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动态指向式旋转导向钻井工具面角的动态测量
被引量：
3
1
作者
耿艳峰
宋志勇
+1 位作者
王伟亮
杨毅森
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期323-329,共7页
针对钻井过程复杂振动环境下单独使用加速度计和陀螺仪都无法准确获得近钻头处工具面角测量值的情况,提出一种融合单轴陀螺仪和双三轴加速度计测量数据的组合滤波方案。采用扩展卡尔曼滤波算法,根据加速度计测量信息自适应地调整滤波参...
针对钻井过程复杂振动环境下单独使用加速度计和陀螺仪都无法准确获得近钻头处工具面角测量值的情况,提出一种融合单轴陀螺仪和双三轴加速度计测量数据的组合滤波方案。采用扩展卡尔曼滤波算法,根据加速度计测量信息自适应地调整滤波参数使测量结果最佳,能够准确估计出工具面角和陀螺仪漂移。仿真与实际测试结果表明,该方法能够适应钻井工具不同运行工况并大幅减弱井下振动、陀螺仪漂移等因素对工具面角动态测量精度的影响,工具面角误差小于6°,为旋转导向钻井工具的研制奠定了基础。
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关键词
旋转导向钻井
动态工具面角测量
扩展卡尔曼滤波
加速度计
陀螺仪
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职称材料
题名
动态指向式旋转导向钻井工具面角的动态测量
被引量：
3
1
作者
耿艳峰
宋志勇
王伟亮
杨毅森
机构
中国石油大学(华东)控制科学与工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期323-329,共7页
基金
国家重点研发计划(2016YFC0302800)
山东省重点研发计划(国际合作)(2019GHZ001)
中央高校基本科研业务费专项资金(20CX06061A)。
文摘
针对钻井过程复杂振动环境下单独使用加速度计和陀螺仪都无法准确获得近钻头处工具面角测量值的情况,提出一种融合单轴陀螺仪和双三轴加速度计测量数据的组合滤波方案。采用扩展卡尔曼滤波算法,根据加速度计测量信息自适应地调整滤波参数使测量结果最佳,能够准确估计出工具面角和陀螺仪漂移。仿真与实际测试结果表明,该方法能够适应钻井工具不同运行工况并大幅减弱井下振动、陀螺仪漂移等因素对工具面角动态测量精度的影响,工具面角误差小于6°,为旋转导向钻井工具的研制奠定了基础。
关键词
旋转导向钻井
动态工具面角测量
扩展卡尔曼滤波
加速度计
陀螺仪
Keywords
rotary steerable drilling
dynamic toolface estimation
extended Kalman filter
accelerometer
gyroscope
分类号
TE921 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
动态指向式旋转导向钻井工具面角的动态测量
耿艳峰
宋志勇
王伟亮
杨毅森
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
3
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