 软件模拟器 微控制器模拟 程式 体模 功能表 功能键 使用者 动态执行 专案 对话盒

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刮膜蒸发过程中软测量模型的ADHDP学习控制

20

作者 李慧 常化鹏 +1 位作者 董博 秦伟 《长春工业大学学报》 CAS 2018年第2期105-112,共8页

针对刮膜式分子蒸馏系统强耦合、非线性和大滞后的特点,当前建模和控制方法难以达到理想的效果,通过分析研究过程工艺参数并构建其数据驱动下的OS-ELM软测量模型,采用了自适应动态规划(ADP)中的一种执行依赖启发式动态规划算法(ADHDP),... 针对刮膜式分子蒸馏系统强耦合、非线性和大滞后的特点,当前建模和控制方法难以达到理想的效果,通过分析研究过程工艺参数并构建其数据驱动下的OS-ELM软测量模型,采用了自适应动态规划(ADP)中的一种执行依赖启发式动态规划算法(ADHDP),并设计了相关控制器对分子蒸馏系统进行优化控制,解决了复杂化工对象的最优控制问题,并在仿真实验中与标准执行依赖启发式动态规划(BP-ADHDP)进行对比,结果表明,采用OS-ELM软测量模型的ADHDP学习控制效果更好,实现了刮膜蒸发过程的优化控制,并对其他复杂化工过程具有一定理论指导意义。 展开更多

关键词 分子蒸馏 执行依赖启发式动态规划 序贯极限学习机 学习控制

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