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有色噪声对动态寻北的影响
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作者 蒋庆仙 白云超 王成宾 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期769-769,共1页
在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导出有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析其影响性质。利用观测残差建立有... 在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导出有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析其影响性质。利用观测残差建立有色噪声的一阶AR模型,对有色噪声进行拟合与预报,并利用改正后的观测信息进行参数估计。计算结果表明,当陀螺信号中包含有色噪声时,采用一阶AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效削弱有色噪声的影响。采用零偏稳定性为0.03°/h的动调陀螺,在4 min之内系统寻北精度小于±0.3',远高于不考虑有色噪声影响得到的精度。 展开更多
关键词 动态寻北 陀螺 有色噪声 噪声拟合 抗差估计
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有色噪声对动态寻北的影响
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作者 蒋庆仙 白云超 王成宾 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第1期19-21,49,共4页
在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导了有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析其影响性质;利用观测残差建立有色... 在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导了有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析其影响性质;利用观测残差建立有色噪声的一阶AR模型,对有色噪声进行拟合与预报,并利用改正后的观测信息进行参数估计。计算结果表明,当陀螺信号中包含有色噪声时,采用一阶AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效削弱有色噪声的影响。采用一次启动漂移稳定性为0.03°/h的动调陀螺,在4 min之内系统寻北精度优于0.3',远高于不考虑有色噪声影响得到的精度。 展开更多
关键词 动态寻北 陀螺 有色噪声 噪声拟合 抗差估计
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基于Simulink的光纤陀螺动态寻北算法建模及分析(英文) 被引量:2
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作者 李洪才 刘春桐 +1 位作者 赵晓枫 马世欣 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第S1期94-99,共6页
针对传统光纤陀螺静态寻北方案中存在的自动化程度较低、精度不高等不足,对光纤陀螺动态寻北的原理及算法进行了深入分析,利用MATLAB软件中的Simulink仿真工具箱建立了光纤陀螺逐点最小二乘拟合动态寻北算法的仿真模型,并重点针对影响... 针对传统光纤陀螺静态寻北方案中存在的自动化程度较低、精度不高等不足,对光纤陀螺动态寻北的原理及算法进行了深入分析,利用MATLAB软件中的Simulink仿真工具箱建立了光纤陀螺逐点最小二乘拟合动态寻北算法的仿真模型,并重点针对影响光纤陀螺动态寻北精度的平台转速和采样频率进行了仿真计算和优化分析。仿真及计算结果表明,在采用文中提出参数的情况下,当旋转平台的转速约位于4.5~8.5(°)/s之间,采样频率为50 Hz左右时,光纤陀螺动态寻北系统可以得到较高的寻北精度。论文所建立的模型结构及研究结论可以为光纤陀螺动态寻北系统的设计提供理论参考,同时对于光纤陀螺动态寻北技术的理论研究及具体实现也具有借鉴意义。 展开更多
关键词 光纤陀螺 动态寻北 SIMULINK 算法建模
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基于Simulink的光纤陀螺动态寻北算法建模及分析 被引量:1
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作者 李洪才 刘春桐 +1 位作者 赵晓枫 马世欣 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第A01期86-91,共6页
针对传统光纤陀螺静态寻北方案中存在的自动化程度较低、精度不高等不足,对光纤陀螺动态寻北的原理及算法进行了深入分析,利用MATLAB软件中的Simulink仿真工具箱建立了光纤陀螺逐点最小二乘拟合动态寻北算法的仿真模型,并重点针对影... 针对传统光纤陀螺静态寻北方案中存在的自动化程度较低、精度不高等不足,对光纤陀螺动态寻北的原理及算法进行了深入分析,利用MATLAB软件中的Simulink仿真工具箱建立了光纤陀螺逐点最小二乘拟合动态寻北算法的仿真模型,并重点针对影响光纤陀螺动态寻北精度的平台转速和采样频率进行了仿真计算和优化分析。仿真及计算结果表明,在采用文中提出参数的情况下,当旋转平台的转速约位于4.5-8.5(°)/s之间,采样频率为50Hz左右时,光纤陀螺动态寻北系统可以得到较高的寻北精度。论文所建立的模型结构及研究结论可以为光纤陀螺动态寻北系统的设计提供理论参考,同时对于光纤陀螺动态寻北技术的理论研究及具体实现也具有借鉴意义。 展开更多
关键词 光纤陀螺 动态寻北 SIMULINK 算法建模
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基于最小二乘法的光纤陀螺动态寻北算法研究 被引量:1
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作者 刘春桐 吴荣晶 +1 位作者 李洪才 张正义 《电光与控制》 北大核心 2017年第6期39-42,87,共5页
相比于静态条件下的寻北方案,动态寻北能够有效抑制光纤陀螺的各种随机误差,大幅提高寻北快速性和定位精度。常见的动态寻北算法有最小二乘拟合法、数学函数调制解调法和单位函数调制解调法等。在最小二乘拟合算法原理的基础上,利用Matl... 相比于静态条件下的寻北方案,动态寻北能够有效抑制光纤陀螺的各种随机误差,大幅提高寻北快速性和定位精度。常见的动态寻北算法有最小二乘拟合法、数学函数调制解调法和单位函数调制解调法等。在最小二乘拟合算法原理的基础上,利用Matlab/Simulink仿真工具建立了两种寻北模型,并对模型适用性进行了检验。通过建立模型研究了转台转速、采样频率、随机噪声、采样点数及常值漂移对光纤陀螺动态寻北结果的影响。仿真实验结果表明随机漂移噪声是影响寻北精度的关键因素。采样点对寻北结果的影响表明,采样点数足够多时,寻北误差趋于稳定,可以实现残周期采样的寻北从而缩短寻北时间。 展开更多
关键词 光纤陀螺 动态寻北 最小二乘拟合 SIMULINK 建模与仿真
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