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基于对角递归网络补偿器的直线永磁同步电机伺服系统
1
作者
周振雄
杨建东
曲永印
《煤矿机械》
北大核心
2008年第4期127-130,共4页
针对直线永磁同步电机伺服系统负载阻力扰动、动子质量变化等扰动提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的位置伺服控制方案。利用动态对角递归网络具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出一...
针对直线永磁同步电机伺服系统负载阻力扰动、动子质量变化等扰动提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的位置伺服控制方案。利用动态对角递归网络具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出一种新型非线性补偿器,并利用一种改进的递推预报误差学习算法加快权值调整速度、节约在线训练时间。
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关键词
直线永磁同步电机
动态对角递归网络
递
推预报误差学习算法
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职称材料
题名
基于对角递归网络补偿器的直线永磁同步电机伺服系统
1
作者
周振雄
杨建东
曲永印
机构
长春理工大学机电工程学院
北华大学电气信息工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第4期127-130,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60772005)
文摘
针对直线永磁同步电机伺服系统负载阻力扰动、动子质量变化等扰动提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的位置伺服控制方案。利用动态对角递归网络具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出一种新型非线性补偿器,并利用一种改进的递推预报误差学习算法加快权值调整速度、节约在线训练时间。
关键词
直线永磁同步电机
动态对角递归网络
递
推预报误差学习算法
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor
dynamical recurrent neural network
recursive prediction error（RPE）
分类号
TM920.1 [电气工程—电力电子与电力传动]
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作者
出处
发文年
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1
基于对角递归网络补偿器的直线永磁同步电机伺服系统
周振雄
杨建东
曲永印
《煤矿机械》
北大核心
2008
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